【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，特别是涉及一种电芯检测方法、装置、系统、设备、存储介质和程序产品。
技术介绍
1、电池是一个能够将化学能转化为电能，并在需要时释放电能以供应电力的设备。电池通常包括一个或多个电芯，而电芯的质量影响着电池的安全性能，因此，需要对电芯进行检测。
2、目前的电芯检测依赖于工人目检，再配置其他人员提醒工人漏检，但电芯漏检现象并没有得到很好改善，甚至常常出现误判的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少误判，提高电芯检测准确率的电芯检测方法、装置、系统、设备、存储介质和程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种电芯检测方法。所述方法包括：
3、采集多个时刻下电芯检测产线的检测图像，其中，所述电芯检测产线包括检测区域、合格电芯放置区域和不合格电芯放置区域；基于每个所述检测图像的采集时刻和图像信息，确定由所述检测区域移动到所述合格电芯放置区域的电芯为目标电芯；识别每个所述检测图像中，位于所述检测区域的每个目标电芯朝向电芯目检位置的表面标识；基于识别到的每个所述目标电芯的表面标识的类型和数量，分别确定每个所述目标电芯是否漏检；
4、其中，所述检测图像的图像信息包括所述检测图像中的电芯的电芯位置，所述方法还包括：从每个所述电芯位置中，确定电芯位置与所述检测区域的区域边界位置一致的目标电芯位置，并确定所述目标电芯位置所属的检测图像的采集时刻的、下一采集时刻的检测图像；在所述下一采集时刻的检测图像中的电芯位
5、上述实施例中，从电芯检测过程中采集的图像角度实现对电芯的漏检判定，不需要配置其他人员关注电芯检测过程是否漏检，因此，在避免配置的其他人员的精力有限，而无法一直保持高度集中的注意力的情况，可以减少误判，提高电芯检测准确率。而且，通过确定由检测区域移动到不合格电芯放置区域的电芯未漏检，从而，可以完善漏检判定场景，提高对电芯进行漏检判定的准确率。
6、在一些实施例中，所述电芯检测产线还包括电芯传输区域，所述检测图像的图像信息包括所述检测图像中的电芯的电芯位置；所述识别每个所述检测图像中，位于所述检测区域的每个目标电芯朝向电芯目检位置的表面标识，包括：基于每个检测图像的采集时刻，从每个所述检测图像中，确定每个目标电芯的电芯位置位于所述电芯传输区域的区域范围内的第一目标图像、以及位于所述检测区域的区域范围之间的第二目标图像；识别每个目标电芯的第一目标图像和第二目标图像，获得位于所述检测区域的每个目标电芯朝向电芯目检位置的表面标识。
7、上述实施例中，通过考虑工人从刚开始拿起电芯时，就启动了对电芯的目检过程的情况，可以提高获得目检位置的表面标识的准确率，进一步可以提高减少误判，提高电芯检测准确率。
8、在一些实施例中，所述表面标识的类型包括顶面标识、底面标识以及侧面标识，所述基于识别到的每个所述目标电芯的表面标识的类型和数量，分别确定每个所述目标电芯是否漏检，包括：针对每个所述目标电芯，若识别到的所述目标电芯的所述顶面标识的数量大于或等于第一阈值、所述底面标识的数量大于或等于第二阈值、且所述侧面标识的数量大于或等于第三阈值，则确定所述目标电芯未漏检。
9、上述实施例中，通过根据目标电芯的表面标识的类型和数量，对目标电芯是否漏检进行直观判断，可以提高检测准确率和检测效率。
10、在一些实施例中，所述方法还包括：对于每个所述目标电芯，若采集的所述检测图像达到预设数量，则将所述目标电芯在所述检测图像中出现次数最多、且朝向电芯目检位置的表面标识，确定为识别到的目标电芯的表面标识。
11、上述实施例中，通过预设数量个检测图像确定目标电芯的表面标识时，可以避免表面标识漏检的情况，提供电芯检测准确率。
12、在一些实施例中，所述方法还包括：删除所述预设数量的检测图像中、采集时刻最早的检测图像，并加入下一个检测图像，所述下一个检测图像的采集时刻、晚于所述预设数量的检测图像中的最晚采集时刻，且与所述最晚采集时刻相邻。
13、上述实施例中，通过采样删除并重新加入检测图像的方式，可以避免识别错误的情况，提高表面标识识别的准确率，进一步可以提高电芯检测的准确率。
14、在一些实施例中，所述方法还包括：对于每个所述目标电芯，确定计数最多的多个表面标识；在将连续确定的至少两个表面标识替换成一个表面标识的情况下，将替换后的所述表面标识、以及未替换的表面标识，确定为识别到的目标电芯的表面标识。
15、上述实施例中，通过采用将连续确定的表面标识记录为一个表面标识的方式，使得用于判定目标电芯是否漏检的表面标识用于表征不同表面，可以提高电芯检测效率。
16、第二方面，本申请还提供了一种电芯检测装置。所述装置包括：
17、采集模块，用于采集多个时刻下电芯检测产线的检测图像，其中，所述电芯检测产线包括检测区域、合格电芯放置区域和不合格电芯放置区域；
18、处理模块，用于基于每个所述检测图像的采集时刻和图像信息，确定由所述检测区域移动到所述合格电芯放置区域的电芯为目标电芯；
19、识别模块，用于识别每个所述检测图像中，位于所述检测区域的每个目标电芯朝向电芯目检位置的表面标识；
20、确定模块，用于基于识别到的每个所述目标电芯的表面标识的类型和数量，分别确定每个所述目标电芯是否漏检；
21、其中，所述检测图像的图像信息包括所述检测图像中的电芯的电芯位置，所述确定模块，还用于：从每个所述电芯位置中，确定电芯位置与所述检测区域的区域边界位置一致的目标电芯位置，并确定所述目标电芯位置所属的检测图像的采集时刻的、下一采集时刻的检测图像；在所述下一采集时刻的检测图像中的电芯位置、位于所述不合格电芯放置区域的区域范围内的情况下，确定所述目标电芯位置所属的电芯未漏检。
22、第三方面，本申请提供一种电芯检测系统，所述系统包括：
23、图像采集设备，用于采集多个时刻下电芯检测产线的检测图像，其中，所述电芯检测产线包括检测区域、合格电芯放置区域和不合格电芯放置区域；
24、处理器，用于基于所采集的检测图像，实现上述的第一方面或第一方面中的任一个实施例的方法的步骤。
25、第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
26、采集多个时刻下电芯检测产线的检测图像，其中，所述电芯检测产线包括检测区域、合格电芯放置区域和不合格电芯放置区域；
27、基于每个所述检测图像的采集时刻和图像信息，确定由所述检测区域移动到所述合格电芯放置区域的电芯为目标电芯；
28、识别每个所述检测图像中，位于所述检测区域的每个目标电芯朝向电芯目检位置的表面标识；
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【技术保护点】
1.一种电芯检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电芯检测产线还包括电芯传输区域，所述检测图像的图像信息包括所述检测图像中的电芯的电芯位置；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述表面标识的类型包括顶面标识、底面标识以及侧面标识，所述基于识别到的每个所述目标电芯的表面标识的类型和数量，分别确定每个所述目标电芯是否漏检，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种电芯检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电芯检测系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电芯检测产线还包括电芯传输区域，所述检测图像的图像信息包括所述检测图像中的电芯的电芯位置；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述表面标识的类型包括顶面标识、底面标识以及侧面标识，所述基于识别到的每个所述目标电芯的表面标识的类型和数量，分别确定每个所述目标电芯是否漏检，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘天皓，杜勉，章学敏，刘海峰，李午阳，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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