【技术实现步骤摘要】
本申请涉及，具体而言，涉及一种分割机器人的清扫区域的方法和装置，电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质。
技术介绍
1、扫地机器人是一种智能家居，用于在指定区域内按照预设路径行走，实现清洁区地面的目的。
2、扫地机器人在执行清扫动作时，会执行绕障动作和弓形清扫动作。由于在实际清扫环境的轮廓多为不规则形状。因此，在机器人进行弓形清扫时，会遇到规划、折返以及调度等问题，目前的弓形清扫的整体路径规划存在明显的优化空间。
3、例如，在专利cn114323047a-一种基于多边形分解的全覆盖路径规划算法中，由于在栅格地图中特征点的数量较多，因此，通过特征点综合计算分割方向时，运算量比较大，耗时较为严重。同时，也将内部障碍物作为分割点，更加增加了整个过程的计算量。
4、又例如，在专利cn110398964b-一种低能量损耗机器人全覆盖路径规划方法及系统中，也存在harris角点数量多以及将内部障碍物作为分割点的问题。因此，计算耗时严重，难以满足扫地机器人对实时性的要求。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种分割机器人的清扫区域的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述可清扫区域的形状确定区域分割方向，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述分割点将所述可清扫区域划分为多个清扫子区域包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种分割机器人的清扫区域的装置，其特征在于，包括：
8.一种清洁机器人，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种分割机器人的清扫区域的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述可清扫区域的形状确定区域分割方向，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述分割点将所述可清扫区域划分为多个清扫子区域包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡正东，
申请(专利权)人：杭州涂鸦信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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