【技术实现步骤摘要】
本技术涉及晶硅加工，尤其是涉及一种短单晶转运装置。
技术介绍
1、晶棒在生长过程中通常会发生断苞现象，导致单晶炉产出的晶棒长度较常规晶棒较短、晶棒颗数较多，但此部分晶棒由于长度较小，常规取晶设备很难适应，导致短单晶滞留现场问题普遍存在。
2、通常将短单晶先放置在取晶桶中，待晶棒温度下降后用钢丝将晶棒捆绑，再借助天车把短单晶吊运至转运车上，此方式运转效率低、安全风险大，需改进优化。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种短单晶转运装置，以解决现有技术中存在的将短单晶先放置在取晶桶中，待晶棒温度下降后用钢丝将晶棒捆绑，再借助天车把短单晶吊运至转运车上，此方式运转效率低、安全风险大的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的一种短单晶转运装置，包括第一转运机构，其中：
4、所述第一转运机构设置有底座，所述底座上设置多个取晶槽位，所述底座的底部设置移动组件，其中，所述取晶槽位设置有定位结构，所述定位结构设置为包括打开状态和锁合状态：
5、当所述定位结构处于打开状态时，将单晶置于所述定位结构内，或者将所述单晶由所述定位结构内取出；
6、当所述定位结构处于锁合状态时，所述移动组件运动，转运所述单晶。
7、优选地，还包括第二转运机构，所述第二转运机构包括移动机构、设置于所述移动机构上的转动机构和设置于
8、所述移动机构用于带动所述转动机构和所述夹爪移动；
9、所述夹爪用于将所述单晶由所述第一转运机构上取下；
10、所述转动机构用于带动所述夹爪转动，用于将所述单晶旋转至水平状态。
11、优选地，所述定位结构包括半圆环结构的第一定位件和第二定位件、以及“t”型的卡轴，其中：
12、所述第一定位件与所述第二定位件的一端通过合页连接，所述第一定位件的另一端设置第一卡座，所述第二定位件的另一端设置第二卡座；
13、所述卡轴包括轴柄以及设置于所述轴柄端部并分别向所述轴柄两侧延伸的第一轴端和第二轴端；
14、所述第一卡座上设置用于所述第一轴端和所述第二轴端穿过的第一孔结构和第二孔结构，所述第二卡座上设置用于容置所述轴柄的槽结构。
15、优选地，所述第一卡座包括呈“l”型对称设置的第一卡座件和第二卡座件，所述第一卡座件包括第一连接部和第二连接部，所述第二卡座件包括第三连接部和第四连接部，其中：
16、所述第一连接部、所述第三连接部均与所述第一定位件固定连接；
17、所述第二连接部与所述第四连接部平行设置，且所述第二连接部、所述第四连接部上分别设置用于所述第一轴端和所述第二轴端分布穿过的孔结构；
18、所述第二卡座的底部固定连接于所述第二定位件上，所述第二卡座的顶部开设用于容置所述轴柄的槽结构。
19、优选地，所述槽结构将所述第二卡座的顶部分隔为第一卡接块和第二卡接块，其中：
20、所述第一卡接块的端面上活动连接挡片；
21、沿所述第二卡接块一侧朝向凸出于所述第二卡接块的端面延伸形成止挡结构，所述止挡结构位于靠近所述第一卡座的一侧。
22、优选地，所述卡轴包括把手，所述把手设置于所述轴柄的另一端，与所述轴柄垂直设置，且所述把手的两端距离所述轴柄的中心长度不同。
23、优选地，所述第一定位件和所述第二定位件内均设置柱状的垫块，其中：
24、所述垫块沿所述定位结构的周向均匀分布。
25、优选地，所述底座上还设置有支撑结构和连接结构，其中：
26、所述支撑结构固定连接于所述底座上，所述定位结构通过所述连接结构连接于所述支撑结构上；
27、每个所述取晶槽位至少设置两组所述定位结构，至少两组所述定位结构平行设置。
28、优选地，所述底座上设置限位槽，所述限位槽与所述取晶槽位一一对应，并且所述限位槽的中心线与所述取晶槽位的中心线在同一直线上。
29、优选地，还包括标识部件，其中：
30、所述标识部件设置于所述底座上，所述标识部件设置于所述取晶槽位的一侧，每个所述取晶槽位分别对应一个标识部件。
31、本技术提供的一种短单晶转运装置，通过在取晶槽位设置定位结构，且定位结构可开合，使用时，将取晶槽位对准取晶位置，调节定位结构，将其处于打开状态，开始取晶并将单晶下降至取晶槽位内，而后调节定位结构处于锁合状态。底座设置多个取晶槽位，依次装满后在移动组件的带动下转运，转运至下一工序，再次使定位结构处于打开状态，即可顺利取出单晶，由于设置取晶槽位，避免对晶棒的捆绑，克服了现有作业模式存在风险点和弊端，配合设置多个取晶槽位，转运效率高。
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1.一种短单晶转运装置，其特征在于，包括第一转运机构，其中：
2.根据权利要求1所述的一种短单晶转运装置，其特征在于：还包括第二转运机构，所述第二转运机构包括移动机构、设置于所述移动机构上的转动机构和设置于所述转动机构上的夹爪，其中：
3.根据权利要求1或2所述的一种短单晶转运装置，其特征在于：所述定位结构包括半圆环结构的第一定位件和第二定位件、以及“T”型的卡轴，其中：
4.根据权利要求3所述的一种短单晶转运装置，其特征在于：所述第一卡座包括呈“L”型对称设置的第一卡座件和第二卡座件，所述第一卡座件包括第一连接部和第二连接部，所述第二卡座件包括第三连接部和第四连接部，其中：
5.根据权利要求4所述的一种短单晶转运装置，其特征在于：所述槽结构将所述第二卡座的顶部分隔为第一卡接块和第二卡接块，其中：
6.根据权利要求5所述的一种短单晶转运装置，其特征在于：所述卡轴包括把手，所述把手设置于所述轴柄的另一端，与所述轴柄垂直设置，且所述把手的两端距离所述轴柄的中心长度不同。
7.根据权利要求3所述的一种短单晶转运装置
8.根据权利要求1或2所述的一种短单晶转运装置，其特征在于：所述底座上还设置有支撑结构和连接结构，其中：
9.根据权利要求1或2所述的一种短单晶转运装置，其特征在于：所述底座上设置限位槽，所述限位槽与所述取晶槽位一一对应，并且所述限位槽的中心线与所述取晶槽位的中心线在同一直线上。
10.根据权利要求1或2所述的一种短单晶转运装置，其特征在于：还包括标识部件，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种短单晶转运装置，其特征在于，包括第一转运机构，其中：
2.根据权利要求1所述的一种短单晶转运装置，其特征在于：还包括第二转运机构，所述第二转运机构包括移动机构、设置于所述移动机构上的转动机构和设置于所述转动机构上的夹爪，其中：
3.根据权利要求1或2所述的一种短单晶转运装置，其特征在于：所述定位结构包括半圆环结构的第一定位件和第二定位件、以及“t”型的卡轴，其中：
4.根据权利要求3所述的一种短单晶转运装置，其特征在于：所述第一卡座包括呈“l”型对称设置的第一卡座件和第二卡座件，所述第一卡座件包括第一连接部和第二连接部，所述第二卡座件包括第三连接部和第四连接部，其中：
5.根据权利要求4所述的一种短单晶转运装置，其特征在于：所述槽结构将所述第二卡座的顶部分隔为第一卡接块...
【专利技术属性】
技术研发人员：马林，
申请(专利权)人：宁夏中环光伏材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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