一种星载可展开反射器同步铰链装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种星载可展开反射器同步铰链装置，应用于反射器折叠杆件的展开，保证折叠杆件同步展开到位，同步铰链装置包括折叠杆接头、涡卷弹簧、同步铰链支架、转动轴和同步齿轮，折叠杆接头通过转动轴安装在同步铰链支架上，涡卷弹簧安装在转动轴上，转动轴固定在同步铰链支架上，折叠杆接头两端通过设置其上的同步齿轮的啮合实现连接，本实用新型专利技术抗疲劳性能得以明显提升，展开过程力矩恒定，到位保持力矩大，启动力矩小，并且结构简单、同步精度高，可推广应用于多种星载可展开反射器，具有广阔的应用前景。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于卫星天线结构领域，特别是涉及一种星载可展开反射器同步铰链装置。
技术介绍
同步铰链装置是可展开反射器的核心部件，其铰接形式决定着反射器展开到位的 精度、展开可靠性及展开冲击的大小。 星载可展开反射器一般都有同步铰链装置来保证反射器同步展开，最常见的同步 展开铰链结构形式是保证两根杆件同步展开，传统的同步铰链由五部分组成，即折叠杆接 头1、转动轴2、同步铰链支架3、驱动组件4及导向柱5组成，结构形式如图1所示，同步铰 链的驱动组件是扭簧，由扭簧驱动折叠杆收拢展开，折叠杆接头与导向柱通过齿条啮合实 现同步功能。 传统同步铰链多次展开后出现驱动扭簧疲劳现象，展开末态保持力矩下降，折叠 杆不能完全展开。问题的原因是受安装空间的局限，扭簧抗疲劳设计余量小，抗疲劳能力差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种星载可展开反射器同步铰 链装置，该同步铰链装置展开同步精度高、展开过程力矩无衰减、末态保持力矩大，并且结 构简单，同步可靠性高。 本技术的上述目的是通过如下技术方案予以实现的 —种星载可展开反射器同步铰链装置，其特征在于包括折叠杆接头、涡巻弹簧、 同步铰链支架、转动轴和同步齿轮，所述折叠杆接头通过转动轴安装在同步铰链支架上，涡 巻弹簧安装在转动轴上，转动轴固定在同步铰链支架上，折叠杆接头两端通过设置其上的 同步齿轮的啮合实现连接。 在上述星载可展开反射器同步铰链装置中，折叠杆接头每一端设置两个相对的同 步齿轮，两个相对的同步齿轮中间开有圆孔，转动轴穿过圆孔，将折叠杆接头安装在同步铰 链支架上。 在上述星载可展开反射器同步铰链装置中，转动轴通过铜套轴承固定在同步铰链 支架上。 在上述星载可展开反射器同步铰链装置中，涡巻弹簧为两个，分别安装在两个转 动轴上。 本技术与现有技术相比具有如下优点 (1)本技术同步铰链装置的驱动元件为涡巻弹簧，由涡圈弹簧驱动折叠杆收 拢展开，传统同步铰链装置的驱动元件为扭簧，由扭簧驱动折叠杆收拢展开，对比两种驱动 方式，扭簧抗疲劳性能差，涡圈弹簧抗疲劳性能明显优于扭簧，并且涡巻弹簧具有展开过程3力矩衰减小、力矩恒定，到位保持力矩大，启动力矩小的特点，本技术驱动元件使用涡 巻弹簧使得铰链装置抗疲劳性能得以明显提升，展开过程力矩恒定，到位保持力矩大，启动 力矩小； (2)本技术同步铰链装置的同步方式为齿轮同步，传统同步铰链装置的同步 方式为齿条同步，采用导向柱导向，对比两种同步方式，本技术同步铰链采取齿轮直接 啮合同步，无需导向柱导向，结构形式简单，装配操作简便，同步精度高，提高了同步铰链的 可靠性； (3)对比传统同步铰链展开过程，本技术同步铰链装置的同步铰链展开末态 冲击小； (4)本技术中采用铜套轴承将转动轴固定在同步铰链支架上，代替传统采用 弹簧卡圈固定转动轴，更有利于转动轴的转动，使得同步精度提高。附图说明图1为传统同步铰链装置结构示意图； 图2为本技术同步铰链装置结构示意图； 图3为本技术同步铰链装置结构分解图； 图4为涡巻弹簧结构图； 图5a 图5c为本技术同步铰链装置展开原理示意图。 具体实施方案 下面结合具体实施例对本技术作进一步详细的描述 如图2所示为本技术同步铰链装置的结构示意图，图3所示为同步铰链装置 结构分解图，由图可知铰链装置包括折叠杆接头6、涡巻弹簧7、同步铰链支架8、转动轴9、 同步齿轮10和铜套轴承ll，折叠杆接头6通过转动轴9安装在同步铰链支架8上，其中折 叠杆接头6的每一端上设置两个相对的同步齿轮IO，两个相对的同步齿轮10中间开有圆 孔，转动轴9为两个，分别安装涡巻弹簧7后穿过圆孔，通过铜套轴承11将折叠杆接头6安 装在同步铰链支架8上，折叠杆接头6两端通过设置其上的同步齿轮10的啮合实现连接。 如图4所示为同步铰链装置涡巻弹簧的结构图。 本技术同步铰链装置的工作过程如下 如图5a所示，同步铰链装置通过人为外力折叠至收拢状态； 如图5b所示，同步铰链装置的折叠杆结构在驱动组件涡巻弹簧7的作用下实现同步展开，展开过程中折叠杆展开角度同步，即展开角度e1= e2; 如图5c所示，同步铰链装置折叠杆结构展开到位，在驱动组件涡巻弹簧预紧力的 作用下，具有一定的到位保持力矩。 以上所述，仅为本技术最佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到 的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。 本技术说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。权利要求一种星载可展开反射器同步铰链装置，其特征在于包括折叠杆接头(6)、涡卷弹簧(7)、同步铰链支架(8)、转动轴(9)和同步齿轮(10)，所述折叠杆接头(6)通过转动轴(9)安装在同步铰链支架(8)上，涡卷弹簧(7)安装在转动轴(9)上，转动轴(9)固定在同步铰链支架(8)上，折叠杆接头(6)两端通过设置其上的同步齿轮(10)的啮合实现连接。2. 根据权利要求1所述的一种星载可展开反射器同步铰链装置，其特征在于所述折 叠杆接头(6)每一端设置两个相对的同步齿轮(IO)，两个相对的同步齿轮(10)中间开有圆 孔，所述转动轴(9)穿过圆孔，将折叠杆接头(6)安装在同步铰链支架(8)上。3. 根据权利要求1所述的一种星载可展开反射器同步铰链装置，其特征在于所述转 动轴(9)通过铜套轴承(11)固定在同步铰链支架(10)上。4. 根据权利要求1所述的一种星载可展开反射器同步铰链装置，其特征在于所述涡 巻弹簧(7)为两个，分别安装在两个转动轴(9)上。专利摘要本技术涉及一种星载可展开反射器同步铰链装置，应用于反射器折叠杆件的展开，保证折叠杆件同步展开到位，同步铰链装置包括折叠杆接头、涡卷弹簧、同步铰链支架、转动轴和同步齿轮，折叠杆接头通过转动轴安装在同步铰链支架上，涡卷弹簧安装在转动轴上，转动轴固定在同步铰链支架上，折叠杆接头两端通过设置其上的同步齿轮的啮合实现连接，本技术抗疲劳性能得以明显提升，展开过程力矩恒定，到位保持力矩大，启动力矩小，并且结构简单、同步精度高，可推广应用于多种星载可展开反射器，具有广阔的应用前景。文档编号H01Q15/14GK201523070SQ200920222218公开日2010年7月7日 申请日期2009年8月31日 优先权日2009年8月31日专利技术者张波, 肖勇, 郑士昆 申请人:西安空间无线电技术研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种星载可展开反射器同步铰链装置，其特征在于：包括折叠杆接头（６）、涡卷弹簧（７）、同步铰链支架（８）、转动轴（９）和同步齿轮（１０），所述折叠杆接头（６）通过转动轴（９）安装在同步铰链支架（８）上，涡卷弹簧（７）安装在转动轴（９）上，转动轴（９）固定在同步铰链支架（８）上，折叠杆接头（６）两端通过设置其上的同步齿轮（１０）的啮合实现连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑士昆，肖勇，张波，
申请(专利权)人：西安空间无线电技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]