【技术实现步骤摘要】
本申请涉及吸塑机上下料领域，具体而言，涉及一种机械手及吸塑机自动上下料装置。
技术介绍
1、工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力。
2、目前的吸塑机在使用时，需要通过机械手进行上下料，现有的上下料机械手在使用时，结构较为复杂，使用起来非常的不方便，影响对物料进行上下料。
3、对此中国专利申请号为cn201922335430.x，公开了一种自动上下料机械手，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述支柱上端设置有第一电机，所述第一电机上端设置有轴杆，第一电机能够带动机械手进行旋转，第二伸缩杆用于带动机械手进行横向移动，第三伸缩杆用于带动机械手带动上下移动，结构较为简单，便于进行使用。
4、在上述方案使用过程中还存在如下不足︰在使用时，通过夹具对工件进行夹持，通过第一电机带动工件转动，通过第二...
【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述升降组件(110)包括安装板(111)和第二电动推杆(112)，所述第二电动推杆(112)安装于所述安装板(111)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述安装板(111)贯穿开设有安装孔。
4.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述转动组件(120)包括电机(121)和转板(122)，所述电机(121)与所述第二电动推杆(112)活动端连接，所述转板(122)与所述电机(121)输出端连接。
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述升降组件(110)包括安装板(111)和第二电动推杆(112)，所述第二电动推杆(112)安装于所述安装板(111)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述安装板(111)贯穿开设有安装孔。
4.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述转动组件(120)包括电机(121)和转板(122)，所述电机(121)与所述第二电动推杆(112)活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张娇娇，
申请(专利权)人：中山市伟美塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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