一种全自动钢壳电池正负极焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动钢壳电池正负极焊接设备，包括电池托盘上下料机构、电池正极焊接设备和电池负极焊接设备，电池托盘上下料机构托盘进料输送线、托盘出料输送线、托盘搬运机械手、电池搬运机械手、上料托盘定位平台和下料托盘定位平台，电池正极焊接设备包括贴胶、焊接、检测等机构，电池负极焊接设备包括负极焊接平台、极片撕膜机构和极片负极焊接端折弯滚压等机构，电池托盘上下料机构、电池正极焊接设备和电池负极焊接设备之间的电池搬运均通过机械手实现转运。本发明专利技术采用了全自动的焊接流程，电池与极片自动进料，极片的正极焊接完成后能够实现极片弯折和滚压，使极片的负极端折弯紧贴电池的负极端，实现负极的焊接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池生产制作设备，特别涉及一种全自动钢壳电池正负极焊接设备。

技术介绍

1、钢壳电池（或钮扣电池）在生产制作过程中，需要将电极片焊接在钢壳电池的上下两端，使钢壳电池的正负极与电极片焊接。在焊接时是先将电极片的一端焊接在钢壳电池的正极端，正极端焊接后需要将电极片折弯，使电极片的另一端转向钢壳电池的负极端，方便对电极片的另一端焊接在钢壳电池的负极端上，电极片折弯90度后，需要对电极片的负极焊接端再进行90度压弯处理，使电极片的负极焊接端紧贴钢壳电池的负极端表面，方便对极片的负极端进行焊接。

2、目前，现有的设备一般采用半自动化实现正负极的焊接，先在正极焊接设备上将电极片焊接在电池的正极上，正极焊接完成后有人工转移至折弯设备上对极片进行折弯，使电极片的负极焊接端紧贴在电池负极表面上，再通过人工转移至负极焊接设备进行负极焊接，这种半自动化的焊接流程效率比较低，而且焊接后的极片在转运过程中会产生破损或碰伤等弊端。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，包括电池托盘上下料机构、电池正极焊接设备和电池负极焊接设备，所述电池托盘上下料机构包括托盘进料输送线、托盘出料输送线、托盘搬运机械手、电池搬运机械手、上料托盘定位平台和下料托盘定位平台，所述上料托盘定位平台和下料托盘定位平台的下方均设有托盘堆叠升降机构，所述托盘搬运机械手从上料托盘定位平台处取托盘、并搬运至下料托盘定位平台上定位，所述电池搬运机械手从下料托盘定位平台上取电池、并将电池搬运至电池正极焊接设备上；

2.根据权利要求1所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述上料托盘定位平台和下料托盘定位平台均包括托盘定位...

【技术特征摘要】

1.一种全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，包括电池托盘上下料机构、电池正极焊接设备和电池负极焊接设备，所述电池托盘上下料机构包括托盘进料输送线、托盘出料输送线、托盘搬运机械手、电池搬运机械手、上料托盘定位平台和下料托盘定位平台，所述上料托盘定位平台和下料托盘定位平台的下方均设有托盘堆叠升降机构，所述托盘搬运机械手从上料托盘定位平台处取托盘、并搬运至下料托盘定位平台上定位，所述电池搬运机械手从下料托盘定位平台上取电池、并将电池搬运至电池正极焊接设备上；

2.根据权利要求1所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述上料托盘定位平台和下料托盘定位平台均包括托盘定位框，所述定位框的四条边框中部均设有托盘定位气缸，每个所述托盘定位气缸的活塞杆端均设有l形托板；

3.根据权利要求1所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述电池搬运机械手包括x轴搬运伺服模组、y轴搬运伺服模组和z轴搬运伺服模组，所述x轴搬运伺服模组控制所述y轴搬运伺服模组的左右移动，所述y轴搬运伺服模组控制所述z轴搬运伺服模组的前后移动，所述z轴搬运伺服模组控制一取料吸盘升降移动，所述取料吸盘每次从所述下料托盘定位平台上的托盘吸取两个电池；

4.根据权利要求1所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，两个所述负极移栽焊接平台均由伺服模组控制移动，每个所述负极移栽焊接平台上均能够定位两个电池，两个所述负极移栽焊接平台交替的移动至所述负极激光焊接机构的位置进行焊接。

5.根据权利要求4所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其特征在于，所述负极移栽焊接平台包括安装底座，所述安装底座的中部设有中空旋转平台和电池夹持定位机构，所述安装底座的两端分别设有电极片折弯夹具，所述中空旋转平台上设有电池定位平台，所述中空旋转平台能够带动所述电池定位平台转动；

6.根据权利要求5所述的全自动钢壳电池正负极焊接设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨应军，陈李成，卢铭泉，覃诗振，廖鹏程，王均，何旭龙，
申请(专利权)人：广东东博智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：