一种基于ISSOD的红外舰船小目标检测方法及设备技术

本发明专利技术提出一种基于ISSOD的红外舰船小目标检测方法及设备，该方案中的网络采用无锚框的范式并对结构进行优化，以降低网络参数量和时延，提升实时性；引入全局注意力机制强化对小目标学习能力，设计多路径聚合网络提升对目标特征的提取能力；强化检测头和将DFL回归范围向量化使网络对小目标的检测能力进一步加强；采用任务对齐学习代替原有标签分配方法，提升了检测精度，通过对检测头进行强化，提升了对小目标和遮挡目标的检测性能。通过对网络性能的实验验证并与其他同类算法进行对比，结果表明，本文方法对于红外舰船小目标的检测效果较好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种基于issod的红外舰船小目标检测方法、装置、设备、存储介质。

技术介绍

1、当今无人机技术迅速发展，通过无人机进行图像数据采集更加便捷，无人机航拍图像处理技术也随之不断成熟，在地质勘测、智慧城市、抗灾救援、侦查预警等领域都有着十分广泛的应用前景，就军事领域的应用而言，无人机在图像侦查方面的作用主要体现在：一是航拍监视，无人机可以携带高清摄像头和红外相机等设备，对目标区域进行航拍监视，实时获取高清图像和视频，为地面指挥部提供实时情报和决策支持；二是边防巡逻，无人机可以在边界线上进行巡逻监视，对潜在的边境安全隐患进行监测和侦查，及时发现和应对非法入境、走私等活动；三是搜索救援，无人机可以在复杂的地形和环境中进行搜索救援任务，利用红外相机等设备发现被困人员的位置，并指引救援人员进行救援行动，上述应用可以极大提高作战效率，有效扩大作战范围，提供实时前线动态和战场实况，并且相比于传统的预警侦察机、遥感卫星而言，无人机可以减少作战成本且更加灵活且成本更低，其所搭载的定位导航探测装备可以全天候工作，因此，无人机在军事侦查领域发挥着重本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于ISSOD的红外舰船小目标检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于ISSOD的红外舰船小目标检测方法，其特征在于，获取红外舰船视频影像，提取视频帧并进行图像处理，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于ISSOD的红外舰船小目标检测方法，其特征在于，所述红外舰船小目标检测模型以YOLOX作为基线模型，包括ResNet50网络模型和CSPNet网络模型，网络结构包含连续3个卷积层作为steam层，通过ResBlock进行连接，同时设置ESE(Effective Squeeze and Extraction)层，用于为每个RESCSP...

【技术特征摘要】

1.一种基于issod的红外舰船小目标检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于issod的红外舰船小目标检测方法，其特征在于，获取红外舰船视频影像，提取视频帧并进行图像处理，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于issod的红外舰船小目标检测方法，其特征在于，所述红外舰船小目标检测模型以yolox作为基线模型，包括resnet50网络模型和cspnet网络模型，网络结构包含连续3个卷积层作为steam层，通过resblock进行连接，同时设置ese(effective squeeze and extraction)层，用于为每个rescspstage中施加通道注意力，以多模态特征融合网络csppan作为neck，引出特征图进行检测。

4.根据权利要求1所述的一种基于issod的红外舰船小目标检测方法，其特征在于，构建红外舰船小目标检测模型的步骤中，引入全局注意力模块；其中，

5.根据权利要求1所述的一种基于issod的红外舰船小目标检测方法，其特征在于，所述多模态特征融合网络csppan采用传统特征金字塔网络fpn自顶向下进行上采样，同时对每个特征图进行roi对齐操作，提取目标的特征；对元素级特征进行最大融合操作，以使网络适配新的特征，对于相邻的层特征采用拼接的方式；设计自底向上进行下采样的路径将底层信息与高...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌青，易楷翔，闫文君，刘恒燕，姜杰，于柯远，张立民，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：