基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置制造方法及图纸

基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，涉及农机精准作业设备技术领域，主体架内安装有存放机构和排出机构，且排出机构的输送端与存放机构的排料端相对应，所述主体架的两侧分别安装有排放导向机构，且排放导向机构的接收端与存放机构的排料端相对应；本发明专利技术所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放，并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向，使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株，通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出，节省工作人员的时间，同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后，可以进行折叠，减小装置的整体体积，使装置能应用在大棚或室外。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农机精准作业设备，尤其是涉及基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置。

技术介绍

1、草莓在生长过程中，草莓的匍匐茎会向四周随意延伸，然而这些匍匐茎通过扦插可以培育出更多的草莓幼苗，节省草莓种子的购买次数和种子发育成幼苗的时间，工作人员在对草莓的匍匐茎进行扦插时，需要先将育苗盘放置到草莓植株旁边，并对四散的草莓匍匐茎进行整理，将草莓的匍匐茎放置到育苗盘上并进行扦插，在放置育苗盘时，需要耗费工作人员大量的时间，并需要工作人员来回跑动的拿取育苗盘。

技术实现思路

1、为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，本专利技术通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放，并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向，使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株，通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出，节省工作人员的时间，同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后，可以进行折叠，减小装置的整体体积，使装置能应用在大棚或室外。

2、为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，包括主体架（1），其特征是：所述主体架（1）内安装有存放机构（3）和排出机构（6），且排出机构（6）的输送端与存放机构（3）的排料端相对应，所述主体架（1）的两侧分别安装有排放导向机构（4），且排放导向机构（4）的接收端与存放机构（3）的排料端相对应。

2.根据权利要求1所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，其特征是：所述主体架（1）两侧的架壁上分别设有排料槽，且排料槽的位置分别与排放导向机构（4）和排出机构（6）的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，其特征是：所述存放机...

【技术特征摘要】

1.基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，包括主体架（1），其特征是：所述主体架（1）内安装有存放机构（3）和排出机构（6），且排出机构（6）的输送端与存放机构（3）的排料端相对应，所述主体架（1）的两侧分别安装有排放导向机构（4），且排放导向机构（4）的接收端与存放机构（3）的排料端相对应。

2.根据权利要求1所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，其特征是：所述主体架（1）两侧的架壁上分别设有排料槽，且排料槽的位置分别与排放导向机构（4）和排出机构（6）的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，其特征是：所述存放机构（3）包括传动螺杆（301）、螺纹连接块（302）、牵引绳（303）、放置板（304）、第一伺服电机（305）、定位杆（306）、限位带（307）和分隔板（308），所述传动螺杆（301）的数量为两个，两个传动螺杆（301）均位于主体架（1）内并转动连接，且传动螺杆（301）的一端穿过主体架（1）与第一伺服电机（305）连接，所述传动螺杆（301）上螺纹连接有等距排列的螺纹连接块（302），且螺纹连接块（302）之间通过牵引绳（303）连接，所述螺纹连接块（302）上固定连接有定位杆（306），同侧的定位杆（306）之间固定连接有限位带（307），不同侧的定位杆（306）之间固定连接有分隔板（308），所述放置板（304）位于主体架（1）内并固定连接，且放置板（304）的上表面与分隔板（308）的底端滑动连接，限位带（307）为布状材料，可以进行折叠，且限位带（307）的底端一长一短交错排列。

4.根据权利要求3所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，其特征是：所述传动螺杆（301）的表面一段为螺纹状，另外一段为光滑状，方便螺纹连接块（302）堆叠在传动螺杆（301）的光滑段上，当螺纹连接块（302）都进入到传动螺杆（301）的光滑段上后会将传动螺杆（301）的光滑段占满，使最后一个螺纹连接块（302）无法进入到传动螺杆（301）的光滑段仍保留在传动螺杆（301）的螺纹段。

5.根据权利要求3所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，其特征是：所述放置板（304）上设有通槽，且通槽的位置与主体架（1）上排料槽的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，其特征是：所述排放导向机构（4）包括第一定位架（401）、第一滑动块（402）、第二定位架（403）、第二滑动块（404）、第一电动伸缩杆（405）、第二电动伸缩杆（406）、连接杆（407）和导向带（408），所述第一定位架（401）的数量为两组，每组第一定位架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀保峰，樊会涛，魏世忠，姚珊，余洋，张高远，张冀，陶发展，张平，孙力帆，王东署，陈韵然，陈洪涛，王建华，尹海峰，王贡献，尚项绳，陈嵩，洪小帅，郭冬梅，李浩宇，刘萌娜，王航，张龙妹，赵敬铭，
申请(专利权)人：龙门实验室，
类型：发明
国别省市：