一种障碍物识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质技术方案

本申请公开了一种障碍物识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及记忆泊车技术领域，获取在环境学习中生成的第一目标位置；在记忆泊车的引导过程中，获取目标车辆检测到的第二初始位置；生成第二初始位置与第一目标位置间的第一距离；获取第一预设阈值；将第一距离和第一预设阈值进行比较；根据比较结果识别第二初始位置是否可通行；其中，环境学习用于对记忆泊车进行学习；第一目标位置包括可通行的第一障碍物的位置；第二初始位置包括第二障碍物的位置。本申请通过可通行的第一障碍物的位置来分析第二初始位置是否可通行，可以避免目标车辆在记忆泊车过程中出现非正常减速或停车，可以提高记忆泊车的用户体验性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及记忆泊车，更具体地说，涉及一种障碍物识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、在记忆泊车（home automated valet parking assist，havp）中，车辆穿行的空间或者路上存在障碍物，比如障碍物为不平整突起的路面、低小碎料等，这些障碍物不影响车辆通行，但是会被识别或者标注成重点关注障碍物或者不可通行障碍物，造成记忆泊车过程中车辆的非正常减速或停车，导致记忆泊车的用户体验性较差。

2、综上所述，如何提高记忆泊车的用户体验性是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种障碍物识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质，其能在一定程度上解决如何提高记忆泊车的用户体验性的技术问题。本申请还提供了一种障碍物识别系统、电子设备及计算机可读存储介质。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种障碍物识别方法，包括：

4、获取在环境学习中生成的第一目标位置；>

5、在记忆泊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种障碍物识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一距离和所述第一预设阈值进行比较，根据比较结果识别所述第二初始位置是否可通行，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始可通行障碍物位置识别目标可通行障碍物位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述初始可通行障碍物图像与所述第二目标图像是否匹配，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二障碍物在俯视图坐标系下的第二初始图像，包括：

6.根据权利要求1所述的方法...

【技术特征摘要】

1.一种障碍物识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一距离和所述第一预设阈值进行比较，根据比较结果识别所述第二初始位置是否可通行，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始可通行障碍物位置识别目标可通行障碍物位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述初始可通行障碍物图像与所述第二目标图像是否匹配，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二障碍物在俯视图坐标系...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱进，李根胜，莫博，田超，郑祖义，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：