【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞机制造，尤其涉及一种结构件智能打磨方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、打磨在工业领域是一种常见的零件再加工手段，是保证产品质量，尤其是表面光洁度、平整度的有效方法。在航空航天领域，所加工的各种结构件由于边缘较锋利、同时可能存在加工质量不满足工艺或是检验要求等问题，因此航空结构件通常都需要进行打磨。
2、然而在航空航天领域，现有的结构件打磨方式仍然是以人工打磨手段为主，打磨效率低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种结构件智能打磨方法、装置、设备及存储介质，旨在减少打磨过程中的人为介入，提高结构件的打磨效率。
2、为实现上述目的，本申请提供一种结构件智能打磨方法，包括步骤：
3、根据待打磨的结构件得到所述结构件的理论模型数据；
4、基于所述理论模型数据确定装夹基准面；
5、基于所述装夹基准面的类型及距离最近的相邻装夹点之间的距离，得到理论装夹位姿；
6、按照所述理论装夹位姿进行装夹，并根据...
【技术保护点】
1.一种结构件智能打磨方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的结构件智能打磨方法，其特征在于，所述基于所述理论模型数据确定装夹基准面，包括步骤：
3.如权利要求1所述的结构件智能打磨方法，其特征在于，所述基于所述装夹基准面的类型及距离最近的相邻装夹点之间的距离，得到理论装夹位姿，包括步骤：
4.如权利要求1所述的结构件智能打磨方法，其特征在于，所述按照所述理论装夹位姿进行装夹，包括步骤：
5.如权利要求1所述的结构件智能打磨方法，其特征在于，所述根据结构件的实际装夹位姿对所述理论装夹位姿进行修正，直到实际装夹...
【技术特征摘要】
1.一种结构件智能打磨方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的结构件智能打磨方法，其特征在于，所述基于所述理论模型数据确定装夹基准面，包括步骤：
3.如权利要求1所述的结构件智能打磨方法，其特征在于，所述基于所述装夹基准面的类型及距离最近的相邻装夹点之间的距离，得到理论装夹位姿，包括步骤：
4.如权利要求1所述的结构件智能打磨方法，其特征在于，所述按照所述理论装夹位姿进行装夹，包括步骤：
5.如权利要求1所述的结构件智能打磨方法，其特征在于，所述根据结构件的实际装夹位姿对所述理论装夹位姿进行修正，直到实际装夹位姿与所述理论装夹位姿的偏差小于设定的阈值，包括步骤：
6.如权利要求1所述的结构件智能打磨方法，其特征在于，所述构建种子特征数据，并基于所述理论装夹位姿构建结构件的几何信息数据，对所述种子特征数据和结构件的几何信息数据进行比对和匹配，根据匹配结果得到结构件的腹板区域，包括步骤：
7.如权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋戈，喻志勇，朱绍维，李仁政，高鑫，王鹏程，秦枭品，张桂，李卫东，王斌利，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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