装载机及其控制方法技术

本申请提供一种装载机及其控制方法。装载机（100）包括：车身（1），包括前车架（11）和后车架（12），所述前车架（11）和所述后车架（12）可转动地连接；作业机构（3），包括动臂（31）和铲斗（32），所述动臂（31）的第一端可转动地连接于所述车身（1），所述铲斗（32）可转动地连接于所述动臂（31）的第二端；和第一回转机构（4），包括第一电机（41）和第一减速器（42），所述第一电机（41）通过所述第一减速器（42）与所述前车架（11）和/或所述后车架（12）驱动连接，以驱动所述前车架（11）和所述后车架（12）相对转动，实现所述装载机（100）的转向。这样，可提高转向精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及土方作业机械，特别涉及一种装载机及其控制方法。

技术介绍

1、装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山等建设工程的土方作业装卸机械，主要用于铲装土壤、砂石、煤炭等散装物料，也可以对矿石、硬土等作轻度挖装作业。

2、相关技术中，装载机的转向通常由液压系统驱动，但液压系统本身能量利用率较低，且响应滞后，控制精度差，导致整车能耗高，转向精度较差。

技术实现思路

1、本申请所要解决的一个技术问题是：提高装载机的转向精度。

2、为了解决上述技术问题，本申请提供一种装载机，其包括：

3、车身，包括前车架和后车架，前车架和后车架可转动地连接；

4、作业机构，包括动臂和铲斗，动臂的第一端可转动地连接于车身，铲斗可转动地连接于动臂的第二端；和

5、第一回转机构，包括第一电机和第一减速器，第一电机通过第一减速器与前车架和/或后车架驱动连接，以驱动前车架和后车架相对转动，实现装载机的转向。

6、在一些实施例中，装载机包括第一角度传感器，第一角度传感器检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装载机（100），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装载机（100），其特征在于，所述装载机（100）包括第一角度传感器（71），所述第一角度传感器（71）检测所述前车架（11）和所述后车架（12）的相对转动角度。

3.根据权利要求1所述的装载机（100），其特征在于，所述第一回转机构（4）还包括第一锁止机构（43），所述第一锁止机构（43）对所述第一减速器（42）进行锁止。

4.根据权利要求3所述的装载机（100），其特征在于，所述第一锁止机构（43）包括棘轮机构。

5.根据权利要求1所述的装载机（100），其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种装载机（100），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装载机（100），其特征在于，所述装载机（100）包括第一角度传感器（71），所述第一角度传感器（71）检测所述前车架（11）和所述后车架（12）的相对转动角度。

3.根据权利要求1所述的装载机（100），其特征在于，所述第一回转机构（4）还包括第一锁止机构（43），所述第一锁止机构（43）对所述第一减速器（42）进行锁止。

4.根据权利要求3所述的装载机（100），其特征在于，所述第一锁止机构（43）包括棘轮机构。

5.根据权利要求1所述的装载机（100），其特征在于，所述第一回转机构（4）设置于所述前车架（11）和所述后车架（12）的连接处。

6.根据权利要求1-5任一所述的装载机（100），其特征在于，所述装载机（100）还包括第二回转机构（5）和第三回转机构（6）中的至少之一，所述第二回转机构（5）包括第二电机（51）和第二减速器（52），所述第二电机（51）通过所述第二减速器（52）与所述动臂（31）驱动连接，以驱动所述动臂（31）相对于所述车身（1）转动，所述第三回转机构（6）包括第三电机（61）和第三减速器（62），所述第三电机（61）通过所述第三减速器（62）与所述铲斗（32）驱动连接，以驱动所述铲斗（32）相对于所述动臂（31）转动。

7.根据权利要求6所述的装载机（100），其特征在于，所述装载机（100）包括第二角度传感器（72），所述第二角度传感器（72）检测所述动臂（31）相对于所述车身（1）的转动角度；和/或，所述装载机（100）包括第三角度传感器（73），所述第三角度传感器（73）检测所述铲斗（32）相对于所述动臂（31）的转动角度。

8.根据权利要求6所述的装载机（100），其特征在于，所述第二回转机构（5）还包括第二锁止机构（53），所述第二锁止机构（53）对所述第二减速器（52）进行锁止；和/或，所述第三回转机构（6）包括第三锁止机构（63）对所述第三减速器（62）进...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚亚敏，刘吉超，徐晓萌，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：