【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料输送，尤其是指一种物料输送设备。
技术介绍
1、很多生产场景都有物料流转需求，而利用人工取料放料来实现物料流转，不仅劳动强度大而且效率低，越来越无法适应高效的生产节拍。专利申请号cn202222446912.4公开了一种物料流转机构，其中包括机械臂、工装系统和控制系统，所述工装系统包括连在所述机械臂末端的基座、用于夹持部件的夹具、用于采集部件位置信息的位置传感器、用于采集部件图像信息的相机；所述夹具的夹臂、所述位置传感器和所述相机均连于所述基座，所述夹具的夹臂张开距离可调；所述控制系统与所述机械臂、所述位置传感器、所述相机及所述夹具通信连接，使所述控制系统能根据所述位置传感器采集的位置信息以及所述相机采集的图像信息对所述机械臂的末端位置进行控制以及能根据所述相机采集的图像信息对所述夹具的夹臂张开距离进行控制。
2、此专利申请中的机械臂的位置固定，无法在多个工位之间移动，导致夹具可夹持物料的范围受限，影响生产效率。且夹具在夹持物料时会与物料产生硬性碰撞，导致夹具与物料产生损坏，影响设备的使用寿命。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种物料输送设备。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种物料输送设备，其包括支架、分别与支架滑动连接的第一滑动件和第二滑动件、设置于第一滑动件上的转运装置、设置于第二滑动件上的置物盒、连接于第一滑动件和第二滑动件的连接件
4、进一步地，所述缓冲结构包括设置于转运装置的输出端的第一安装座、与第一安装座滑动连接的第二安装座及位于第一安装座和第二安装座之间的缓冲器，所述缓冲器的两端分别与第一安装座和第二安装座抵触，所述第二安装座与夹持装置连接。
5、进一步地，所述缓冲结构还包括设置于第一安装座的上的容置孔，所述缓冲器的一端容置于容置孔内，所述缓冲器的另一端与第二安装座抵接。
6、进一步地，所述缓冲结构还包括设置于第一安装座上的导向槽及设置于第二安装座上的导向件，所述导向件与导向槽的内壁滑动连接。
7、进一步地，所述夹持装置包括设置于第二安装座上的夹持驱动器及分别设置于夹持驱动器的输出端的两个夹爪，两个所述夹爪配合以夹持物料。
8、进一步地，所述滑动驱动装置包括设置于第一滑动件上的滑动驱动器、设置于滑动驱动器的输出端的齿轮及设置于支架上的齿条；所述齿轮与齿条啮合。
9、进一步地，所述置物盒包括设置于第二滑动件上的盒本体、设置于盒本体上的多个限位槽及围设于限位槽的周向的多个限位柱。
10、进一步地，所述物料输送设备还包括设置于支架上的控制面板，所述控制面板分别与滑动驱动装置、转运装置和夹持装置电连接。
11、进一步地，所述支架的下方设置有收纳柜。
12、进一步地，所述缓冲结构还包括设置于导向槽内的感应器，所述感应器用于感应导向件在导向槽内的位置。
13、本技术的有益效果：通过缓冲结构对夹持装置来自物料的推力进行缓冲和减弱，不但可以避免夹持装置与物料产生影响硬性碰撞，还可以使得夹持装置相对于转运装置的运动减速或停止，避免物料、夹持装置与转运装置产生硬性冲击或撞击，导致夹持装置、转运装置或物料损坏的问题，提高了使用寿命。本技术的换料速度快、生产效率高。通过连接件同步带动转运装置和置物盒运动，不但便于转运装置带动夹持装置随时地将物料输送至置物盒内进行暂存或将暂存在置物盒内的物料输送至工位上，还减少了置物盒运动所需的动力源，提高了置物盒和转动装置运动时的同步性。
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1.一种物料输送设备，其特征在于：包括支架(1)、分别与支架(1)滑动连接的第一滑动件(2)和第二滑动件(3)、设置于第一滑动件(2)上的转运装置(4)、设置于第二滑动件(3)上的置物盒(5)、连接于第一滑动件(2)和第二滑动件(3)的连接件(6)、分别设置于支架(1)的两侧的两个置物结构(7)、用于带动第一滑动件(2)相对于支架(1)滑动的滑动驱动装置(8)、用于夹持物料的夹持装置(9)及用于连接夹持装置(9)和转运装置(4)的缓冲结构(10)，所述置物盒(5)和置物结构(7)分别用于存放物料；所述转运装置(4)用于带动夹持装置(9)在置物结构(7)和置物盒(5)之间往复运动；所述缓冲结构(10)用于对夹持装置(9)与转运装置(4)之间产生的冲击力进行缓冲。
2.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述缓冲结构(10)包括设置于转运装置(4)的输出端的第一安装座(11)、与第一安装座(11)滑动连接的第二安装座(12)及位于第一安装座(11)和第二安装座(12)之间的缓冲器(13)，所述缓冲器(13)的两端分别与第一安装座(11)和第二安装座(12)抵
3.根据权利要求2所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述缓冲结构(10)还包括设置于第一安装座(11)的上的容置孔，所述缓冲器(13)的一端容置于容置孔内，所述缓冲器(13)的另一端与第二安装座(12)抵接。
4.根据权利要求2所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述缓冲结构(10)还包括设置于第一安装座(11)上的导向槽(14)及设置于第二安装座(12)上的导向件(15)，所述导向件(15)与导向槽(14)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述夹持装置(9)包括设置于第二安装座(12)上的夹持驱动器(16)及分别设置于夹持驱动器(16)的输出端的两个夹爪(17)，两个所述夹爪(17)配合以夹持物料。
6.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述滑动驱动装置(8)包括设置于第一滑动件(2)上的滑动驱动器(18)、设置于滑动驱动器(18)的输出端的齿轮(19)及设置于支架(1)上的齿条(20)；所述齿轮(19)与齿条(20)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述置物盒(5)包括设置于第二滑动件(3)上的盒本体(21)、设置于盒本体(21)上的多个限位槽(22)及围设于限位槽(22)的周向的多个限位柱(23)。
8.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述物料输送设备还包括设置于支架(1)上的控制面板(24)，所述控制面板(24)分别与滑动驱动装置(8)、转运装置(4)和夹持装置(9)电连接。
9.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述支架(1)的下方设置有收纳柜(25)。
10.根据权利要求4所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述缓冲结构(10)还包括设置于导向槽(14)内的感应器(26)，所述感应器(26)用于感应导向件(15)在导向槽(14)内的位置。
...【技术特征摘要】
1.一种物料输送设备，其特征在于：包括支架(1)、分别与支架(1)滑动连接的第一滑动件(2)和第二滑动件(3)、设置于第一滑动件(2)上的转运装置(4)、设置于第二滑动件(3)上的置物盒(5)、连接于第一滑动件(2)和第二滑动件(3)的连接件(6)、分别设置于支架(1)的两侧的两个置物结构(7)、用于带动第一滑动件(2)相对于支架(1)滑动的滑动驱动装置(8)、用于夹持物料的夹持装置(9)及用于连接夹持装置(9)和转运装置(4)的缓冲结构(10)，所述置物盒(5)和置物结构(7)分别用于存放物料；所述转运装置(4)用于带动夹持装置(9)在置物结构(7)和置物盒(5)之间往复运动；所述缓冲结构(10)用于对夹持装置(9)与转运装置(4)之间产生的冲击力进行缓冲。
2.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述缓冲结构(10)包括设置于转运装置(4)的输出端的第一安装座(11)、与第一安装座(11)滑动连接的第二安装座(12)及位于第一安装座(11)和第二安装座(12)之间的缓冲器(13)，所述缓冲器(13)的两端分别与第一安装座(11)和第二安装座(12)抵触，所述第二安装座(12)与夹持装置(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述缓冲结构(10)还包括设置于第一安装座(11)的上的容置孔，所述缓冲器(13)的一端容置于容置孔内，所述缓冲器(13)的另一端与第二安装座(12)抵接。
4.根据权利要求2所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述缓冲结构(10)还包括设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨济文，赵超，方钊泓，
申请(专利权)人：广东立迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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