【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种仿生机械臂及仿生机械臂系统。
技术介绍
1、机器人作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度，提高生产率，改变生产模式，把人从危险、恶劣的工作环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。
2、公开号为cn105619403b的专利文件公开了一种仿生机械臂，包括有底座，所述的底座上固定有底座支架和直线运动控制件，所述的底座支架的上端铰接有大臂座，该大臂座与所述直线运动控制件相连接，所述的大臂座与大臂杆的一端相连接，所述的大臂杆的另一端与小臂杆相铰接，所述的大臂杆远离所述小臂杆一端设置有丝杆步进电机，该丝杆步进电机上伸缩杆铰接于所述小臂杆的一端，所述的小臂杆的另一端设置有手爪固定件。上述技术方案中驱动机构裸露在外侧，使得结构不够紧凑，活动不够灵活。
3、授权公告号为cn213562658u的专利文件公开了一种吸附式抓取工件转运机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上安装有气动控制机构和气动吸盘，且气动吸盘下端吸附有工件，所述机械臂主体上端一侧设有连接板，且连接板另一侧连接有安装板，所述安装...
【技术保护点】
1.一种仿生机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仿生机械臂，其特征在于，所述吸附箱(1)的顶部固定安装有控制器(2)，所述移动框(25)的一侧固定安装有触控按钮(28)，所述测试板(4)的顶部固定连接有按压板(27)和两个连接弹簧(29)，两个所述连接弹簧(29)的顶端均固定连接有侧板(30)，两个所述侧板(30)分别固定连接在所述移动框(25)的前后两侧，所述移动框(25)的另一侧固定连接有导向板(31)，所述吸附箱(1)的两侧均开设有导向槽，两个所述导向板(31)分别滑动连接在对应的所述导向槽内，且所述导向板(31)的底部固定连接有支撑...
【技术特征摘要】
1.一种仿生机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仿生机械臂，其特征在于，所述吸附箱(1)的顶部固定安装有控制器(2)，所述移动框(25)的一侧固定安装有触控按钮(28)，所述测试板(4)的顶部固定连接有按压板(27)和两个连接弹簧(29)，两个所述连接弹簧(29)的顶端均固定连接有侧板(30)，两个所述侧板(30)分别固定连接在所述移动框(25)的前后两侧，所述移动框(25)的另一侧固定连接有导向板(31)，所述吸附箱(1)的两侧均开设有导向槽，两个所述导向板(31)分别滑动连接在对应的所述导向槽内，且所述导向板(31)的底部固定连接有支撑弹簧(3)，所述支撑弹簧(3)的底端固定连接在对应的所述导向槽的底部内壁上，且所述吸附箱(1)的两侧均固定安装有导向杆，两个所述导向板(31)分别滑动套接在对应的所述导向杆的外侧，两个所述驱动电机(5)分别固定安装在所述吸附箱(1)的两侧。
3.根据权利要求2所述的仿生机械臂，其特征在于，所述抽气箱(6)的一侧管道连接有连接杆，所述调节板(19)滑动套接在所述连接杆的外侧，且所述连接杆的另一端固定安装有定位套筒(17)，所述定位套筒(17)转动套接在所述横轴(18)的外侧，所述横轴(18)的顶部固定安装有限位条，所述滑筒(16)的顶部内壁上开设有限位槽，所述限位条滑动连接在所述限位槽内。
4.根据权利要求3所述的仿生机械臂，其特征在于，所述第一滑框(11)内滑动连接有第一转板(12)，所述第一转板(12)的一侧固定连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)转动连接在所述抽气箱(6)的侧壁上，且抽气箱(6)的另一侧固定连接有旋转电机(9)，旋转电机(9)的输出轴固定连接在所述驱动轴(10)的另一端，所述抽气箱(6)的底部和一侧分别连通有进气管(35)和出气管(33)，所述进气管(35)内固定安装有第一单向阀(37)和第二单向阀(34)，所述抽气箱(6)的顶部开设有通孔，通孔内设置有电控阀(38)。
5.根据权利要求4所述的仿生机械臂，其特征在于，所述外框体(100)的顶部内壁上固定安装有电动推杆(32)，所述电动推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培栋，王俊，王雪，曹斌，
申请(专利权)人：江苏智慧工场技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。