【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，尤其是涉及一种用于分布式光伏板的激光清洗无人机。
技术介绍
1、激光清洗技术是指利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层，从而达到洁净的工艺过程。
2、现有技术汇总，通过无人机完成光伏板的表面清理工作，激光控制器根据光伏板脏污程度，例如鸟屎的堆积程度和面积大小等，控制发射激光的温度，通过鸟屎加热膨胀等变化自行从光伏板脱落。
3、在实现上述申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，由于脏污位置不确定，在激光清理过程中，需要无人机在一定范围内不断调整位置和方位，以适应脏污的位置，调节幅度较大，不易进行微调。
技术实现思路
1、为了便于无人机的位置调节，本申请提供一种用于分布式光伏板的激光清洗无人机。
2、本申请提供的一种用于分布式光伏板的激光清洗无人机采用如下的技术方案：
3、一种用于分布式光伏板的激光清洗无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底...
【技术保护点】
1.一种用于分布式光伏板的激光清洗无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部滑动设置有第一安装盘(2)，所述第一安装盘(2)上设置有激光发射器(3)，所述无人机本体(1)侧壁固定有第一检测摄像头(4)。
2.根据权利要求1所述的用于分布式光伏板的激光清洗无人机，其特征在于：所述第一安装盘(2)底部活动设置有第二安装盘(5)，所述第二安装盘(5)端面设置有连接件(6)，所述激光发射器(3)连接于所述连接件(6)，所述第一安装盘(2)上开设有控制孔(7)，所述控制孔(7)内侧壁转动连接有第一控制杆(8)，所述第一控制杆(8)端部固定有倾...
【技术特征摘要】
1.一种用于分布式光伏板的激光清洗无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部滑动设置有第一安装盘(2)，所述第一安装盘(2)上设置有激光发射器(3)，所述无人机本体(1)侧壁固定有第一检测摄像头(4)。
2.根据权利要求1所述的用于分布式光伏板的激光清洗无人机，其特征在于：所述第一安装盘(2)底部活动设置有第二安装盘(5)，所述第二安装盘(5)端面设置有连接件(6)，所述激光发射器(3)连接于所述连接件(6)，所述第一安装盘(2)上开设有控制孔(7)，所述控制孔(7)内侧壁转动连接有第一控制杆(8)，所述第一控制杆(8)端部固定有倾斜设置的第二控制杆(9)，所述第二控制杆(9)固定于所述第二安装盘(5)；所述第一安装盘(2)底部固定有限位块(10)，所述第二安装盘(5)侧壁固定有限位球(11)，所述限位块(10)上开设有用于穿设限位球(11)的限位槽(12)。
3.根据权利要求2所述的用于分布式光伏板的激光清洗无人机，其特征在于：所述第二安装盘(5)端面开设有活动槽(13)，所述连接件(6)滑动设置于活动槽(13)底部，所述第二安装盘(5)上固定有第一启动杆(14)和第二启动杆(15)，且第一启动杆(14)长度方向垂直于第二启动杆(15)长度方向，所述第一启动杆(14)上滑动设置有第一带动杆(16)，所述第二启动杆(15)上滑动设置有第二带动杆(17)，所述第一带动杆(16)与所述第二带动杆(17)均穿设于所述连接件(6)。
4.根据权利要求2所述的用于分布式光伏板的激光清洗无人机，其特征在于：所述连接件(6)上设置有两可转动的第二调节盘(18)，所述激光发射器(3)固定于两第二调节盘(18)之间，所述激光发射器(3)侧壁固定有用于检测激光发射器(3)倾斜角度的倾角传感器(19)。
5.根据权利要求1所述的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑶瑶，王静，陈凯亮，
申请(专利权)人：浙江建设职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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