一种用于折膜机的抓取装置总成制造方法及图纸

本技术涉及折膜机技术领域，具体为一种用于折膜机的抓取装置总成，包括横梁、可移动地安装于横梁的移动小车、可移动地安装于移动小车的机械臂以及设置于机械臂上的抓取装置，移动小车包括移动板、安装于移动板与横梁之间的水平驱动机构以及安装于移动板与机械臂之间的竖直驱动机构，抓取装置包括翻转驱动机构及抓取机构，抓取机构包括转杆及设于转杆上的多个夹持组件，每个夹持组件包括第一夹臂、第二夹臂、设置于第一夹臂上的夹板、固定于第二夹臂的夹持气缸以及连接于夹持气缸的吸盘。通过上述移动小车、机械臂以及设置于机械臂上的抓取装置相互配合，实现了对PO膜的自动折膜，节省了人工，提高了折膜效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及折膜机，具体为一种用于折膜机的抓取装置总成。

技术介绍

1、目前，po膜从生产线上生产出来之后，主要靠人工折叠，po膜重量大，人工折叠太费力气，劳动强度大，加上生产环境温度高，一般工人干不了这个岗位，专门叠膜的人干两三个小时就要换下一班人干，两班人倒班干，不仅效率低下，而且人工成本高。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种用于折膜机的抓取装置总成，能够自动地进行po膜折叠，以克服现有设备中存在的问题。

2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：

3、一种用于折膜机的抓取装置总成，包括横梁、可移动地安装于横梁的移动小车、可移动地安装于移动小车的机械臂以及设置于机械臂上的抓取装置，移动小车包括移动板、安装于移动板与横梁之间的水平驱动机构以及安装于移动板与机械臂之间的竖直驱动机构，抓取装置包括翻转驱动机构、抓取机构及设置在翻转驱动机构与抓取机构之间的翻转传动机构，抓取机构包括转杆及设于转杆上的多个夹持组件，每个夹持组件包括第一夹臂、第二夹臂、设置于第一夹臂上的夹板、固定于第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：包括横梁、可移动地安装于横梁的移动小车、可移动地安装于移动小车的机械臂以及设置于机械臂上的抓取装置，移动小车包括移动板、安装于移动板与横梁之间的水平驱动机构以及安装于移动板与机械臂之间的竖直驱动机构，抓取装置包括翻转驱动机构、抓取机构及设置在翻转驱动机构与抓取机构之间的翻转传动机构，抓取机构包括转杆及设于转杆上的多个夹持组件，每个夹持组件包括第一夹臂、第二夹臂、设置于第一夹臂上的夹板、固定于第二夹臂的夹持气缸以及连接于夹持气缸的吸盘。

2.根据权利要求1所述的用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：所述移动板与横梁之间沿水平设有水平...

【技术特征摘要】

1.一种用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：包括横梁、可移动地安装于横梁的移动小车、可移动地安装于移动小车的机械臂以及设置于机械臂上的抓取装置，移动小车包括移动板、安装于移动板与横梁之间的水平驱动机构以及安装于移动板与机械臂之间的竖直驱动机构，抓取装置包括翻转驱动机构、抓取机构及设置在翻转驱动机构与抓取机构之间的翻转传动机构，抓取机构包括转杆及设于转杆上的多个夹持组件，每个夹持组件包括第一夹臂、第二夹臂、设置于第一夹臂上的夹板、固定于第二夹臂的夹持气缸以及连接于夹持气缸的吸盘。

2.根据权利要求1所述的用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：所述移动板与横梁之间沿水平设有水平导轨，移动板与机械臂之间沿竖直设有竖直导轨，通过水平驱动机构驱动机械臂沿着水平导轨做水平往复运动，通过竖直驱动机构驱动机械臂沿着竖直导轨做竖直往复运动。

3.根据权利要求2所述的用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：所述机械臂包括机械臂本体及支撑座，机械臂本体与支撑座相垂直设置，所述竖直导轨设置在移动板与机械臂本体之间。

4.根据权利要求3所述的用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：所述水平驱动机构和竖直驱动机构均包括第一驱动电机、齿轮及齿条，第一驱动电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，水平驱动机构的齿条沿水平设置在横梁上，竖直驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉磊，孙文会，
申请(专利权)人：寿光市盛宏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：