一种风电叶片内窥检测巡检机器人制造技术

本技术涉及风电叶片巡检技术领域，公开一种风电叶片内窥检测巡检机器人，包括壳体；若干小车轮，分别对称设置在壳体两侧，小车轮通过驱动电机驱动，且驱动电机设置在壳体内；位于壳体四角的小车轮上分别固接有大车轮；前置摄像头，通过转向机构设置在壳体的一侧，前置摄像头通过转向机构进行角度调节；后置摄像头，设置在壳体另一侧。本技术是基于机器视觉的叶片内腔检测机器人，机器人搭载前置摄像头和后置摄像头将视频图像进行采集，完成在MW级风电叶片的主梁及其前后缘空间内部检测和巡检，将所采集到的图像利用机器视觉软件和处理硬件平台实时分析定位故障位置。本技术具有超强爬坡、越障能力，可以适应叶片内部复杂的状况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及风电叶片巡检，特别是涉及一种风电叶片内窥检测巡检机器人。

技术介绍

1、在风电叶片巡检
中，对于叶片内腔的检查主要依靠人工巡检，但是人工巡检效果和巡检质量均难以保证，且相关人员也仅是依靠自身的经验来确定检修的方式，无法准确的把握设备的情况、结构组成等，导致检修过程中出现资金消耗大、检修周期长等一系列问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种风电叶片内窥检测巡检机器人，以解决现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种风电叶片内窥检测巡检机器人，包括：

3、壳体；

4、若干小车轮，分别对称设置在所述壳体两侧，所述小车轮通过驱动电机驱动，且所述驱动电机设置在所述壳体内；位于所述壳体四角的所述小车轮上分别固接有大车轮；

5、前置摄像头，通过转向机构设置在所述壳体的一侧，所述前置摄像头通过所述转向机构进行角度调节；

6、后置摄像头，设置在所述壳体另一侧。

7、优选的，所述转向机构包括：...

【技术保护点】

1.一种风电叶片内窥检测巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片内窥检测巡检机器人，其特征在于，所述转向机构包括：

3.根据权利要求1所述的一种风电叶片内窥检测巡检机器人，其特征在于：所述前置摄像头(5)和所述后置摄像头(6)上分别固接有若干照明灯(13)。

4.根据权利要求1所述的一种风电叶片内窥检测巡检机器人，其特征在于：所述壳体(1)上设置有用于与电缆插接的插座(14)。

5.根据权利要求1所述的一种风电叶片内窥检测巡检机器人，其特征在于：所述小车轮(2)和所述大车轮(4)周面上分别固接有防滑齿。

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【技术特征摘要】

1.一种风电叶片内窥检测巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片内窥检测巡检机器人，其特征在于，所述转向机构包括：

3.根据权利要求1所述的一种风电叶片内窥检测巡检机器人，其特征在于：所述前置摄像头(5)和所述后置摄像头(6)上分别固接有若干照明灯(13)。

4.根据权利要求1所述的一种风电叶片内窥检测巡检机器人，其特征在于：所述壳体(1)上设置有用于与电缆插接的插座(14)。

5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚，段智，郭伟健，
申请(专利权)人：宁夏大唐国际红寺堡新能源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：