【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产制作设备，特别涉及一种全自动钢壳电池正负极焊接设备。
技术介绍
1、钢壳电池（或钮扣电池）在生产制作过程中，需要将电极片焊接在钢壳电池的上下两端，使钢壳电池的正负极与电极片焊接。在焊接时是先将电极片的一端焊接在钢壳电池的正极端，正极端焊接后需要将电极片折弯，使电极片的另一端转向钢壳电池的负极端，方便对电极片的另一端焊接在钢壳电池的负极端上，电极片折弯90度后，需要对电极片的负极焊接端再进行90度压弯处理，使电极片的负极焊接端紧贴钢壳电池的负极端表面，方便对极片的负极端进行焊接。
2、目前，现有的设备一般采用半自动化实现正负极的焊接，先在正极焊接设备上将电极片焊接在电池的正极上，正极焊接完成后有人工转移至折弯设备上对极片进行折弯，使电极片的负极焊接端紧贴在电池负极表面上，再通过人工转移至负极焊接设备进行负极焊接，这种半自动化的焊接流程效率比较低，而且焊接后的极片在转运过程中会产生破损或碰伤等弊端。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动钢壳电池正负极焊接设备。
2、本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种全自动钢壳电池正负极焊接设备，包括电池托盘上下料机构、电池正极焊接设备和电池负极焊接设备，所述电池托盘上下料机构包括托盘进料输送线、托盘出料输送线、托盘搬运机械手、电池搬运机械手、上料托盘定位平台和下料托盘定位平台，所述上料托盘定位平台和下料托盘定位平台的下方均设有托盘堆叠升降机构，所述
3、所述电池正极焊接设备包括多工位转盘，所述多工位转盘上等距间隔设有多个载具，围绕所述多工位转盘依次设置有上料搬运机械手、第一ccd检测机构、贴胶机构、撕膜机构、贴极片机构、第二ccd检测机构和下料翻转机械手，所述贴胶机构的一侧设有供胶机构，所述贴极片机构的一侧设有正极激光焊接机构和极片供料机构，所述上料搬运机械手从电池定位平台上取电池、并将电池搬运至所述多工位转盘的载具上，载具依次经过所述第一ccd检测机构、贴胶机构、撕膜机构、贴极片机构、第二ccd检测机构和下料翻转机械手，所述下料翻转机械手从载具上取电池、并搬运至定位平台上；正极激光焊接机构和负极激光焊接机构的结构相同，均包括激光焊接器和ccd相机，ccd相机在激光焊接器的一侧，激光焊接器焊接前，ccd相机拍照确定极片与电池位置，焊接完成后，ccd相机再次拍照确定极片是否焊接再电池的准确位置。下料翻转机械手从多工位转盘上取电池、并通过旋转气缸可以将电池翻转180度，使电池的背面向上，方便焊接极片负极。第一ccd检测机构用于确定电池的位置，贴胶机构根据第一ccd检测机构检测的电池位置进行贴胶，第二ccd检测机构用于检测焊接后的电池位置，下料翻转机械手根据第二ccd检测机构检测的电池位置进行取料。第一ccd检测机构和第二ccd检测机构均包括ccd相机和光源，ccd相机位于光源的上方。
4、所述电池负极焊接设备包括两个负极移栽焊接平台、两个极片撕膜机构和电池移栽机械手，两个所述负极移栽焊接平台之间设有负极滚压焊接压爪机构和负极激光焊接机构，所述电池移栽机械手从定位平台上取电池、并交替的搬运至两个所述负极移栽焊接平台上，所述极片撕膜机构撕掉极片上的胶纸离型膜，所述负极移栽焊接平台对极片折弯90度后移动至负极激光焊接机构的正下方，所述负极滚压焊接压爪机构对折弯后的极片负极焊接端进行滚压折弯，使极片的负极焊接端紧贴在电池负极表面，所述负极激光焊接机构对极片负极焊接端进行焊接。电池移栽机械手能够将焊接后的电池搬运至下料平台上。
5、作为本专利技术全自动钢壳电池正负极焊接设备的一种改进，所述上料托盘定位平台和下料托盘定位平台均包括托盘定位框，所述定位框的四条边框中部均设有托盘定位气缸，每个所述托盘定位气缸的活塞杆端均设有l形托板；
6、所述下料托盘定位平台上的电池搬运完后、四个所述托盘定位气缸复位，空托盘掉落至托盘堆叠升降机构，位于所述下料托盘定位平台下方的所述托盘堆叠升降机构每放入一个电池则会下降一个托盘的高度，所述上料托盘定位平台下方的所述托盘堆叠升降机构每取走一个托盘则上升一个托盘的高度。
7、作为本专利技术全自动钢壳电池正负极焊接设备的一种改进，所述电池搬运机械手包括x轴搬运伺服模组、y轴搬运伺服模组和z轴搬运伺服模组，所述x轴搬运伺服模组控制所述y轴搬运伺服模组的左右移动，所述y轴搬运伺服模组控制所述z轴搬运伺服模组的前后移动，所述z轴搬运伺服模组控制一取料吸盘升降移动，所述取料吸盘每次从所述下料托盘定位平台上的的托盘吸取两个电池；
8、所述托盘搬运机械手包括x轴托盘搬运伺服模组和z轴升降气缸，所述x轴托盘搬运伺服模组控制所述z轴升降气缸左右移动，所述z轴升降气缸控制一吸盘升降。
9、作为本专利技术全自动钢壳电池正负极焊接设备的一种改进，两个所述负极移栽焊接平台均由伺服模组控制移动，每个所述负极移栽焊接平台上均能够定位两个电池，两个所述负极移栽焊接平台交替的移动至所述负极激光焊接机构的位置进行焊接。
10、作为本专利技术全自动钢壳电池正负极焊接设备的一种改进，所述负极移栽焊接平台包括安装底座，所述安装底座的中部设有中空旋转平台和电池夹持定位机构，所述安装底座的两端分别设有电极片折弯夹具，所述中空旋转平台上设有电池定位平台，所述中空旋转平台能够带动所述电池定位平台转动；
11、电池放置在所述电池定位平台上，所述中空旋转平台对所述电池定位平台进行位置调整，所述电池夹持定位机构夹持定位电池，所述电极片折弯夹具移动至电池的一侧夹持电池上的电极片、并向上折弯90度。
12、作为本专利技术全自动钢壳电池正负极焊接设备的一种改进，所述电极片折弯夹具包括横推气缸、由所述横推气缸控制横移的移动板，所述移动板上设有旋转驱动伺服电机，所述旋转驱动伺服电机控制一旋转板旋转，所述旋转板上设有极片夹持气缸，所述极片夹持气缸控制两个夹爪夹持极片；
13、所述旋转驱动伺服电机的输出轴设有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合传动，所述旋转板通过齿轮轴与所述从动伞齿轮连接，所述旋转板的旋转角度为90度；
14、所述电池夹持定位机构包括气缸安装板，所述气缸安装板上设有上定位气缸和下定位气缸，所述上定位气缸定位电池的上端，所述下定位气缸夹持在电池的侧部。
15、作为本专利技术全自动钢壳电池正负极焊接设备的一种改进，所述极片撕膜机构包括伺服模组和由该伺服模组控制移动的升降伺服电机安装板，所述升降伺服电机安装板上设有升降伺服电机，所述升降伺服电机控制一升降板移动，所述升降板上间隔设有两个旋转气缸，两个所述旋转气缸分别控制一个手指气缸安装板转动，所述手指气缸安装板上设有撕膜手指气缸，两个所述撕膜手指气缸均控制一l形的夹爪开合。
16、作为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，包括电池托盘上下料机构、电池正极焊接设备和电池负极焊接设备，所述电池托盘上下料机构包括托盘进料输送线、托盘出料输送线、托盘搬运机械手、电池搬运机械手、上料托盘定位平台和下料托盘定位平台，所述上料托盘定位平台和下料托盘定位平台的下方均设有托盘堆叠升降机构，所述托盘搬运机械手从上料托盘定位平台处取托盘、并搬运至下料托盘定位平台上定位，所述电池搬运机械手从下料托盘定位平台上取电池、并将电池搬运至电池正极焊接设备上；
2.根据权利要求1所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述上料托盘定位平台和下料托盘定位平台均包括托盘定位框，所述定位框的四条边框中部均设有托盘定位气缸，每个所述托盘定位气缸的活塞杆端均设有L形托板；
3.根据权利要求1所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述电池搬运机械手包括X轴搬运伺服模组、Y轴搬运伺服模组和Z轴搬运伺服模组，所述X轴搬运伺服模组控制所述Y轴搬运伺服模组的左右移动，所述Y轴搬运伺服模组控制所述Z轴搬运伺服模组的前后移动，所述Z轴搬运伺服模组控制一取料吸盘升降
4.根据权利要求1所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，两个所述负极移栽焊接平台均由伺服模组控制移动，每个所述负极移栽焊接平台上均能够定位两个电池，两个所述负极移栽焊接平台交替的移动至所述负极激光焊接机构的位置进行焊接。
5.根据权利要求4所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述负极移栽焊接平台包括安装底座，所述安装底座的中部设有中空旋转平台和电池夹持定位机构，所述安装底座的两端分别设有电极片折弯夹具，所述中空旋转平台上设有电池定位平台，所述中空旋转平台能够带动所述电池定位平台转动；
6.根据权利要求5所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述电极片折弯夹具包括横推气缸、由所述横推气缸控制横移的移动板，所述移动板上设有旋转驱动伺服电机，所述旋转驱动伺服电机控制一旋转板旋转，所述旋转板上设有极片夹持气缸，所述极片夹持气缸控制两个夹爪夹持极片；
7.根据权利要求1所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述极片撕膜机构包括伺服模组和由该伺服模组控制移动的升降伺服电机安装板，所述升降伺服电机安装板上设有升降伺服电机，所述升降伺服电机控制一升降板移动，所述升降板上间隔设有两个旋转气缸，两个所述旋转气缸分别控制一个手指气缸安装板转动，所述手指气缸安装板上设有撕膜手指气缸，两个所述撕膜手指气缸均控制一L形的夹爪开合。
8.根据权利要求1所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述负极滚压焊接压爪机构包括电池定位侧压块、滚压轮和极片压爪，所述极片压爪由三轴驱动控制移动，所述滚压轮由压轮驱动控制水平移动，所述压轮驱动和所述三轴驱动均安装在底板上，所述底板固定在一支架上，所述支架由一伺服模组控制移动，所述电池定位侧压块的端部设有半圆形凹槽；所述电池定位侧压块抵顶在电池的侧部，所述滚压轮从电池的上端一侧滚压至另一侧，所述极片压爪压住电极片进行激光焊接。
9.根据权利要求8所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述压轮驱动包括横移控制气缸和侧安装块，所述横移控制气缸的活塞杆连接在所述侧安装块上，所述侧安装块的一侧设有预压组件，所述滚压轮设置在所述预压组件上；
10.根据权利要求8所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述贴胶机构包括X轴贴胶伺服模组、Y轴贴胶伺服模组和Z轴贴胶伺服模组，X轴贴胶伺服模组控制所述Y轴贴胶伺服模组左右移动，所述Y轴贴胶伺服模组控制所述Z轴贴胶伺服模组前后移动，所述Z轴贴胶伺服模组控制第一旋转电机升降移动，所述第一旋转电机的输出轴设有吸嘴连接座，所述吸嘴连接座上设有弹性吸嘴；
...【技术特征摘要】
1.一种全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，包括电池托盘上下料机构、电池正极焊接设备和电池负极焊接设备，所述电池托盘上下料机构包括托盘进料输送线、托盘出料输送线、托盘搬运机械手、电池搬运机械手、上料托盘定位平台和下料托盘定位平台，所述上料托盘定位平台和下料托盘定位平台的下方均设有托盘堆叠升降机构，所述托盘搬运机械手从上料托盘定位平台处取托盘、并搬运至下料托盘定位平台上定位，所述电池搬运机械手从下料托盘定位平台上取电池、并将电池搬运至电池正极焊接设备上；
2.根据权利要求1所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述上料托盘定位平台和下料托盘定位平台均包括托盘定位框，所述定位框的四条边框中部均设有托盘定位气缸，每个所述托盘定位气缸的活塞杆端均设有l形托板；
3.根据权利要求1所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述电池搬运机械手包括x轴搬运伺服模组、y轴搬运伺服模组和z轴搬运伺服模组，所述x轴搬运伺服模组控制所述y轴搬运伺服模组的左右移动，所述y轴搬运伺服模组控制所述z轴搬运伺服模组的前后移动，所述z轴搬运伺服模组控制一取料吸盘升降移动，所述取料吸盘每次从所述下料托盘定位平台上的托盘吸取两个电池；
4.根据权利要求1所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，两个所述负极移栽焊接平台均由伺服模组控制移动，每个所述负极移栽焊接平台上均能够定位两个电池，两个所述负极移栽焊接平台交替的移动至所述负极激光焊接机构的位置进行焊接。
5.根据权利要求4所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述负极移栽焊接平台包括安装底座，所述安装底座的中部设有中空旋转平台和电池夹持定位机构，所述安装底座的两端分别设有电极片折弯夹具，所述中空旋转平台上设有电池定位平台，所述中空旋转平台能够带动所述电池定位平台转动；
6.根据权利要求5所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨应军，陈李成，卢铭泉，覃诗振，廖鹏程，王均，何旭龙，
申请(专利权)人：广东东博智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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