【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备,尤其涉及一种解锁装置。
技术介绍
1、在仪表总装线中,仪表装配完毕后放入对应的仪表托盘,随后通过辊床配合升降机的输送形式,将仪表托盘运输到内饰生产线装配工位线边,生产人员操作助力机械手从仪表托盘中抓取仪表并装配至车身。
2、具体地,仪表在与仪表托盘一同被运输的过程中,为避免仪表从托盘中掉落,仪表是需要锁定在仪表托盘上的,现有技术中普遍是设置一个锁合结构,并配置有一个对应的锁孔,通过锁合结构能够将仪表锁定在仪表托盘上,并且通过旋拧锁孔,实现锁合结构的解锁动作。现有技术中,普遍还是通过人力手段实现锁合结构的锁紧和解锁,而人工解锁的方式效率低下,降低了产线的自动化程度和装配效率,并且消耗人力成本,使得生产人员容易产生疲劳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种解锁装置,能够实现仪表托盘的自动化解锁,有效提升解锁效率,提高产线自动化程度和装配效率,减少人力成本消耗。
2、为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
3、一种解锁装
...【技术保护点】
1.一种解锁装置,能够将仪表托盘与所述仪表托盘上放置的仪表解锁,其特征在于,所述解锁装置包括:
2.根据权利要求1所述的解锁装置,其特征在于,还包括辅助撑抵机构(3),所述辅助撑抵机构(3)包括第二框架(31)、第三伸缩缸(32)和撑抵头(33),所述第三伸缩缸(32)的缸体固定于所述第二框架(31)上,所述第三伸缩缸(32)的缸杆朝向所述定位座(1)一侧设置,所述撑抵头(33)固定于所述第三伸缩缸(32)的缸杆端部,所述第三伸缩缸(32)与所述控制件通讯连接;
3.根据权利要求2所述的解锁装置,其特征在于,还包括主体框架(4),所述第一框架(
...【技术特征摘要】
1.一种解锁装置,能够将仪表托盘与所述仪表托盘上放置的仪表解锁,其特征在于,所述解锁装置包括:
2.根据权利要求1所述的解锁装置,其特征在于,还包括辅助撑抵机构(3),所述辅助撑抵机构(3)包括第二框架(31)、第三伸缩缸(32)和撑抵头(33),所述第三伸缩缸(32)的缸体固定于所述第二框架(31)上,所述第三伸缩缸(32)的缸杆朝向所述定位座(1)一侧设置,所述撑抵头(33)固定于所述第三伸缩缸(32)的缸杆端部,所述第三伸缩缸(32)与所述控制件通讯连接;
3.根据权利要求2所述的解锁装置,其特征在于,还包括主体框架(4),所述第一框架(21)和所述第二框架(31)均固定设置于所述主体框架(4)上。
4.根据权利要求2所述的解锁装置,其特征在于,所述第一框架(21)上固定设置有第一滑轨(251)和第一滑动部(252),所述第一滑动部(252)滑动连连接于所述第一滑轨(251),所述第二伸缩缸(23)的缸杆固定于所述第一滑动部(252)上。
5.根据权利要求2所述的解锁装置,其特征在于,所述第二框架(31)上固定设置有第二滑轨(341)和第二滑动部(342),所述第二滑动部(342)滑动连连接于所述第二滑轨(341),所述第三伸缩缸(32)的缸杆固定于所述第二滑动部(342)上。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雷,刘占禹,张田园,董玮,孙国良,刘玉峰,王国瑞,杨孝铭,宇文建国,丛立国,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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