【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械液压反馈系统，具体涉及一种基于神经网络的拖拉机多路阀控反馈系统。
技术介绍
1、在农业机械的生产作业过程中，拖拉机在复杂地形中进行拖拉机器臂和液压工具操作时需要高度精确的控制系统，以确保安全和效率，传统的拖拉机液压阀控系统使用单向阀和手动控制，当面对复杂地形时，传统的拖拉机液压阀控系统有时无法提供足够的控制精度和操控灵活性，同时，在复杂地形中，例如山地、蜿蜒坡道的施工作业中，传统的拖拉机液压阀控系统难以统筹做到实时反馈和远程作业功能，不能远程监测和调整系统容易导致过程中的不必要停机或降低效率，大多数情况下，需要手动干预，但会引入操作错误或延误，安全风险也随之提高，综上，需要提出一种基于神经网络的拖拉机多路阀控反馈系统来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于神经网络的拖拉机多路阀控反馈系统，该拖拉机多路阀控反馈系统通过集成多个阀门和控制单元，允许操作员同时控制多个液压功能，提高了系统对复杂地形的适应性和稳定性，通过实时监测和调整，该系统可以根据...
【技术保护点】
1.一种基于神经网络的拖拉机多路阀控反馈系统，其特征在于，包括传感器模块、神经网络控制器、多路阀、液压执行器模块、反馈传感器模块、多终端可视化监控模块、电源与供电模块以及安全模块；传感器模块与神经网络控制器模块单向连接并将测量到的数据传输给神经网络控制器；神经网络控制器生成的控制信号通过单向连接传递到液压执行器模块，指导液压执行器模块执行相应的动作；所述的多路阀与液压执行器模块之间双向连接，液压油通过管路从多路阀输出并进入到液压执行器模块中实现对液压执行器的控制；反馈传感器模块与神经网络控制器之间双向连接并向神经网络控制器提供实际状态的信息；多终端可视化监控模块与神经...
【技术特征摘要】
1.一种基于神经网络的拖拉机多路阀控反馈系统，其特征在于，包括传感器模块、神经网络控制器、多路阀、液压执行器模块、反馈传感器模块、多终端可视化监控模块、电源与供电模块以及安全模块；传感器模块与神经网络控制器模块单向连接并将测量到的数据传输给神经网络控制器；神经网络控制器生成的控制信号通过单向连接传递到液压执行器模块，指导液压执行器模块执行相应的动作；所述的多路阀与液压执行器模块之间双向连接，液压油通过管路从多路阀输出并进入到液压执行器模块中实现对液压执行器的控制；反馈传感器模块与神经网络控制器之间双向连接并向神经网络控制器提供实际状态的信息；多终端可视化监控模块与神经网络控制器之间双向连接，并接收神经网络控制器发送的系统状态信息；电源与供电模块通过单向连接将电源状态信息传递给神经网络控制器；安全模块通过单向连接将紧急停止或碰撞检测的信息传递给神经网络控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的拖拉机多路阀控反馈系统，其特征在于，所述传感器模块用于采集机器臂的倾斜、位置、电压、液压油变量以及负载数据；所述传感器模块包括倾斜传感器单元、位置传感器单元、电压反馈单元、液压油变量反馈单元以及负载反馈单元，其中，倾斜传感器单元用于测量拖拉机器臂的倾斜角度；位置传感器单元用于测量机器臂在水平和垂直方向上的位置；电压反馈单元用于监测系统电源的电压状态；液压油变量反馈单元用于测量液压油的温度和粘度参数；负载反馈单元用于测量机器臂或液压工具施加的力或扭矩。
3.根据权利要求2所述的一种基于神经网络的拖拉机多路阀控反馈系统，其特征在于，所述神经网络控制器用于通信、数据处理和控制信号的生成；所述神经网络控制器包括微控制器单元、神经网络控制器单元以及通信单元，其中，微控制器单元用于接收传感器数据；神经网络控制器单元用于执行控制算法并生成相应的控制信号；通信单元负责与其他系统组件进行通信，接收外部指令。
4.根据权利要求3所述的一种基于神经网络的拖拉机多路阀控反馈系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴依伟，阮玉镇，徐立友，赵思夏，闫祥海，刘孟楠，李妍颖，张俊江，雷生辉，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。