【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信号处理的领域，尤其是涉及一种电压采样系统。
技术介绍
1、采样是指把时间域或空间域的连续量转化成离散量的过程。也指把模拟音频转成数字音频的过程。
2、现有技术中，采样电路分为隔离型与非隔离型两类。隔离型采样电路采用隔离器件对前端信号进行电气隔离与采样，非隔离型采样电路没有电气隔离，目前在母线采样方面为节约成本一般采用电阻分压采样的非隔离采样方案。
3、当受到电气干扰时，通过采样电路采样获得的信号容易出现误差，导致采样获得的信号的可靠性较低。
技术实现思路
1、为了提高电压采样的稳定性，减少电气干扰，本申请提供一种电压采样系统。
2、一种电压采样系统，包括：
3、采样模块，用于采集待测信号并输出采样信号；
4、电源模块，用于电路供电并电压信号；
5、反馈模块，与采样模块连接以接收采样信号并输出反馈信号，且用于形成负反馈回路；
6、光耦模块，与反馈模块和电源模块连接以接收反馈信号和电压信号并输出增益信号，且用于隔离采样；
7、输出模块，与光耦模块连接以接收增益信号并输出输出信号以获得采样结果；
8、滤波模块，与输出模块连接以接收输出信号并滤除输出信号内的振荡；
9、还包括供电源模块散热的散热装置，所述散热装置包括：
10、散热罩，罩设于电源模块且与电源模块进行接触散热；
11、机械手，设置于平台上且用于控制散热罩的罩合于罩设于电源模
12、吹嘴装置，设置于平台上且用于向散热罩进行吹气；
13、输液装置，设置于平台上且用于向散热罩输出水滴；
14、温度采集装置，设置于平台上且用于采集电源模块当前的电源温度和电源模块所在空间的环境温度；
15、图像采集装置，设置于平台上且用于对水滴图像进行采集；
16、吹角采集装置，设置于平台上且用于吹嘴角度进行采集；
17、主控终端，用于进行数据获取与数据处理；并采用预设的散热方法对机械手、吹嘴装置、吹角采集装置、图像采集装置以及输液装置进行控制；
18、所述散热方法包括：
19、获取电源模块当前的电源温度和电源模块所在空间的环境温度；
20、计算电源温度和环境温度的差，并定义为温度差；
21、当温度差落入预设的第一温度范围时，控制机械手驱动散热罩罩设至电源模块上；
22、当温度差落入预设的第二温度范围时，基于散热罩罩设至电源模块状态下，控制输液装置输出预设的液体量的水滴至散热罩上，并获取水滴的水滴图像；第二温度范围高于第一温度范围；
23、根据水滴图像通过预设的水滴体积识别模型识别出水滴体积；
24、根据水滴体积通过预设的吹液数据库匹配出与水滴体积相对应的吹液角度和吹液风力；
25、获取吹嘴装置的吹嘴角度；
26、计算吹嘴角度和吹液角度的差，并定义为吹嘴转角；
27、控制吹嘴装置按照吹嘴转角转动并按照吹液风力吹动水滴。
28、通过采用上述技术方案，通过反馈模块形成反馈回路，从而降低信号的失真和噪声，提高信号输出的稳定性和频率响应，通过光耦模块进行隔离采样，从而减少电气干扰，进而提高电压采样的稳定性。通过散热罩传导电源模块的热量，从而加速电源模块散热，吹嘴采用不同的角度和风力对不同的水滴体积进行吹动，从而使水滴在散热罩上留下均匀的水痕，从而提高散热罩的散热速度。
29、可选的，还包括：
30、保护模块，与采样模块连接以接收采样信号并输出保护信号，且用于减少采样信号的振荡；
31、控制模块，与保护模块连接以接收保护信号并输出控制信号；
32、开关模块，与采样模块和控制模块连接以接收采样信号和控制信号并响应于控制信号以控制采样信号是否输入至反馈模块。
33、通过采用上述技术方案，通过保护模块减少采样信号振荡导致控制模块损坏的情况，采样信号过大时，控制模块输出控制信号至开关模块，从而控制开关模块将采样模块和反馈模块隔离，进而减少电路元器件损坏的情况，提高电压采样的稳定性。
34、可选的，所述电源模块包括：
35、变压单元，与市电连接并用于将市电降压为变压信号；
36、整流单元，与变压单元连接以接收变压信号并整流输出直流信号；
37、稳压单元，与整流单元连接以接收直流信号并输出电压信号；
38、固定电阻单元，设置于稳压单元的调整端和输出端之间；
39、可变电阻单元，设置于稳压单元的调整端上且用于调整稳压单元输出的电压信号的大小。
40、通过采用上述技术方案，通过电源模块将市电经过降压和整流等步骤转换为电路所需要的直流稳压电源，从而提高电压采样使用的方便性，通过调整可变电阻单元的阻值以调整电源模块输出的电压信号，从而提高电源模块使用的方便性。
41、可选的，所述电压信号的计算方法为：；
42、即为所需要获得的电压信号的值；
43、为稳压单元的输出端和调整端的电压差；
44、为可变电阻单元的阻值；
45、为固定电阻单元的阻值；
46、为稳压单元的调整端的电流。
47、通过采用上述技术方案，稳压单元的输出端和调整端的电压差为固定值，可通过查询资料获得，稳压单元的调整端的电流较小，可忽略不计，通过调节可变电阻单元的阻值从而改变可变电阻单元和固定电阻单元的阻值的比值，进而改变电压信号。
48、可选的，所述图像采集装置还用于采集吹嘴装置的吹嘴位置；
49、所述水滴按照预设的移动路径在散热罩上移动，所述吹嘴装置的移动方法包括：
50、获取当前吹嘴装置的吹嘴位置；
51、根据预设的散热罩的亲水性和吹液风力通过预设的移速计算公式计算水滴的移动速度；
52、根据吹嘴位置和移动路径通过预设的移动规划模型匹配出吹嘴装置吹向水滴的吹动角度；
53、计算吹动角度和吹嘴角度的差，并定义为吹动转角；
54、控制吹嘴装置按照吹动转角转动，再按照吹动角度以移动速度移动。
55、通过采用上述技术方案，移动路径弯折设置以增加水滴留下的水痕的长度，通过散热罩的亲水性和吹液风力判断水滴的移动速度，通过预设的移动路径判断水滴的行进方向，从而通过吹嘴驱使水滴按照移动路径移动。
56、可选的，所述图像采集装置还用于采集输液装置输出口的输液位置；
57、所述水滴的补充方式包括：
58、当水滴体积低于预设的体积范围时，获取输液位置并根据水滴图像通过预设的边界识别模型识别出水滴位置；
59、计算输液位置和水滴位置的差，并定义为距离差；
60、控制输液装置按照距离差移动至水滴正上方；
61、控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电压采样系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电压采样系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种电压采样系统，其特征在于，所述电源模块（2）包括：
4.根据权利要求3所述的一种电压采样系统，其特征在于：所述电压信号的计算方法为：；
5.根据权利要求1所述的一种电压采样系统，其特征在于，所述图像采集装置（20）还用于采集吹嘴装置（17）的吹嘴位置；
6.根据权利要求5所述的一种电压采样系统，其特征在于，所述图像采集装置（20）还用于采集输液装置（18）输出口的输液位置；
7.根据权利要求5所述的一种电压采样系统，其特征在于，所述散热装置还包括雾化器（27），所述输液装置（18）将水输入至雾化器（27），水滴的补充方式还包括：
8.根据权利要求5所述的一种电压采样系统，其特征在于，所述散热装置还包括：
9.根据权利要求8所述的一种电压采样系统，其特征在于，所述电源模块（2）的散热方法还包括：
【技术特征摘要】
1.一种电压采样系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电压采样系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种电压采样系统，其特征在于，所述电源模块（2）包括：
4.根据权利要求3所述的一种电压采样系统，其特征在于：所述电压信号的计算方法为：；
5.根据权利要求1所述的一种电压采样系统，其特征在于，所述图像采集装置（20）还用于采集吹嘴装置（17）的吹嘴位置；
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晋华，耿宏涛，邵轩，杜冬冬，
申请(专利权)人：江苏莱提电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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