【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点云数据处理，具体为一种基于无人机测绘的房屋点云数据校正系统。
技术介绍
1、点云数据是一种在三维空间中表示物体或者场景表面特征的数据形式，它由一系列离散的点构成，每个点都有其在空间中的坐标和可能的其他属性信息，例如颜色、法线方向或者反射率等，通常点云数据可以通过不同的方式进行获取，现有技术中通常采用无人机的激光雷达测试技术实现的，即利用无人机搭载激光雷达，利用激光雷达的穿透力强，实现对实景的精准取样，同时利用色彩识别设备，对实景的色彩进行获取分析，将其和激光雷达获取的数据进行匹配，得到较为精准的建筑物点云数据。
2、例如在申请号为：202210213772.8的专利文件中，公开了融合无人机影像与激光点云的地形断面制作方法，并具体公开了通过联合利用激光点云和无人机影像进行地面线的制作，有效避免了单一数据源的弊端，适用于各种复杂区域的高精度断面线制作。
3、对于房屋内部的结构进行构造模型时，需要获取房屋内部的尺寸数据，从而将该房屋外部的点云数据和房屋内部的尺寸数据进行匹配，得到单个房屋精准的点云数据，...
【技术保护点】
1.一种基于无人机测绘的房屋点云数据校正系统，其特征在于：包括无人机数据获取模块和数据校正模块，所述无人机数据获取模块和数据校正模块数据连接；所述无人机数据采集模块包括路径规划单元、激光雷达检测单元、旋转单元和拟合单元；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的房屋点云数据校正系统，其特征在于，所述路径规划单元在使用时，获取三角横梁的坐标位置，根据无人机的原飞行路径，计划得到无人机的拟飞行路径，无人机根据原飞行路径得到关于房屋的原路径模型，无人机根据拟飞行路径，得到关于房屋的拟路径模型，将原路径模型和拟路径模型进行混合，得到排除三角横梁影响的第一混合模
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【技术特征摘要】
1.一种基于无人机测绘的房屋点云数据校正系统，其特征在于：包括无人机数据获取模块和数据校正模块，所述无人机数据获取模块和数据校正模块数据连接；所述无人机数据采集模块包括路径规划单元、激光雷达检测单元、旋转单元和拟合单元；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的房屋点云数据校正系统，其特征在于，所述路径规划单元在使用时，获取三角横梁的坐标位置，根据无人机的原飞行路径，计划得到无人机的拟飞行路径，无人机根据原飞行路径得到关于房屋的原路径模型，无人机根据拟飞行路径，得到关于房屋的拟路径模型，将原路径模型和拟路径模型进行混合，得到排除三角横梁影响的第一混合模型。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机测绘的房屋点云数据校正系统，其特征在于，在无人机的拟飞行路径进行规划时，获取原飞行路径的高度记录为h1，获取房屋的三角横梁坐标高度，记录为h2，拟飞行路径的高度为h3＝2×h2+r1-h1，r1为三角横梁的半径。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的房屋点云数据校正系统，其特征在于，在激光雷达检测单元使用时，无人机根据路径规划单元进行移动，设置若干个旋转角度，控制激光雷达检测单元的发射角度，每个发射角度得到一个第一实际模型，将若干个旋转角度对应的若干个第一实际模型进行集合，得到第二实际模型。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机测绘的房屋...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彬锋，杨文波，吕点，方松平，章恒，
申请(专利权)人：安徽星空图信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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