【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及真空拾取输送，特别涉及一种基于真空环境的玻璃、晶圆黏附拾取及脱落装置。
技术介绍
1、在工业生产中，玻璃或圆晶的转运一直是很大的问题，由于玻璃特殊的性质，使其即不容易夹取，又不容易运输，这时真空吸附转运方法应运而生；现有的真空吸附，大多为吸盘后端连接一气管，另一端连接真空泵进行抽真空，这种方式能够保证吸附的力度，但一个泵连接多根气管将产生气压不稳与机器长时间工作的情况，这不符合工业生产中的工艺稳定性需求。现有技术中的真空拾取和脱落装置不能准确辨识拾取与放置功能，同时无法实现连续作业，自动化程度欠佳。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于真空环境的玻璃、晶圆黏附拾取及脱落装置，包括进片装置，所述的进片装置包括装料架，所述的进片装置将需要拾取的玻片放入，所述的进片装置上设置有吸附装置，所述的吸附装置包括传输架，传输架固定安装在装料架上，所述的吸附装置用于将玻片进行吸附，所述的吸附装置旁设置有吸盘装置，所述的吸盘装置包括转座，所述的吸盘装置旁设置...
【技术保护点】
1.一种基于真空环境的玻璃、晶圆黏附拾取及脱落装置，包括进片装置，其特征在于：所述的进片装置包括装料架（101），所述的进片装置将需要拾取的玻片放入，所述的进片装置上设置有吸附装置，所述的吸附装置包括传输架（201），传输架（201）固定安装在装料架（101）上，所述的吸附装置用于将玻片进行吸附，所述的吸附装置旁设置有吸盘装置，所述的吸盘装置包括转座（301），所述的吸盘装置旁设置有输出装置，所述的输出装置包括输出架（401），所述的吸盘装置用于将玻片转移到输出装置上，所述的输出装置用于将玻片进行输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于真空环境的玻璃、晶圆...
【技术特征摘要】
1.一种基于真空环境的玻璃、晶圆黏附拾取及脱落装置，包括进片装置，其特征在于：所述的进片装置包括装料架（101），所述的进片装置将需要拾取的玻片放入，所述的进片装置上设置有吸附装置，所述的吸附装置包括传输架（201），传输架（201）固定安装在装料架（101）上，所述的吸附装置用于将玻片进行吸附，所述的吸附装置旁设置有吸盘装置，所述的吸盘装置包括转座（301），所述的吸盘装置旁设置有输出装置，所述的输出装置包括输出架（401），所述的吸盘装置用于将玻片转移到输出装置上，所述的输出装置用于将玻片进行输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于真空环境的玻璃、晶圆黏附拾取及脱落装置，其特征在于：所述的进片装置包括固定安装在装料架（101）上的底板（102），装料架（101）上固定安装有推动电机（108），装料架（101）上转动安装有传动轮（104），推动电机（108）的电机轴上固定安装有电机齿轮（109），装料架（101）上转动安装有推动齿轮（111），推动齿轮（111）上固定安装有对接齿轮（110）和外传动轮（112），对接齿轮（110）与电机齿轮（109）啮合，装料架（101）上转动安装有推动传动轮（107），推动传动轮（107）和推动齿轮（111）外缠绕有推动带（105），推动带（105）上固定安装有若干推动块（106），装料架（101）内设置有顶出机构。
3.根据权利要求2所述的一种基于真空环境的玻璃、晶圆黏附拾取及脱落装置，其特征在于：所述的顶出机构包括滑动安装在装料架（101）内的上推板（113），上推板（113）与底板（102）之间设置有顶出弹簧（103），上推板（113）上放置有若干玻片（114）。
4.根据权利要求2所述的一种基于真空环境的玻璃、晶圆黏附拾取及脱落装置，其特征在于：所述的吸附装置包括固定安装在传输架（201）上的传输电机（202），传输电机（202）的电机轴上固定安装有传输齿轮（203），传输架（201）上转动安装有输送轮（210）和外轴（205），外轴（205）上固定安装有上齿轮（204）、外齿轮（206）和输送主动轮（211），上齿轮（204）与传输齿轮（203）啮合，输送轮（210）、传动轮（104）和输送主动轮（211）外缠绕有输送带（218），装料架（101）上转动安装有内轴（207），内轴（207）上固定安装有完整齿轮（208）和半齿齿轮（209），外齿轮（206）与完整齿轮（208）啮合，传输架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬科举，吴建铭，马海翔，王喜鹏，邓凯，
申请(专利权)人：徐州举力新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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