一种施工钻机船自动纠偏定位系统、方法及钻孔设备技术方案

本发明专利技术公开了一种施工钻机船自动纠偏定位系统、方法及钻孔设备，属于纠偏定位技术领域，包括如下步骤：形成施工钻机船自动纠偏定位装备，对于钻机船进行初始定位，对于船体与海洋进行实时监测，对于实时数据进行动态处理，使钻机船钻孔位置与设计钻孔位置进行初步重合；本发明专利技术中，该方法能够调整钻机船一次开钻多个在一条直线上的设计孔位，从而使船向长期精确调整到能与多个孔位构成的直线重合，从而有效实现船体的同步多点作业，大大提高船体作业效率，同时整体方法内还设置有针对于纠偏定位系统、方法的评估体系，能够及时获取评估结果，根据评估结果能够有效对于整体方法进行改进，提高整体系统方法的实际应用效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于纠偏定位，尤其涉及一种施工钻机船自动纠偏定位系统、方法及钻孔设备。

技术介绍

1、钻机船是一种特殊的海洋钻探船只类型，该船体上配备了钻探设备，能够进行水下钻探作业。钻机船的组成部件众多，其主要核心部件包括钻机、动力设备和钻杆、钻头、岩心管、钢架等，它们共同作用，使钻机船能够从地下钻取实物地质资料，如岩心、矿心、岩屑、液态样、气态样等。这些信息对于地质勘探和资源开发具有重要意义，钻机船在进行作业时，由于海上航行等各种因素影响，往往其位置无法达到精准，因此需要纠偏定位技术对于船体进行位置修正，以达到更加精准的作业效果。

2、中国专利公开了(cn114791735a)一种无人船纠偏方法及系统。该方法包括定位平台输出无人船的当前坐标、航向角与当前速度，云端管理平台输出无人船的规划运动轨迹，通过stanley算法计算获得无人船的期望速度与角速度，陀螺仪输出无人船的当前角速度，通过极点配置算法计算获得无人船的打舵角度与电机转速，动力系统进行纠偏控制。该方法具有操作简洁、计算量小、实时性高、对于船体计算机计算性能要求低、性能稳定可靠等优点，且该本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种施工钻机船自动纠偏定位系统、方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种施工钻机船自动纠偏定位系统、方法，其特征在于，所述S1中，将施工钻机船船艏、船艉、船舷两侧六个方位的锚缆与卷扬机形成组合结构，安装自动化操控模式导入python软件编辑的程序形成施工钻机船自动纠偏定位装备。

3.根据权利要求1所述的一种施工钻机船自动纠偏定位系统、方法，其特征在于，所述S2中，对于钻机船进行初始定位，其具体步骤为：利用系统获取钻机船的初始位置、速度及航向，利用卫星图像与海洋地图，确定钻机船的钻孔位置，对于初始获取的数据进行整理、筛分与分类，再对于数据进...

【技术特征摘要】

1.一种施工钻机船自动纠偏定位系统、方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种施工钻机船自动纠偏定位系统、方法，其特征在于，所述s1中，将施工钻机船船艏、船艉、船舷两侧六个方位的锚缆与卷扬机形成组合结构，安装自动化操控模式导入python软件编辑的程序形成施工钻机船自动纠偏定位装备。

3.根据权利要求1所述的一种施工钻机船自动纠偏定位系统、方法，其特征在于，所述s2中，对于钻机船进行初始定位，其具体步骤为：利用系统获取钻机船的初始位置、速度及航向，利用卫星图像与海洋地图，确定钻机船的钻孔位置，对于初始获取的数据进行整理、筛分与分类，再对于数据进行滤波与修订处理，降低数据误差，系统为gps定位系统、罗经系统中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种施工钻机船自动纠偏定位系统、方法，其特征在于，所述s3中，对于船体与海洋进行实时监测，具体为：通过船体上各类传感器监测船体的实时位置、航向与航速，通过船体上的探测器，实时探测船体所在区域海底的地形与障碍物，同时实时监测海水深度变化、海水流速变化与海上风速变化。

5.根据权利要求1所述的一种施工钻机船自动纠偏定位系统、方法，其特征在于，所述s4中，对于实时数据进行动态处理，自动生成船体的实时动态图，利于进行后续的位置偏差计算与纠偏控制。

6.根据权利要求1所述的一种施工钻机船自动纠偏定位系统、方法，其特征在于，所述s5中，通过将具体工程化示范工程项目中自动获取的实时数据导入到六锚六缆系统中，操控施工钻机船自动纠偏定位装备精确调整施工钻机船船艏、船艉、船舷两侧六个方位的位置、船向，使钻机船钻孔位置与设计钻孔位置进行初步重合。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈永佳，覃峰，何大广，陈其龙，袁明，叶风明，颜纯辉，蒙惠干，林伟扬，李成，黄凯，唐文平，谭海健，
申请(专利权)人：广西新港湾工程有限公司，
类型：发明
国别省市：