【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种植施肥，特别涉及一种用于双侧精准施肥的种植设备及方法。
技术介绍
1、在现代玉米种植过程中，施肥是提高农作物产量、改善农产品质量、降低环境污染的关键技术之一。但是传统的施肥方式往往依赖于经验，无法准确判断作物养分需求和土壤养分状况，导致施肥过量或不足，或者现有的播种施肥机械播种和施肥在一起，容易导致肥料和种子太近导致种子被肥料烧伤，使施肥效果不佳，影响作物生长和产量，在现行65cm垄不变的情况下,玉米稀植密种精准施肥技术是增加玉米亩单产，提高农业增产、农民增收、农村繁荣的必然趋势；所以需要研发一种能够双侧精准施肥的种植设备及方法，对于提高农业生产的精准性和可持续性具有重要意义。
2、本专利技术针对现有技术的不足进行设计，本专利技术在使用时，通过播种机构能够控制每次出粒基本为四颗，实现了播种的种子数量控制，并且还设有种子控粒机构，能够在播种机构出现个别多粒或者少粒的情况下进行二次精准控制，从而保证了出粒数准确，并且通过plc控制系统能够精准的控制种子播种距离，达到穴距40-50cm，在稀植的基础上实现密种，实现了种植最优化；本专利技术区别与其他播种器的单排种植施肥，能够在种子的两侧进行开沟施肥，实现双侧施肥，双侧施肥可节省化肥用量，土地施肥量减少对土壤具有重大意义，减缓土地板结、疏松土壤，食品绿色有机。并且施肥的深度以及与种子的间距都能进行调节，可以控制施肥深度在12-15cm之间，保证了稀植密种精准施肥的种植模式的有效运行，由于植株生长集中根系密度大，双侧施肥能够使肥料可精准的投放在植株根系范围，肥料
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术公开了一种用于双侧精准施肥的种植设备及方法，能够有效的解决
技术介绍
中的问题。
2、一种用于双侧精准施肥的种植设备及方法，包括播种机构、种子控粒机构、肥料控制机构、调距机构、辅助组件；所述的播种机构包括：输入轴ⅰ、从动轴、播种盘、调节盘、拨杆ⅰ、固定板ⅰ、拨片ⅰ、拨杆ⅱ、固定板ⅱ、拨片ⅱ；播种盘的中心与从动轴固定连接，从动轴上的锥齿轮与输入轴ⅰ上的锥齿轮相啮合，输入轴ⅰ转动安装在播种仓上的转孔内；调节盘通过螺栓紧固在播种仓的外壁上，拨杆ⅰ的一端上设有两个圆孔，拨杆ⅰ的外侧圆孔与固定板ⅰ内侧的短轴转动连接，拨杆ⅰ的内侧圆孔与拨片ⅰ内侧的短轴转动连接，拨片ⅰ滑动安装在固定板ⅰ内侧的滑槽内，固定板ⅰ通过螺栓紧固在播种仓的内壁上，拨杆ⅰ的另一端卡在调节盘上的垂直排列的圆孔内；拨杆ⅱ的下端设有两个圆孔，拨杆ⅱ上靠下的圆孔与固定板ⅱ内侧的短轴转动连接，拨杆ⅱ上靠上的圆孔与拨片ⅱ内侧的短轴转动连接，拨杆ⅱ的上端卡在调节盘上水平排列的圆孔内，拨片ⅱ滑动安装在固定板ⅱ的滑槽内，固定板ⅱ通过螺栓紧固在播种仓外壁上。
3、优选地，所述的播种机构还包括：主储料仓、通风格栅、固定梁、播种仓、观察仓、负压仓、卡块、主进料槽、联轴器、步进电机ⅰ；通风格栅与固定梁分别固定安装在主储料仓的两个相邻的外壁上，播种仓与主储料仓固定连接，观察仓转动安装在主储料仓的下端处的轴上，通过卡销固定；负压仓固定安装在播种仓的一侧，卡块固定安装在播种仓的下端出口处；主进料槽固定安装在主储料仓的上端，联轴器的一端与输入轴ⅰ固定连接，另一端与步进电机ⅰ的电机轴固定连接。
4、优选地，所述的种子控粒机构包括：底盖、计数传感器、下种仓、副进料槽、收集口；底盖固定安装在播种仓的下端，计数传感器固定安装在播种仓的侧面，计数传感器内侧端与播种盘上的圆孔对齐，下种仓固定安装在底盖的下端，副进料槽穿过下种仓延伸到下种仓外侧，副进料槽与下种仓交汇处固定连接，收集口固定安装在底盖内。
5、优选地，所述的种子控粒机构还包括：过渡仓、副储料仓底板、电动推杆、弧形卡板、斜面卡块、拨片ⅲ、直角架、短弹簧、弹片、转盘、托板、步进电机ⅱ；过渡仓固定安装在下种仓的内壁上，副储料仓底板的上端与过渡仓固定焊接，副储料仓底板的下端固定焊接有弹片；电动推杆固定安装在下种仓的内壁上，电动推杆的活塞杆与弧形卡板上的短轴转动连接，弧形卡板滑动安装在副进料槽下端的圆弧内壁上，斜面卡块固定安装在副进料槽下端圆弧内壁上，并且斜面卡块内侧的缝隙槽与弧形卡板滑动连接；拨片ⅲ有四个，拨片ⅲ等距排列的滑动安装在转盘上的开槽内，拨片ⅲ的面设有圆孔，圆孔与直角架上的短轴滑动连接，直角架固定安装在转盘的背面，直角架上的短轴上安装有短弹簧，托板固定安装在转盘上；步进电机ⅱ固定安装在下种仓的后面外壁上，步进电机ⅱ的电机轴与转盘固定连接。
6、优选地，所述的肥料控制机构包括：副肥料仓、下肥仓、滑动杆、插销、连杆ⅰ、偏心轮、步进电机ⅲ、长弹簧、储肥格；下肥仓固定安装在副肥料仓上，滑动杆滑动安装在副肥料仓外侧设有的长杆上，插销插在滑动杆上的圆孔内，连杆ⅰ的一端与滑动杆上的短轴转动连接，连杆ⅰ的另一端与偏心轮上的短轴转动连接，偏心轮与步进电机ⅲ的电机轴固定连接，步进电机ⅲ固定安装在下肥仓上的延伸板上；长弹簧安装在储肥格侧面的长杆上，长弹簧的一端与储肥格接触，长弹簧的另一端与副肥料仓侧面的凸起接触，储肥格设有多个，均滑动安装在在副肥料仓上的滑槽内。
7、优选地，所述的调距机构包括：主架、滑杆、滑块ⅰ、螺纹杆ⅰ、连杆ⅱ、延伸架、滑块ⅱ、侧支架、连接板、滑动架、支腿ⅱ、肥料开沟盘、螺纹杆ⅱ；主架与固定梁固定连接，滑杆固定焊接在主架上，滑块ⅰ滑动安装在滑杆上，螺纹杆ⅰ的内侧端转动安装在主架上的圆孔内，外侧端与滑块ⅰ螺纹连接，连杆ⅱ的一端与滑块ⅰ上的短轴转动连接，另一端与滑块ⅱ侧面的短轴转动连接，滑块ⅱ滑动安装在延伸架上，延伸架通过螺栓紧固在主架上，侧支架滑动安装在滑块ⅱ下端的方形槽口内，侧支架的下端与副肥料仓固定连接，连接板的两端分别与侧支架和支腿ⅱ固定连接，连接板与螺纹杆ⅱ的下端螺纹连接，螺纹杆ⅱ的上端转动安装在滑动架上的圆孔内，滑动架滑动安装在主架侧面的延伸杆上，支腿ⅱ的上端滑动安装在滑动架上的方孔内，支腿ⅱ的下端两侧转动安装有肥料开沟盘。
8、优选地，所述的调距机构还包括：支腿ⅰ、压轮、弹簧杆、连接架、减震器、肥料管、气管、种子开沟盘、支腿ⅲ；支腿ⅰ的上端转动安装在主架上的铰座上，另一端转动安装有压轮，弹簧杆的上端转动安装在主架上的铰座上，下端转动安装在支腿ⅰ的的铰座上；连接架的上端与主架上的铰座转动连接，减震器的上端转动安装在主架的铰座上，下端转动安装在连接架的铰座上；肥料管的下端固定安装在副肥料仓上，气管的下端固定安装在负压仓上的管道口处；支腿ⅲ下端两侧转动安装有种子开沟盘，支腿ⅲ的上端固定安装在主架上。
9、优选地，所述的辅助组件包括：横梁、大架、犁、垂直支架、主肥料仓、传动轴ⅰ、排肥器、皮带ⅰ、皮带ⅱ、输出轴、变速箱、集风管、抽风机、牵引架、输入轴ⅱ、传动轴ⅱ、旋耕轮；横梁固定安装在大架上，横梁上固定安装有多个犁，同时横梁与连接架固定连接，垂直支架的下端与大架固定焊接，垂直支架的上端与主肥料仓固定连接，主肥料仓下面的凸起的圆孔内转动安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于双侧精准施肥的种植设备，其特征在于，包括播种机构、种子控粒机构、肥料控制机构、调距机构、辅助组件；所述的播种机构包括：输入轴Ⅰ(8)、从动轴(9)、播种盘(10)、调节盘(11)、拨杆Ⅰ(12)、固定板Ⅰ(13)、拨片Ⅰ(14)、拨杆Ⅱ(15)、固定板Ⅱ(16)、拨片Ⅱ(17)；播种盘(10)的中心与从动轴(9)固定连接，从动轴(9)上的锥齿轮与输入轴Ⅰ(8)上的锥齿轮相啮合，输入轴Ⅰ(8)转动安装在播种仓(4)上的转孔内；调节盘(11)通过螺栓紧固在播种仓(4)的外壁上，拨杆Ⅰ(12)的一端上设有两个圆孔，拨杆Ⅰ(12)的外侧圆孔与固定板Ⅰ(13)内侧的短轴转动连接，拨杆Ⅰ(12)的内侧圆孔与拨片Ⅰ(14)内侧的短轴转动连接，拨片Ⅰ(14)滑动安装在固定板Ⅰ(13)内侧的滑槽内，固定板Ⅰ(13)通过螺栓紧固在播种仓(4)的内壁上，拨杆Ⅰ(12)的另一端卡在调节盘(11)上的垂直排列的圆孔内；拨杆Ⅱ(15)的下端设有两个圆孔，拨杆Ⅱ(15)上靠下的圆孔与固定板Ⅱ(16)内侧的短轴转动连接，拨杆Ⅱ(15)上靠上的圆孔与拨片Ⅱ(17)内侧的短轴转动连接，拨杆Ⅱ(15)的上
2.根据权利要求1所述的一种用于双侧精准施肥的种植设备，其特征在于，所述的播种机构还包括：主储料仓(1)、通风格栅(2)、固定梁(3)、播种仓(4)、观察仓(5)、负压仓(6)、卡块(7)、主进料槽(18)、联轴器(19)、步进电机Ⅰ(20)；通风格栅(2)与固定梁(3)分别固定安装在主储料仓(1)的两个相邻的外壁上，播种仓(4)与主储料仓(1)固定连接，观察仓(5)转动安装在主储料仓(1)的下端处的轴上，通过卡销固定；负压仓(6)固定安装在播种仓(4)的一侧，卡块(7)固定安装在播种仓(4)的下端出口处；主进料槽(18)固定安装在主储料仓(1)的上端，联轴器(19)的一端与输入轴Ⅰ(8)固定连接，另一端与步进电机Ⅰ(20)的电机轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于双侧精准施肥的种植设备，其特征在于，所述的种子控粒机构包括：底盖(21)、计数传感器(22)、下种仓(23)、副进料槽(24)、收集口(25)；底盖(21)固定安装在播种仓(4)的下端，计数传感器(22)固定安装在播种仓(4)的侧面，计数传感器(22)内侧端与播种盘(10)上的圆孔对齐，下种仓(23)固定安装在底盖(21)的下端，副进料槽(24)穿过下种仓(23)延伸到下种仓(23)外侧，副进料槽(24)与下种仓(23)交汇处固定连接，收集口(25)固定安装在底盖(21)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于双侧精准施肥的种植设备，其特征在于，所述的种子控粒机构还包括：过渡仓(26)、副储料仓底板(27)、电动推杆(28)、弧形卡板(29)、斜面卡块(30)、拨片Ⅲ(31)、直角架(32)、短弹簧(33)、弹片(34)、转盘(35)、托板(36)、步进电机Ⅱ(37)；过渡仓(26)固定安装在下种仓(23)的内壁上，副储料仓底板(27)的上端与过渡仓(26)固定焊接，副储料仓底板(27)的下端固定焊接有弹片(34)；电动推杆(28)固定安装在下种仓(23)的内壁上，电动推杆(28)的活塞杆与弧形卡板(29)上的短轴转动连接，弧形卡板(29)滑动安装在副进料槽(24)下端的圆弧内壁上，斜面卡块(30)固定安装在副进料槽(24)下端圆弧内壁上，并且斜面卡块(30)内侧的缝隙槽与弧形卡板(29)滑动连接；拨片Ⅲ(31)有四个，拨片Ⅲ(31)等距排列的滑动安装在转盘(35)上的开槽内，拨片Ⅲ(31)的面设有圆孔，圆孔与直角架(32)上的短轴滑动连接，直角架(32)固定安装在转盘(35)的背面，直角架(32)上的短轴上安装有短弹簧(33)，托板(36)固定安装在转盘(35)上；步进电机Ⅱ(37)固定安装在下种仓(23)的后面外壁上，步进电机Ⅱ(37)的电机轴与转盘(35)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于双侧精准施肥的种植设备，其特征在于，所述的肥料控制机构包括：副肥料仓(38)、下肥仓(39)、滑动杆(40)、插销(41)、连杆Ⅰ(42)、偏心轮(43)、步进电机Ⅲ(44)、长弹簧(45)、储肥格(46)；下肥仓(39)固定安装在副肥料仓(38)上，滑动杆(40)滑动安装在副肥料仓(38)外侧设有的长杆上，插销(41)插在滑动杆(40)上的圆孔内，连杆Ⅰ(42)的一端与滑动杆(40)上的短轴转动连接，连杆Ⅰ(42)的另一端与偏心轮(43)上的短轴转动连接，偏心轮(43)与步进电机Ⅲ(44)...
【技术特征摘要】
1.一种用于双侧精准施肥的种植设备，其特征在于，包括播种机构、种子控粒机构、肥料控制机构、调距机构、辅助组件；所述的播种机构包括：输入轴ⅰ(8)、从动轴(9)、播种盘(10)、调节盘(11)、拨杆ⅰ(12)、固定板ⅰ(13)、拨片ⅰ(14)、拨杆ⅱ(15)、固定板ⅱ(16)、拨片ⅱ(17)；播种盘(10)的中心与从动轴(9)固定连接，从动轴(9)上的锥齿轮与输入轴ⅰ(8)上的锥齿轮相啮合，输入轴ⅰ(8)转动安装在播种仓(4)上的转孔内；调节盘(11)通过螺栓紧固在播种仓(4)的外壁上，拨杆ⅰ(12)的一端上设有两个圆孔，拨杆ⅰ(12)的外侧圆孔与固定板ⅰ(13)内侧的短轴转动连接，拨杆ⅰ(12)的内侧圆孔与拨片ⅰ(14)内侧的短轴转动连接，拨片ⅰ(14)滑动安装在固定板ⅰ(13)内侧的滑槽内，固定板ⅰ(13)通过螺栓紧固在播种仓(4)的内壁上，拨杆ⅰ(12)的另一端卡在调节盘(11)上的垂直排列的圆孔内；拨杆ⅱ(15)的下端设有两个圆孔，拨杆ⅱ(15)上靠下的圆孔与固定板ⅱ(16)内侧的短轴转动连接，拨杆ⅱ(15)上靠上的圆孔与拨片ⅱ(17)内侧的短轴转动连接，拨杆ⅱ(15)的上端卡在调节盘(11)上水平排列的圆孔内，拨片ⅱ(17)滑动安装在固定板ⅱ(16)的滑槽内，固定板ⅱ(16)通过螺栓紧固在播种仓(4)外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种用于双侧精准施肥的种植设备，其特征在于，所述的播种机构还包括：主储料仓(1)、通风格栅(2)、固定梁(3)、播种仓(4)、观察仓(5)、负压仓(6)、卡块(7)、主进料槽(18)、联轴器(19)、步进电机ⅰ(20)；通风格栅(2)与固定梁(3)分别固定安装在主储料仓(1)的两个相邻的外壁上，播种仓(4)与主储料仓(1)固定连接，观察仓(5)转动安装在主储料仓(1)的下端处的轴上，通过卡销固定；负压仓(6)固定安装在播种仓(4)的一侧，卡块(7)固定安装在播种仓(4)的下端出口处；主进料槽(18)固定安装在主储料仓(1)的上端，联轴器(19)的一端与输入轴ⅰ(8)固定连接，另一端与步进电机ⅰ(20)的电机轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于双侧精准施肥的种植设备，其特征在于，所述的种子控粒机构包括：底盖(21)、计数传感器(22)、下种仓(23)、副进料槽(24)、收集口(25)；底盖(21)固定安装在播种仓(4)的下端，计数传感器(22)固定安装在播种仓(4)的侧面，计数传感器(22)内侧端与播种盘(10)上的圆孔对齐，下种仓(23)固定安装在底盖(21)的下端，副进料槽(24)穿过下种仓(23)延伸到下种仓(23)外侧，副进料槽(24)与下种仓(23)交汇处固定连接，收集口(25)固定安装在底盖(21)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于双侧精准施肥的种植设备，其特征在于，所述的种子控粒机构还包括：过渡仓(26)、副储料仓底板(27)、电动推杆(28)、弧形卡板(29)、斜面卡块(30)、拨片ⅲ(31)、直角架(32)、短弹簧(33)、弹片(34)、转盘(35)、托板(36)、步进电机ⅱ(37)；过渡仓(26)固定安装在下种仓(23)的内壁上，副储料仓底板(27)的上端与过渡仓(26)固定焊接，副储料仓底板(27)的下端固定焊接有弹片(34)；电动推杆(28)固定安装在下种仓(23)的内壁上，电动推杆(28)的活塞杆与弧形卡板(29)上的短轴转动连接，弧形卡板(29)滑动安装在副进料槽(24)下端的圆弧内壁上，斜面卡块(30)固定安装在副进料槽(24)下端圆弧内壁上，并且斜面卡块(30)内侧的缝隙槽与弧形卡板(29)滑动连接；拨片ⅲ(31)有四个，拨片ⅲ(31)等距排列的滑动安装在转盘(35)上的开槽内，拨片ⅲ(31)的面设有圆孔，圆孔与直角架(32)上的短轴滑动连接，直角架(32)固定安装在转盘(35)的背面，直角架(32)上的短轴上安装有短弹簧(33)，托板(36)固定安装在转盘(35)上；步进电机ⅱ(37)固定安装在下种仓(23)的后面外壁上，步进电机ⅱ(37)的电机轴与转盘(35)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于双侧精准施肥的种植设备，其特征在于，所述的肥料控制机构包括：副肥料仓(38)、下肥仓(39)、滑动杆(40)、插销(41)、连杆ⅰ(42)、偏心轮(43)、步进电机ⅲ(44)、长弹簧(45)、储肥格(46)；下肥仓(39)固定安装在副肥料仓(38)上，滑动杆(40)滑动安装在副肥料仓(38)外侧设有的长杆上，插销(41)插在滑动杆(40)上的圆孔内，连杆ⅰ(42)的一端与滑动杆(40)上的短轴转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李琳娜，张恺源，李昀泽，
申请(专利权)人：哈尔滨特乔科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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