一种矫治器自动切割装置制造方法及图纸

本技术公开了一种矫治器自动切割装置，包括机架、传送装置、抓取装置、定位装置、吸盘装置、切割装置和机器人，所述传送装置安装在所述机架上，所述传送装置包括传送架和传送带，所述传送架安装在所述机架的下端，所述传送带安装在所述传送架的中部，所述传送带通过第一驱动电机驱动，所述传送架的前端设有第一限位板，所述传送架的后端设有第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均与牙模相对应，所述机架的左端设有第一支撑架，所述第一支撑架上设有读码器。本技术提供的一种矫治器自动切割装置，本装置功能齐全，操作简单，稳定可靠，且可以多个进行串接，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于切割领域，具体涉及一种矫治器自动切割装置。

技术介绍

1、牙模是牙齿的模型，通常用于口腔医学，用于牙齿整形等手术。牙模是医生用来分析牙齿整形方案的模型，通常用牙粉和水混合后做成，像牙膏一样，咬的时候有一种薄荷味的味道。牙模制作咬合时，分上下咬的，用塑料盒子装好，张开嘴套在牙齿上，等咬合的模型干的差不多了，整体取下来，再用其它的材料做成牙模。

2、在利用膜片吸塑在牙模上制备隐形牙套(矫治器)后，需要沿着牙模的牙龈轨迹线，对吸塑在牙模上的膜片进行切割处理，得到完整的隐形牙套(矫治器)。但是，目前的加工方式是，人工上料，费时费力，且需要高精度机床设备，同时还需要操作人员具备操作机床的能力，设备成本与人工成本高。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种矫治器自动切割装置。

2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：

3、一种矫治器自动切割装置，包括机架、传送装置、抓取装置、定位装置、吸盘装置、切割装置和机器人，所述传送装置安装在所述机架上，所述传送装置包括传送架和传送带，所述传送架安装在所述机架的下端，所述传送带安装在所述传送架的中部，所述传送带通过第一驱动电机驱动，所述传送架的前端设有第一限位板，所述传送架的后端设有第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均与牙模相对应，所述机架的左端设有第一支撑架，所述第一支撑架上设有读码器；所述抓取装置设置在所述传送装置的左端，所述定位装置设置在所述传送装置的上端，所述吸盘设置在所述定位装置的上端，所述切割装置设置于所述机架的左前端，所述机器人设置于所述切割装置的右侧。

4、进一步地，所述抓取装置包括第一平移气缸、第一升降气缸、第一夹爪气缸和第一安装架，所述第一平移气缸安装在所述机架的上端，所述第一安装架连接在所述第一平移气缸的上端，所述第一升降气缸安装在所述第一安装架的后端，所述第一夹爪气缸连接在所述第一升降气缸的下端，所述第一夹爪气缸与所述传送带相对应；

5、进一步地，所述定位装置包括第二安装架和定位块，所述第二安装架设置在所述机架的下端，所述定位块设置在所述第二安装架的上端，所述定位块对应于所述第一平移气缸的右后侧。

6、进一步地，所述吸盘装置包括第三安装架、第四安装架、第二升降气缸、第三升降气缸和吸盘机构，所述第三安装架设置在所述机架的后端，所述第二升降气缸安装在所述第三安装架的前端，所述第四安装架设置在所述第二升降气缸上，所述第三升降气缸设置在所述第四安装架的两端，所述吸盘机构设置在所述第三升降气缸的下端。

7、进一步地，所述切割装置包括防护框、第二驱动电机和雕刻刀，所述防护框安装在所述机架的前端，所述雕刻刀设置在所述防护框上，所述第二驱动电机安装在所述防护框的左端，所述第二驱动电机与所述雕刻刀传动连接，所述机器人设置在所述机架的右端，所述机器人连接有前端治具。

8、进一步地，所述切割装置包括排风扇和轴流风机，所述轴流风机安装在所述防护框的上端，所述防护框的下端设有排屑管，所述排风扇安装在所述排屑管内，所述排屑管的下端连接有废屑袋。

9、进一步地，所述切割装置包括回收框，所述回收框安装在所述防护框和所述机器人之间，所述回收框向前下方倾斜设置。

10、进一步地，所述传送架的左端设有第一对射传感器，所述第一对射传感器设置于所述第一限位板的左侧，所述第一限位板和第二限位板的右端设有第二对射传感器，所述第一支撑架的中部设有第一限位气缸，所述第一限位气缸的下端设有第一限位块，所述第一限位块与所述第二对射传感器相对应，所述传送架的中部设有第三对射传感器，所述第三对射传感器设置于所述第一平移气缸的左后侧，所述定位块上设有第四对射传感器。

11、本技术公开的一种矫治器自动切割装置，与现有技术相比，其有益效果在于，本装置功能齐全，操作简单，稳定可靠，且可以多个进行串接，提高工作效率。

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【技术保护点】

1.一种矫治器自动切割装置，其特征在于，包括机架(100)、传送装置、抓取装置、定位装置、吸盘装置、切割装置和机器人(800)，所述传送装置安装在所述机架(100)上，所述传送装置包括传送架(200)和传送带(210)，所述传送架(200)安装在所述机架(100)的下端，所述传送带(210)安装在所述传送架(200)的中部，所述传送带(210)通过第一驱动电机驱动，所述传送架(200)的前端设有第一限位板(221)，所述传送架(200)的后端设有第二限位板(222)，所述第一限位板(221)和所述第二限位板(222)均与牙模相对应，所述机架(100)的左端设有第一支撑架(300)，所述第一支撑架(300)上设有读码器(310)；所述抓取装置设置在所述传送装置的左端，所述定位装置设置在所述传送装置的上端，所述吸盘设置在所述定位装置的上端，所述切割装置设置于所述机架(100)的左前端，所述机器人(800)设置于所述切割装置的右侧。

2.根据权利要求1所述的矫治器自动切割装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一平移气缸(410)、第一升降气缸(430)、第一夹爪气缸(440)和第一安装架(420)，所述第一平移气缸(410)安装在所述机架(100)的上端，所述第一安装架(420)连接在所述第一平移气缸(410)的上端，所述第一升降气缸(430)安装在所述第一安装架(420)的后端，所述第一夹爪气缸(440)连接在所述第一升降气缸(430)的下端，所述第一夹爪气缸(440)与所述传送带(210)相对应。

3.根据权利要求2所述的矫治器自动切割装置，其特征在于，所述定位装置包括第二安装架(500)和定位块(510)，所述第二安装架(500)设置在所述机架(100)的下端，所述定位块(510)设置在所述第二安装架(500)的上端，所述定位块(510)对应于所述第一平移气缸(410)的右后侧。

4.根据权利要求3所述的矫治器自动切割装置，其特征在于，所述吸盘装置包括第三安装架(600)、第四安装架(620)、第二升降气缸(610)、第三升降气缸(630)和吸盘机构(640)，所述第三安装架(600)设置在所述机架(100)的后端，所述第二升降气缸(610)安装在所述第三安装架(600)的前端，所述第四安装架(620)设置在所述第二升降气缸(610)上，所述第三升降气缸(630)设置在所述第四安装架(620)的两端，所述吸盘机构(640)设置在所述第三升降气缸(630)的下端。

5.根据权利要求4所述的矫治器自动切割装置，其特征在于，所述切割装置包括防护框(700)、第二驱动电机(750)和雕刻刀(710)，所述防护框(700)安装在所述机架(100)的前端，所述雕刻刀(710)设置在所述防护框(700)上，所述第二驱动电机(750)安装在所述防护框(700)的左端，所述第二驱动电机(750)与所述雕刻刀(710)传动连接，所述机器人(800)设置在所述机架(100)的右端，所述机器人(800)连接有前端治具(810)。

6.根据权利要求5所述的矫治器自动切割装置，其特征在于，所述切割装置包括排风扇(740)和轴流风机(720)，所述轴流风机(720)安装在所述防护框(700)的上端，所述防护框(700)的下端设有排屑管(730)，所述排风扇(740)安装在所述排屑管(730)内，所述排屑管(730)的下端连接有废屑袋。

7.根据权利要求6所述的矫治器自动切割装置，其特征在于，所述切割装置包括回收框(110)，所述回收框(110)安装在所述防护框(700)和所述机器人(800)之间，所述回收框(110)向前下方倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的矫治器自动切割装置，其特征在于，所述传送架(200)的左端设有第一对射传感器(230)，所述第一对射传感器(230)设置于所述第一限位板(221)的左侧，所述第一限位板(221)和第二限位板(222)的右端设有第二对射传感器(240)，所述第一支撑架(300)的中部设有第一限位气缸(320)，所述第一限位气缸(320)的下端设有第一限位块(330)，所述第一限位块(330)与所述第二对射传感器(240)相对应，所述传送架(200)的中部设有第三对射传感器(250)，所述第三对射传感器(250)设置于所述第一平移气缸(410)的左后侧，所述定位块(510)上设有第四对射传感器(520)。

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【技术特征摘要】

1.一种矫治器自动切割装置，其特征在于，包括机架(100)、传送装置、抓取装置、定位装置、吸盘装置、切割装置和机器人(800)，所述传送装置安装在所述机架(100)上，所述传送装置包括传送架(200)和传送带(210)，所述传送架(200)安装在所述机架(100)的下端，所述传送带(210)安装在所述传送架(200)的中部，所述传送带(210)通过第一驱动电机驱动，所述传送架(200)的前端设有第一限位板(221)，所述传送架(200)的后端设有第二限位板(222)，所述第一限位板(221)和所述第二限位板(222)均与牙模相对应，所述机架(100)的左端设有第一支撑架(300)，所述第一支撑架(300)上设有读码器(310)；所述抓取装置设置在所述传送装置的左端，所述定位装置设置在所述传送装置的上端，所述吸盘设置在所述定位装置的上端，所述切割装置设置于所述机架(100)的左前端，所述机器人(800)设置于所述切割装置的右侧。

2.根据权利要求1所述的矫治器自动切割装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一平移气缸(410)、第一升降气缸(430)、第一夹爪气缸(440)和第一安装架(420)，所述第一平移气缸(410)安装在所述机架(100)的上端，所述第一安装架(420)连接在所述第一平移气缸(410)的上端，所述第一升降气缸(430)安装在所述第一安装架(420)的后端，所述第一夹爪气缸(440)连接在所述第一升降气缸(430)的下端，所述第一夹爪气缸(440)与所述传送带(210)相对应。

3.根据权利要求2所述的矫治器自动切割装置，其特征在于，所述定位装置包括第二安装架(500)和定位块(510)，所述第二安装架(500)设置在所述机架(100)的下端，所述定位块(510)设置在所述第二安装架(500)的上端，所述定位块(510)对应于所述第一平移气缸(410)的右后侧。

4.根据权利要求3所述的矫治器自动切割装置，其特征在于，所述吸盘装置包括第三安装架(600)、第四安装架(620)、第二升降气缸(610)、第三升降气缸(630)和吸盘机构(640)，所述第三安装架(600)设置在所述机架(100)的后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张高强，王继斌，王亚杰，陈家桃，张文宇，吴宏新，
申请(专利权)人：浙江朗视仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：