【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装装置，尤其涉及一种自动开箱装置。
技术介绍
1、传统的自动开箱机在使用中对不同尺寸的瓦楞纸箱的兼容性较差，当需要更换不同尺寸瓦楞纸箱时，必须通过人工调整自动开箱机的气动吸盘和圆弧形金属条的位置，才能使瓦楞纸箱能够顺利展开为四个折角均为90°直角的完美状态，且可以顺畅进入机器人装箱工位。
2、为达到上述目的，对自动开箱机的气动吸盘和圆弧形金属条的位置的进行人工调整时的允许误差非常小，调整难度大，需要耗费大量时间和瓦楞纸箱，严重影响生产效率。若调整无法达到允许的误差内，会导致瓦楞纸箱开箱封底后出现变形情况，影响产品形象；而瓦楞纸箱变形情况严重，不仅会影响产品装箱质量，而且在货物堆垛存储和运输过程中，瓦楞纸箱变形会导致堆垛不密实，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本技术提供一种通过采用多条连杆组成的特殊结构，使开箱装置可以做出复杂的曲线运动，达到既可以灵活地针对不同尺寸的瓦楞纸箱进行快速适配，提高生产效率，又可以满足对瓦楞纸箱进行自动开箱并将其送入装箱工位的自动开
【技术保护点】
1.一种自动开箱装置，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器、气动开箱机构以及装箱机构；所述气动开箱机构和所述装箱机构均与所述可编程逻辑控制器通信连接；所述气动开箱机构包括固定座、转向组件、连接臂组件以及气动吸盘组件；所述转向组件安装于所述固定座，所述连接臂组件安装于所述转向组件，所述气动吸盘组件安装于所述连接臂组件；
2.如权利要求1所述的自动开箱装置，其特征在于：所述连接臂组件包括安装座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆以及三角连接件；所述安装座安装于所述第二转向齿轮，所述第一连接杆的一端安装于所述安装座与所述第二转向...
【技术特征摘要】
1.一种自动开箱装置，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器、气动开箱机构以及装箱机构；所述气动开箱机构和所述装箱机构均与所述可编程逻辑控制器通信连接；所述气动开箱机构包括固定座、转向组件、连接臂组件以及气动吸盘组件；所述转向组件安装于所述固定座，所述连接臂组件安装于所述转向组件，所述气动吸盘组件安装于所述连接臂组件；
2.如权利要求1所述的自动开箱装置，其特征在于：所述连接臂组件包括安装座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆以及三角连接件；所述安装座安装于所述第二转向齿轮，所述第一连接杆的一端安装于所述安装座与所述第二转向齿轮同轴设置，且所述第一连接杆的一端连接有第一连杆电机；
3.如权利要求2所述的自动开箱装置，其特征在于：所述安装座包括底板、顶板以及连接在所述底板和所述顶板一端的侧板，且所述底板、所述顶板和所述侧板围设形成一端开口的容纳槽；所述底板安装于所述第二转向齿轮，所述第四连接点设于所述顶板；所述第一连接杆的一端位于所述容纳槽内；所述第一连杆电机安装于所述顶板；所述第二连接杆的一端位于所述容纳槽内，所述第二连杆电机安装于所述底板，且所述第二连杆电机至少部分向下延伸位于所述固定座内。
4.如权利要求2所述的自动开箱装置，其特征在于：所述三角连接件为等腰直角三角连接件，且所述第一连接点设置在直角处。
5.如权利要求2所述的自动开箱装置，其特征在于：所述气动吸盘组件包括安装支架、第二转向电机、固定式气动吸盘和转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄葆钧，梁沛民，陈颖敏，
申请(专利权)人：广州贝晓德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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