【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动导向车，特别涉及一种换电方法、电池更换装置、自动导向车、电池更换系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在相关技术中，可通过自动导向车（automated guided vehicle，agv）搬运工厂内物料。然而，以电能驱动的自动导向车在电量不足时，通常是人工将自动导向车中的旧电池拆下后再装入新电池，换电步骤较为繁琐，且效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种换电方法、电池更换装置、自动导向车、电池更换系统及计算机可读存储介质。
2、本申请实施方式提供一种换电方法，应用于电池更换装置，所述电池更换装置包括目标电池，所述方法包括：
3、接收自动导向车达到预设位置后传送的待更换电池；
4、向所述自动导向车提供所述目标电池，以完成所述换电；
5、其中，所述待更换电池的电量小于或等于第一预设电量。
6、在本申请实施方式提供的换电方法中，电池更换装置可接收自动导向车达到预设位置后传送的待更换电池，并向自动导向车提供目标...
【技术保护点】
1.一种换电方法，其特征在于，应用于电池更换装置，所述电池更换装置包括目标电池，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收自动导向车达到预设位置后传送的待更换电池，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池更换装置包括多个电池容纳工位，所述电池更换装置的至少一电池容纳工位未容纳电池，且至少一电池容纳工位容纳的电池的电量大于或等于第二预设电量的情况下，所述电池更换装置处于所述预设工况。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种换电方法，其特征在于，应用于电池更换装置，所述电池更换装置包括目标电池，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收自动导向车达到预设位置后传送的待更换电池，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池更换装置包括多个电池容纳工位，所述电池更换装置的至少一电池容纳工位未容纳电池，且至少一电池容纳工位容纳的电池的电量大于或等于第二预设电量的情况下，所述电池更换装置处于所述预设工况。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括电池电量为当前容纳的全部电池中的最高值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池更换装置包括多个电池容纳工位，所述待更换电池基于第一目标工位接收，所述目标电池位于第二目标工位。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一目标工位包括当前未容纳电池的所述电池容纳工位。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二目标工位包括当前容纳电池的电量大于或等于第三预设电量的所述电池容纳工位。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电池容纳工位可移动。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述待更换电池在所述第一目标工位移动至预设的工作位置的情况下接收，所述目标电池在所述第二目标工位移动至所述工作位置的情况下向所述自动导向车提供。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收自动导向车达到预设位置后传送的待更换电池，包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述自动导向车提供所述目标电池，以完成所述换电，包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.一种换电方法，其特征在于，应用于自动导向车，所述自动导向车包括待更换电池，所述待更换电池的电量小于或等于第四预设电量，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述在达到预设位置后向电池更换装置传送所述待更换电池，包括：
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收所述电池更换装置提供的目标电池，以完成所述换电，包括：
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
19.一种电池更换装置，其特征在于，所述装置包括第一电池运输组件，所述电池运输组件用于接收自动导向车达到预设位置后传送的待更换电池，及用于向所述自动导向...
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