【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核工业，尤其涉及一种取封、盖装置及方法。
技术介绍
1、聚乙烯高整体(high-density polyethylene-high integrity container，hdpe-hic)容器可以作为一种核废料容器。hdpe-hic容器由交联的高密度聚乙烯材料制造，具有高耐腐蚀性、高强度、良好封闭性以及长时间储存而不损失容器完整性等特点，因此适用于盛装、暂存和处置核电站产生的低、中水平放射性废树脂和废过滤器芯。
2、目前在对hdpe-hic容器的装填工艺中，通常是由人工对容器的顶盖进行拆卸或装配，这种方式不仅效率较低，而且由于容器中存放的是具有放射性的核废料，人工手动进行取盖或封盖的操作容易核辐射。可见，现有技术中在对核废料容器的装填工艺过程中存在安全性较差的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种取、封盖装置及方法，以解决有技术中在对核废料容器的装填工艺过程中安全性较差的问题。
2、本专利技术实施例提供了一种取、封盖装置，所述装置用于对聚乙烯高整体容器的顶盖进行取、封盖操作，所述聚乙烯高整体容器的顶盖设置有多个定位槽，所述装置包括：
3、吊架；
4、旋转组件，所述旋转组件通过转轴与所述吊架连接，所述旋转组件可相对所述吊架沿顺时针方向转动或逆时针方向转动，所述旋转组件包括多个定位块和多个夹具，所述多个夹具位于所述多个定位块的外周，所述多个定位块与所述多个定位槽相适配；
5、第一驱动件，所述第一驱动
6、其中，在所述多个定位块嵌入所述多个定位槽，且所述多个夹具夹持所述顶盖的情况下，所述第一驱动件驱动所述转轴转动，以使所述旋转组件带动所述顶盖旋转。
7、可选地，所述装置还包括：
8、升降组件，所述升降组件的一端连接所述吊架，所述升降组件的另一端连接所述转轴；
9、第二驱动件，所述第二驱动件与所述升降组件连接；
10、其中，在所述第一驱动件驱动所述转轴转动的情况下，所述第二驱动件驱动所述升降组件进行伸缩。
11、可选地，所述升降组件包括第一基板、第二基板以及设置在所述第一基板与所述第二基板之间的伸缩结构，所述第一基板与所述吊架连接，所述第二基板与所述转轴连接，所述第二驱动件与所述伸缩结构连接，所述第一驱动件和所述第二驱动件均固定在所述第二基板上。
12、可选地，所述伸缩结构包括丝杆和固定座，所述丝杆的两端分别连接所述第一基板和所述第二基板，所述固定座设置在所述第二基板上，且所述固定座上的同步轮套接在所述丝杆上；
13、所述第二驱动件通过皮带驱动所述同步轮在所述丝杆的轴向上移动，以使所述第二基板沿所述丝杆的轴向朝向所述第一基板方向移动，或者，沿所述丝杆的轴向远离所述第一基板方向移动。
14、可选地，所述第一基板包括第一子基板和第二子基板，所述第一子基板和所述第二子基板之间设置有多个第一支撑杆，所述第二子基板与所述第二基板之间设置有多个第二支撑杆，所述多个第二支撑杆位于所述丝杆的外周，所述多个第一支撑杆和所述多个第二支撑杆嵌套设置。
15、可选地，所述装置还包括：
16、摄像头，所述摄像头设置在所述吊架与所述旋转组件之间，所述摄像头的图像采集区域朝向所述多个定位块与所述多个定位槽相嵌位置。
17、可选地，所述摄像头通过延伸支架设置在所述吊架与所述旋转组件之间，所述摄像头与所述延伸支架活动连接。
18、可选地，所述装置还包括：
19、限位杆，所述限位杆设置在所述吊架位置，所述限位杆用于在所述旋转组件带动所述顶盖旋转时，在所述旋转组件的旋转方向上对所述吊架进行限位。
20、可选地，所述多个夹具中每个夹具的挟持面设置有垫片。
21、本专利技术实施例还提供了一种取、封盖方法，所述方法包括：
22、控制吊车，以使上述取、封盖装置的多个定位块嵌入聚乙烯高整体容器的顶盖的多个定位槽；
23、控制所述取、封盖装置的多个夹具夹持所述聚乙烯高整体容器的顶盖；
24、在需要取盖的情况下，控制所述第一驱动件驱动所述转轴转动，以使所述旋转组件相对所述吊架沿顺时针方向转动；
25、在需要封盖的情况下，控制所述第一驱动件驱动所述转轴转动，以使所述旋转组件相对所述吊架沿逆时针方向转动；
26、其中，所述旋转组件带动所述顶盖旋转。
27、本专利技术实施例中，通过设置多个定位块，多个定位块与hdpe-hic容器顶盖的多个定位槽相适配，且一一对应，减少取、封盖装置与顶盖连接时出现错位的情况；并通过设置的多个夹具可以对顶盖进行挟持，减少顶盖从取、封盖装置上滑脱的情况，提升了取、封盖装置进行取盖或封盖操作时的稳定性。操作人员可以远程控制第一驱动件，以使得旋转组件可相对吊架沿顺时针方向转动或逆时针方向转动，从而带动顶盖旋转，实现取盖或封盖操作。减少了操作人员直接与核废料容器接触的情况，降低了受照风险，从而提升了在对核废料容器进行装填工艺过程中的安全性。
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1.一种取、封盖装置，其特征在于，所述装置用于对聚乙烯高整体容器的顶盖进行取、封盖操作，所述聚乙烯高整体容器的顶盖设置有多个定位槽，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述升降组件包括第一基板、第二基板以及设置在所述第一基板与所述第二基板之间的伸缩结构，所述第一基板与所述吊架连接，所述第二基板与所述转轴连接，所述第二驱动件与所述伸缩结构连接，所述第一驱动件和所述第二驱动件均固定在所述第二基板上。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述伸缩结构包括丝杆和固定座，所述丝杆的两端分别连接所述第一基板和所述第二基板，所述固定座设置在所述第二基板上，且所述固定座上的同步轮套接在所述丝杆上；
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一基板包括第一子基板和第二子基板，所述第一子基板和所述第二子基板之间设置有多个第一支撑杆，所述第二子基板与所述第二基板之间设置有多个第二支撑杆，所述多个第二支撑杆位于所述丝杆的外周，所述多个第一支撑杆和所述多个第二支撑杆
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述摄像头通过延伸支架设置在所述吊架与所述旋转组件之间，所述摄像头与所述延伸支架活动连接。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
9.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述多个夹具中每个夹具的挟持面设置有垫片。
10.一种取、封盖方法，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种取、封盖装置，其特征在于，所述装置用于对聚乙烯高整体容器的顶盖进行取、封盖操作，所述聚乙烯高整体容器的顶盖设置有多个定位槽，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述升降组件包括第一基板、第二基板以及设置在所述第一基板与所述第二基板之间的伸缩结构，所述第一基板与所述吊架连接，所述第二基板与所述转轴连接，所述第二驱动件与所述伸缩结构连接，所述第一驱动件和所述第二驱动件均固定在所述第二基板上。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述伸缩结构包括丝杆和固定座，所述丝杆的两端分别连接所述第一基板和所述第二基板，所述固定座设置在所述第二基板上，且所述固定座上的同步轮套接在所述丝杆上；
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李万利，杨林，廖能斌，张旭，耿忠林，张金波，钟荡宇，翟吉超，靳超然，
申请(专利权)人：国电投核安科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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