【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物袋搬运，具体是一种货物袋搬运用机械抓手。
技术介绍
1、机械抓手是一种用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力操作力受工件重量影响，无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，在对货物带进行抓取时，会用到该货物袋搬运用机械抓手。
2、经检索，现有专利（公开号：cn212825444u）公开了一种机械抓手装置，包括横梁臂，所述横梁臂的两侧分别设置有左移动平台和右移动平台，所述横梁臂的前后两端分别安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的两端分别滑动连接有第一固定板和第二固定板，所述左移动平台和右移动平台底部的中心均安装有与第一固定板和第二固定板相对应的滑台气缸，所述第二固定板的底端转动连接有手指连接板，所述第二固定板的外壁安装有两个与手指连接板相对应的手指气缸。本技术中，该机械抓手装置不仅能有效的抓紧物件，还能对物件进行运输，具有多功能的特性，而且可以多角度的对物件进行抓取，灵活度较高，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。
3、传统的货物袋搬运用机械抓手在工作时，大部分的货物袋搬运用机械抓手将货物袋抓起的同时，由于货物袋的表面比较光滑，从而很容易导致货物袋发生掉落的现象，使货物袋内部的货物发生损坏，因此降低了该货物袋搬运用机械抓手的工作效率。
技术实现思路
1、本
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种货物袋搬运用机械抓手，包括固定杆和支撑机构，所述固定杆的底部设置有支撑机构；
3、所述支撑机构包括微型电机，所述固定杆的底部配合安装有微型电机，所述微型电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有活动齿轮，所述活动齿轮的外壁啮合连接有第一齿条。
4、作为优选的，所述第一齿条的底部固定连接有第一抓手，所述第一抓手的底部固定连接有卡扣。
5、作为优选的，所述活动齿轮的外壁啮合连接有第二齿条，所述第二齿条的底部固定连接有第二抓手，所述第二抓手的底部配合安装有松紧带。
6、作为优选的，所述松紧带的内壁固定连接有第一强力贴，所述松紧带的内壁固定连接有第二强力贴，所述第二抓手的外壁固定连接有第三强力贴。
7、作为优选的，所述固定杆的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括活动块，所述活动块的外壁活动连接有支撑柱。
8、作为优选的，所述活动块的外壁固定连接有滑块，所述支撑柱杆的外壁开设有滑槽，所述活动块的一侧固定连接有电动推杆。
9、作为优选的，所述支撑柱的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有限位杆，所述限位杆的底部固定连接有主齿轮。
10、作为优选的，所述主齿轮的外壁啮合连接有副齿轮，所述副齿轮底部固定连接有第二转轴，所述第二转轴的底端固定连接有伺服电机，所述主齿轮的底部活动连接有轴承，所述轴承的底部固定连接有底座。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、本技术通过支撑机构的设置，可以有效的对货物袋在抓取的过程中，对货物袋进行支撑的效果，使货物袋在运送时不易发生掉落，通过微型电机、活动齿轮、第一齿条、第一抓手、第二齿条与第二抓手的工作，可以实现了对货物袋进行抓取的效果，然后通过松紧带、卡扣、第一强力贴、第二强力贴与第三强力贴的工作，可以实现对货物袋进行支撑的效果。
13、2、本技术通过调节机构的设置，可以有效的对不同位置的货物袋进行抓取的效果，通过伺服电机、副齿轮与主齿轮的工作，可以实现对限位杆进行旋转的效果，然后通过液压杆的工作，可以实现对支撑柱进行提升的效果，其次通过活动块、滑块、滑槽与电动推杆的工作们可以实现对活动块进行前后移动的效果。
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1.一种货物袋搬运用机械抓手，包括固定杆（1）和支撑机构（2），其特征在于：所述固定杆（1）的底部设置有支撑机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种货物袋搬运用机械抓手，其特征在于：所述第一齿条（204）的底部固定连接有第一抓手（205），所述第一抓手（205）的底部固定连接有卡扣（206）。
3.根据权利要求2所述的一种货物袋搬运用机械抓手，其特征在于：所述活动齿轮（203）的外壁啮合连接有第二齿条（207），所述第二齿条（207）的底部固定连接有第二抓手（208），所述第二抓手（208）的底部配合安装有松紧带（209）。
4.根据权利要求3所述的一种货物袋搬运用机械抓手，其特征在于：所述松紧带（209）的内壁固定连接有第一强力贴（210），所述松紧带（209）的内壁固定连接有第二强力贴（211），所述第二抓手（208）的外壁固定连接有第三强力贴（212）。
5.根据权利要求1所述的一种货物袋搬运用机械抓手，其特征在于：所述固定杆（1）的顶部设置有调节机构（3），所述调节机构（3）包括活动块（301），所述活动块（301）的外壁
6.根据权利要求5所述的一种货物袋搬运用机械抓手，其特征在于：所述活动块（301）的外壁固定连接有滑块（303），所述支撑柱（302）的外壁开设有滑槽（304），所述活动块（301）的一侧固定连接有电动推杆（305）。
7.根据权利要求6所述的一种货物袋搬运用机械抓手，其特征在于：所述支撑柱（302）的底部固定连接有液压杆（306），所述液压杆（306）的底端固定连接有限位杆（307），所述限位杆（307）的底部固定连接有主齿轮（308）。
8.根据权利要求7所述的一种货物袋搬运用机械抓手，其特征在于：所述主齿轮（308）的外壁啮合连接有副齿轮（309），所述副齿轮（309）底部固定连接有第二转轴（310），所述第二转轴（310）的底端固定连接有伺服电机（311），所述主齿轮（308）的底部活动连接有轴承（312），所述轴承（312）的底部固定连接有底座（313）。
...【技术特征摘要】
1.一种货物袋搬运用机械抓手，包括固定杆（1）和支撑机构（2），其特征在于：所述固定杆（1）的底部设置有支撑机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种货物袋搬运用机械抓手，其特征在于：所述第一齿条（204）的底部固定连接有第一抓手（205），所述第一抓手（205）的底部固定连接有卡扣（206）。
3.根据权利要求2所述的一种货物袋搬运用机械抓手，其特征在于：所述活动齿轮（203）的外壁啮合连接有第二齿条（207），所述第二齿条（207）的底部固定连接有第二抓手（208），所述第二抓手（208）的底部配合安装有松紧带（209）。
4.根据权利要求3所述的一种货物袋搬运用机械抓手，其特征在于：所述松紧带（209）的内壁固定连接有第一强力贴（210），所述松紧带（209）的内壁固定连接有第二强力贴（211），所述第二抓手（208）的外壁固定连接有第三强力贴（212）。
5.根据权利要求1所述的一种货物袋搬运用机械抓手，其特征在于：所述固定杆（1）的顶部设置有调节机...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡跃伟，张志亮，赵鹏，
申请(专利权)人：深度光学科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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