一种阵列式双轴旋转惯导系统最优转位设计方法技术方案

本发明专利技术涉及一种阵列式双轴旋转惯导系统最优转位设计方法。根据阵列式双轴旋转惯导特性，以单轴旋转180°作为一个次序，单次序划分为4个动作选项，分别为内、外框轴的顺、逆时针旋转，设置内外框轴交替旋转的约束条件，多次序不同组合构建出双轴转位方案空间。利用果蝇优化算法对转位方案空间进行寻优，以果蝇位置构建味道浓度判定值模型，根据味道浓度判定值确定的转位方案计算导航系下惯性测量阵列陀螺仪累积误差的标准差，在此基础上构建味道浓度模型。迭代执行果蝇优化算法，获取最大味道浓度和对应的味道浓度判定值，即得出阵列式双轴旋转惯导系统的最优转位方案。本发明专利技术属于惯性导航技术领域，可应用于阵列式旋转惯导系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种阵列式双轴旋转惯导系统最优转位设计方法，适用于阵列式双轴旋转惯性导航的场合。

技术介绍

1、惯性测量阵列源于2003年bayard等学者提出的“阵列陀螺”概念(bayard ds.combining multiple gyroscope outputs for increased accuracy[r].pasadena:nasa's jet propulsion laboratory,2003.)，将多个芯片级的微机电(micro-electro-mechanical system,mems)惯性测量单元(inertial measurement unit,imu)组成阵列，通过数据融合可大幅抑制其随机误差，提升导航精度。memsimu在技术上具备量产能力，且在消费级领域应用规模巨大，可大规模低成本地生产，基于阵列技术有望构建低成本高精度的惯性导航系统。

2、当前惯性测量阵列的相关研究主要集中在随机误差的优化方面，而在惯性导航系统中，零偏、标度因数误差、安装误差等常值误差的补偿也极为重要。针对惯性测量阵列常值误差补偿一般为离本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种阵列式双轴旋转惯导系统最优转位设计方法，其特征在于以单轴旋转180°作为一个次序，单次序划分为4个动作选项，构建以多次序组合为元素的双轴转位方案空间，利用果蝇优化算法对转位方案空间进行寻优，得出阵列式双轴旋转惯导系统的最优转位，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种阵列式双轴旋转惯导系统最优转位设计方法，其特征还在于所述的转位方案空间采用先内框轴旋转后外框轴旋转、先顺时针旋转后逆时针旋转的遍历原则进行生成，具体如下：

3.根据权利要求1所述的一种阵列式双轴旋转惯导系统最优转位设计方法，其特征还在于所述的惯性测量阵列坐标系到导航坐标系的转换矩阵C(...

【技术特征摘要】

1.一种阵列式双轴旋转惯导系统最优转位设计方法，其特征在于以单轴旋转180°作为一个次序，单次序划分为4个动作选项，构建以多次序组合为元素的双轴转位方案空间，利用果蝇优化算法对转位方案空间进行寻优，得出阵列式双轴旋转惯导系统的最优转位，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种阵列式双轴旋转惯导系统最优转位设计方法，其特征还在于所述的转位方案空间采用先内框轴旋转后外框轴旋转、先顺时针旋转后逆时针旋转的遍历原则进行生成，具体如下：

3.根据权利要求1所述的一种阵列...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱挺，彭高，李建平，孙发有，宣嘉伟，董大伟，关真真，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：