【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车灯成型模具加工，具体为一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手。
技术介绍
1、汽车车灯成型模具是由模具钢制造而成，用于对汽车车灯进行浇铸成型的工具。汽车车灯成型模具在加工时，需要在模具的表面进行开孔、开槽以及倒角抛光等工序，为了提高汽车车灯成型模具的加工效率，多用机械手进行辅助上料。目前常见的上料机械手主要由可调节的上料桁架以及机械夹爪两部分组成，通过机械夹爪完成对模具的取放件，由上料桁架完成对模具件的转运上料。
2、上述常见类型的上料机械手在使用时存在以下不足：夹持转运成型模具的时的稳定性较差，上料时存在成型模具脱落的风险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的夹持转运成型模具的时的稳定性较差，上料时存在成型模具脱落风险的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手，包括两个立架以及固定设置在两个立架之间的上料横臂，所述上料横臂的正面固定设置有线...
【技术保护点】
1.一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手，包括两个立架（1）以及固定设置在两个立架（1）之间的上料横臂（2），其特征在于：所述上料横臂（2）的正面固定设置有线性滑轨（13），所述线性滑轨（13）上滑动设置有上料滑台（5），所述上料滑台（5）的正面固定安装有电控取放件气缸（6），所述电控取放件气缸（6）的底端固定设置有装配架（4），所述装配架（4）的底端固定安装有用于对汽车成型模具夹持锁紧的取件机构（3），所述上料横臂（2）的一端固定安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端固定安装有传动丝杆（11），所述传动丝杆（11）的中部传动连接有丝杆滑块（12），所述丝杆...
【技术特征摘要】
1.一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手，包括两个立架（1）以及固定设置在两个立架（1）之间的上料横臂（2），其特征在于：所述上料横臂（2）的正面固定设置有线性滑轨（13），所述线性滑轨（13）上滑动设置有上料滑台（5），所述上料滑台（5）的正面固定安装有电控取放件气缸（6），所述电控取放件气缸（6）的底端固定设置有装配架（4），所述装配架（4）的底端固定安装有用于对汽车成型模具夹持锁紧的取件机构（3），所述上料横臂（2）的一端固定安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端固定安装有传动丝杆（11），所述传动丝杆（11）的中部传动连接有丝杆滑块（12），所述丝杆滑块（12）的顶端固定设置在上料滑台（5）上，其中一个所述立架（1）的一侧固定安装有控制箱（8），所述控制箱（8）的内部固定安装有plc控制器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手，其特征在于：所述控制箱（8）的表面固定安装有操控面板（9），所述操控面板（9）的表面固定安装有触控显示器和电源开关，所述触控显示器、伺服电机（7）和电控取放件气缸（6）均与plc控制器（10）电性连接，所述plc控制器（10）通过电源开关与外接电源电性连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦岭，
申请(专利权)人：苏州博创汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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