【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种机械臂组件及手术机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，微创手术机器人逐渐被广泛应用，并能够降低微创手术的难度。
2、手术机器人上具有机械臂，机械臂的末端安装有各种末端执行器件，使用过程中，机械臂需要进行转动，以便于工作人员将末端执行器件移动至指定位置。
3、然而，现有技术的机械臂中，机械臂传动结构复杂，且工作可靠性低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供一种机械臂组件及手术机器人，手术机器人具有机械臂组件；本申请提供的机械臂组件具有传动结构精简、工作可靠性高的优点。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、本申请第一方面提供一种机械臂组件，包括安装座、驱动件、转盘、转动臂以及传动组件，驱动件固定设置在安装座上，转盘和转动臂均转动设置在安装座上，转盘和转动臂相连；驱动件通过传动组件与转盘传动连接；
4、传动组件包括第一传动绳、第二传动绳以及连接件，连接件设置在转盘上，连接件...
【技术保护点】
1.一种机械臂组件，其特征在于，包括安装座、驱动件、转盘、转动臂以及传动组件，所述驱动件固定设置在所述安装座上，所述转盘和所述转动臂均转动设置在所述安装座上，所述转盘和所述转动臂相连；所述驱动件通过所述传动组件与所述转盘传动连接；
2.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述连接件包括间隔设置的第一连接件和第二连接件，所述第一传动绳的第一端绕接在所述第一连接件上，所述第二传动绳的第一端绕接在所述第二连接件上。
3.根据权利要求2所述的机械臂组件，其特征在于，还包括第一紧固件，所述第一连接件转动设置在所述转盘上，所述第一连接件的转动中心线...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂组件，其特征在于，包括安装座、驱动件、转盘、转动臂以及传动组件，所述驱动件固定设置在所述安装座上，所述转盘和所述转动臂均转动设置在所述安装座上，所述转盘和所述转动臂相连；所述驱动件通过所述传动组件与所述转盘传动连接；
2.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述连接件包括间隔设置的第一连接件和第二连接件，所述第一传动绳的第一端绕接在所述第一连接件上，所述第二传动绳的第一端绕接在所述第二连接件上。
3.根据权利要求2所述的机械臂组件，其特征在于，还包括第一紧固件，所述第一连接件转动设置在所述转盘上，所述第一连接件的转动中心线和所述转盘的转动中心线相平行，所述第一连接件上连接有所述第一紧固件，所述第一紧固件被配置为与所述转盘紧固连接，以限制所述第一连接件在所述转盘上的转动；
4.根据权利要求2所述的机械臂组件，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件的连接端均位于所述转盘沿厚度方向的同一侧；或，所述第一连接件和所述第二连接件的连接端分别位于所述转盘沿厚度方向的不同侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的机械臂组件，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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