【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电池结构件的包装码垛装置及其码垛方法。
技术介绍
1、在现代制造业中，尤其是电池生产领域，电池结构件的包装和码垛是生产线上的关键步骤之一。电池结构件需要被精确地包装并堆叠在特制的托盘上，以便于储存、运输或进一步的组装操作。传统的码垛系统主要依赖人工操作或半自动化设备，而人工操作速度慢，且难以持续保持高效率和精度，尤其是在大规模生产需求面前，人工操作更是成为生产瓶颈。而半自动化设备虽然提高了生产速度，但在高峰期仍难以满足生产需求，鉴于此，本专利技术提出了一种电池结构件的包装码垛装置及其码垛方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电池结构件的包装码垛装置及其码垛方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种电池结构件的包装码垛装置，用于对储存电池构件的托盘进行码垛处理，包括防护围栏，所述防护围栏设置有码垛区，所述码垛区上处设置有支撑框架；
4、所述支撑框架内设置有可任意方向位移的活动架，所述活动架上对称设置有两组驱动组件，所述驱动组件上设置有夹持架，所述夹持架包括夹持杆，所述夹持杆与驱动组件连接，所述夹持杆上设置有多组支撑杆，所述支撑杆上设置有限位板，所述驱动组件带动夹持杆朝向活动架的中心方向位移，驱动支撑杆与托盘侧壁接触进行夹持，并带动限位板伸入托盘的底部进行限位处理。
5、作为上述技术方案的改进，所述支撑框架上设置有两组y轴电动导轨，所
6、作为上述技术方案的改进，所述z轴导向杆上设置有齿条，所述固定框上设置有z轴驱动电机，所述z轴驱动电机的输出轴设置有与齿条相适配的齿轮，所述z轴驱动电机带动齿轮旋转，通过齿轮、齿条的啮合，使得z轴导向杆在固定框内上下滑动设置。
7、作为上述技术方案的改进，所述活动架上对称设置有两组驱动安装部；
8、所述驱动组件包括驱动连接板，所述驱动连接板通过螺栓与驱动安装部连接，所述驱动连接板上设置有驱动支撑板，所述驱动支撑板上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞部与夹持杆连接。
9、作为上述技术方案的改进，所述驱动支撑板上设置有两组驱动导向套，所述驱动导向套内滑动设置有驱动导向杆；
10、所述驱动导向杆与夹持杆连接。
11、作为上述技术方案的改进，所述活动架上设置有加固架，所述活动架还设置有加固活动口，所述加固活动口与加固架位置匹配；
12、所述加固架上设置有加固组件，所述加固组件从加固活动口伸出与托盘表面接触进行加固工序。
13、作为上述技术方案的改进，所述加固组件包括加固安装板，所述加固安装板与加固架连接；
14、所述加固安装板的下方设置有往复升降的加固活动板，所述加固活动板上设置有两组通过螺栓连接的加固防护块，所述加固防护块与托盘表面接触，将托盘压紧在限位板上。
15、作为上述技术方案的改进，所述加固安装板上设置有加固气缸，所述加固气缸的活塞部与加固活动板连接；
16、所述加固安装板上设置有多组加固导向套，所述加固导向套内滑动设置有加固导向杆，所述加固导向杆与加固活动板连接。
17、作为上述技术方案的改进，所述码垛区设置有输送机，所述所述输送机设置在支撑框架内，所述防护围栏设置有进料口、出料口，所述输送机设在进料口处；
18、所述托盘的底部开设有弧形导向槽，所述限位板通过弧形导向槽伸入至托盘的底部。
19、一种电池结构件的包装码垛装置的码垛方法，包括以下步骤：
20、s1、接料：
21、将输送机放置在进料口的位置，并通过输送机将包装好的托盘引导至码垛区；
22、s2、位移：
23、活动架位移至托盘的上方，并且活动架下降，使得活动架下降，直至活动架与托盘接触；
24、s3、夹持：
25、驱动组件带动夹持架进行位移，使得夹持杆朝向托盘的侧壁方向进行位移，直至限位板伸入至托盘的下方，当两组夹持架与托盘接触时，完成夹持工序；
26、s4、加固：
27、在s3完成后，加固活动板下降，带动加固防护块下降，直至加固防护块与托盘的表面接触，使得托盘受压定位在限位板上；
28、s5、位移：
29、待s4完成后，活动架继续位移，带动托盘从输送机上位移至码垛区，之后解除对托盘的夹持限制即可；
30、s6、下料：
31、在s5中，解除对托盘的夹持限制时，驱动组件带动夹持架先位移，解除对托盘的两侧限制，同时加固防护块持续下压，带动托盘稳定的落在码垛区。
32、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
33、提高自动化程度与效率：通过自动控制活动架和夹持架的精确移动，实现了对托盘的自动夹持和位移，从而无需人工干预，提高了操作的自动化程度和整体作业效率；
34、增强操作的精确性与稳定性：该装置通过夹持杆、支撑杆及限位板的协同作用，确保了对托盘的稳固夹持及精确定位，减少了操作过程中的误差和托盘的移动偏差，提升了操作的可靠性和重复性；
35、优化空间利用与操作流程：活动架能够在多个方向上移动，并通过驱动组件的控制，实现对托盘从接收到码垛区的连续处理，有效利用了作业空间，简化了操作流程，减少了操作时间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池结构件的包装码垛装置，用于对储存电池构件的托盘（80）进行码垛处理，其特征在于：包括防护围栏（10），所述防护围栏（10）设置有码垛区（11），所述码垛区（11）上处设置有支撑框架（20）；
2.根据权利要求1所述的一种电池结构件的包装码垛装置，其特征在于：所述支撑框架（20）上设置有两组Y轴电动导轨（21），所述Y轴电动导轨（21）上滑动设置有Y轴滑块（22），两组所述Y轴滑块（22）之间设置有X轴电动导轨（23），所述X轴电动导轨（23）上滑动设置有X轴滑块（24），所述X轴滑块（24）上设置有固定框（25），所述固定框（25）内滑动设置有Z轴导向杆（26），所述夹持架（70）设置在Z轴导向杆（26）上。
3.根据权利要求2所述的一种电池结构件的包装码垛装置，其特征在于：所述Z轴导向杆（26）上设置有齿条（27），所述固定框（25）上设置有Z轴驱动电机（28），所述Z轴驱动电机（28）的输出轴设置有与齿条（27）相适配的齿轮，所述Z轴驱动电机（28）带动齿轮旋转，通过齿轮、齿条（27）的啮合，使得Z轴导向杆（26）在固定框（25）内上下滑动
4.根据权利要求1所述的一种电池结构件的包装码垛装置，其特征在于：所述活动架（30）上对称设置有两组驱动安装部（32）；
5.根据权利要求4所述的一种电池结构件的包装码垛装置，其特征在于：所述驱动支撑板（54）上设置有两组驱动导向套（55），所述驱动导向套（55）内滑动设置有驱动导向杆（51）；
6.根据权利要求1所述的一种电池结构件的包装码垛装置，其特征在于：所述活动架（30）上设置有加固架（31），所述活动架（30）还设置有加固活动口（33），所述加固活动口（33）与加固架（31）位置匹配；
7.根据权利要求6所述的一种电池结构件的包装码垛装置，其特征在于：所述加固组件（60）包括加固安装板（64），所述加固安装板（64）与加固架（31）连接；
8.根据权利要求7所述的一种电池结构件的包装码垛装置，其特征在于：所述加固安装板（64）上设置有加固气缸（61），所述加固气缸（61）的活塞部与加固活动板（65）连接；
9.根据权利要求1所述的一种电池结构件的包装码垛装置，其特征在于：所述码垛区（11）设置有输送机（40），所述所述输送机（40）设置在支撑框架（20）内，所述防护围栏（10）设置有进料口（12）、出料口（13），所述输送机（40）设在进料口（12）处；
10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种电池结构件的包装码垛装置的码垛方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电池结构件的包装码垛装置，用于对储存电池构件的托盘（80）进行码垛处理，其特征在于：包括防护围栏（10），所述防护围栏（10）设置有码垛区（11），所述码垛区（11）上处设置有支撑框架（20）；
2.根据权利要求1所述的一种电池结构件的包装码垛装置，其特征在于：所述支撑框架（20）上设置有两组y轴电动导轨（21），所述y轴电动导轨（21）上滑动设置有y轴滑块（22），两组所述y轴滑块（22）之间设置有x轴电动导轨（23），所述x轴电动导轨（23）上滑动设置有x轴滑块（24），所述x轴滑块（24）上设置有固定框（25），所述固定框（25）内滑动设置有z轴导向杆（26），所述夹持架（70）设置在z轴导向杆（26）上。
3.根据权利要求2所述的一种电池结构件的包装码垛装置，其特征在于：所述z轴导向杆（26）上设置有齿条（27），所述固定框（25）上设置有z轴驱动电机（28），所述z轴驱动电机（28）的输出轴设置有与齿条（27）相适配的齿轮，所述z轴驱动电机（28）带动齿轮旋转，通过齿轮、齿条（27）的啮合，使得z轴导向杆（26）在固定框（25）内上下滑动设置。
4.根据权利要求1所述的一种电池结构件的包装码垛装置，其特征在于：所述活动架（30）上对称设置有两组驱动安装部（32）；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘天翔，葛靖雅，葛明磊，蒋红娣，
申请(专利权)人：江苏芯研智能数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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