一种驱动机构、自清洁设备及自清洁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种驱动机构、自清洁设备及自清洁系统，通过第一传动件和第二传动件的相互作用，仅通过单一驱动组件进行清洁件升降及旋转驱动，实现简化结构和控制的目的。本发明专利技术的主要技术方案为：一种驱动机构，包括：主支撑体；第一传动件，第一传动件包括第一端部和第二端部，第二端部用于与清洁件连接；第二传动件，第一传动件和第二传动件活动连接，第二传动件与主支撑体活动连接，且第二传动件与主支撑体之间具有第一摩擦力；动力组件，动力组件与第一端部传动连接，动力组件用于驱动第一传动件转动，以使第一传动件与第二传动件相互作用，而驱动第一传动件带动清洁件上升或者下降。本发明专利技术主要用于驱动清洁件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能家居，尤其涉及一种驱动机构、自清洁设备及自清洁系统。

技术介绍

1、随着智能家居技术的不断发展，扫地机器人在日常家清工作中的利用频率越来越高，扫地机器人通过清洁件自身的旋转以及扫地机器人整体的移动实现清洁件与地面相对移动而进行清洁。清洁件还可以升降，实现在不需要清洁件时接触地面时进行清洁件的收纳，以及在扫地机器人遇到如地毯、毛毡等障碍物时的避障。

2、现有扫地机器人中，分别设置两个独立的驱动机构进行清洁件的升降驱动以及旋转驱动，结构和驱动程序复杂。

技术实现思路

1、有鉴于此，为解决上述至少一项技术问题，本专利技术实施例提供一种驱动机构、自清洁设备及自清洁系统。

2、一方面，本专利技术提供一种驱动机构，用于自清洁设备，驱动机构包括：

3、主支撑体；

4、第一传动件，第一传动件包括第一端部和第二端部，第二端部用于与清洁件连接；

5、第二传动件，第一传动件和第二传动件活动连接，第二传动件与主支撑体活动连接，且第二传动件与主支撑体之间具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驱动机构，用于自清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，

9.一种自清洁设备，其特征在于，包括如上述权利要求1-8中任一项所述的驱动机构，以及设备本体，所述驱动机构设...

【技术特征摘要】

1.一种驱动机构，用于自清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：郝旭昶，胡彩云，张丹风，杨彦波，黄锋，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：