【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手术机器人，具体地涉及一种高安全性手术机器人操作臂。
技术介绍
1、近年来，微创外科手术得到迅速发展，并在实践中得到非常好的手术效果。随着科技进步，外科手术机器人技术得到迅速发展，并且已经被广泛运用。手术机器人通常由旋转关节和臂杆组成，由于整个手术机器人系统通常包括多条操作臂，操作臂通常包含有多个旋转关节和移动关节，如公开号cn 113796962 a所示。
2、由于操作臂之间采用柔性传动，长时间使用下，其传动钢带的张紧度、旋转角度的准确度等都容易产生偏差，使得使用精度下降，无法适用微创手术的操作要求。但现有的操作臂中通常没有相应的安全机构来进行检测预防，这使得操作臂的使用存在较大的安全风险。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高安全性手术机器人操作臂。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、高安全性手术机器人操作臂，包括一组传动连接的机械臂，每个所述机械臂均内置有固定支架，所述固定支架上设置有传动机构，所...
【技术保护点】
1.高安全性手术机器人操作臂，包括一组传动连接的机械臂，每个所述机械臂均内置有固定支架（1），所述固定支架（1）上设置有传动机构，所述传动机构至少包括主动轮（2）、从动轮（3）和钢带（4），所述主动轮（2）、从动轮（3）设置于所述固定支架（1）的两端，所述钢带（4）设置于所述主动轮（2）和从动轮（3）上，其特征在于：所述主动轮（2）、从动轮（3）、钢带（4）中至少有一个设置有防失效检测机构，所述防失效检测机构一旦触发，所述传动机构停止运行。
2.根据权利要求1所述的高安全性手术机器人操作臂，其特征在于：所述主动轮（2）上设置有第一防失效检测机构，所述第一防...
【技术特征摘要】
1.高安全性手术机器人操作臂，包括一组传动连接的机械臂，每个所述机械臂均内置有固定支架（1），所述固定支架（1）上设置有传动机构，所述传动机构至少包括主动轮（2）、从动轮（3）和钢带（4），所述主动轮（2）、从动轮（3）设置于所述固定支架（1）的两端，所述钢带（4）设置于所述主动轮（2）和从动轮（3）上，其特征在于：所述主动轮（2）、从动轮（3）、钢带（4）中至少有一个设置有防失效检测机构，所述防失效检测机构一旦触发，所述传动机构停止运行。
2.根据权利要求1所述的高安全性手术机器人操作臂，其特征在于：所述主动轮（2）上设置有第一防失效检测机构，所述第一防失效检测机构包括感应区（5）和传感器（6），所述传感器（6）设置于所述固定支架（1）上，其发射端与所述主动轮（2）正对，所述固定支架（1）与所述发射端正对的壳体上设置有透光孔（101），所述主动轮（2）包括使用行程区域和非使用行程区域，所述感应区（5）为所述主动轮（2）的非使用行程区域。
3.根据权利要求2所述的高安全性手术机器人操作臂，其特征在于：所述感应区（5）为涂覆于所述非使用行程区域表面的黑色涂层，所述传感器（6）为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的高安全性手术机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：昌定尧，钟鹏飞，骆威，
申请(专利权)人：以诺康医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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