一种超市水果分拣设备制造技术

本技术提出了一种超市水果分拣设备，包括分拣设备本体，所述分拣设备本体上设置有拍摄装置、抓取组件和控制组件，所述抓取组件包括机械臂和抓取部，其中所述拍摄装置设置在所述分拣设备本体、机械臂或抓取部三者中的任意一处上。通过抓取组件对水果进行自动抓取，不需要通过手动或人工对水果抓取，并且利用拍摄装置对抓取的水果进行扫描拍照，以方便对水果的外观进行新鲜度的评判，省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于超市水果分拣，具体涉及一种超市水果分拣设备。

技术介绍

1、目前超市水果的分拣主要是通过工作人员对水果的外观进行新鲜度的评判，从而进行分类。但工作人员判断的成熟度主观性很强，也无法对甜度、酸度、硬度等指标进行分类。因此超市无法更好的对不同等级水果进行定价销售，消费者无法快速的选择合适自己口感的水果。

2、有鉴于此，设计制造出一种超市水果分拣设备就显得尤为重要。

技术实现思路

1、针对现有技术中的超市工作人员主要通过手动、人工对水果的外观进行新鲜度的评判，费时费力的技术问题，本技术提出了一种超市水果分拣设备。

2、本技术提出了一种超市水果分拣设备，包括分拣设备本体，所述分拣设备本体上设置有拍摄装置、抓取组件和控制组件，所述抓取组件包括机械臂和抓取部，其中所述拍摄装置设置在所述分拣设备本体、机械臂或抓取部三者中的任意一处上。通过抓取组件对水果进行自动抓取，不需要通过手动或人工对水果抓取，并且利用拍摄装置获取水果的图片和/或光谱信息，控制组件通过分析图片和/或光谱信息对水果的新鲜度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超市水果分拣设备，其特征在于，包括分拣设备本体(1)，所述分拣设备本体(1)上设置有拍摄装置(2)、抓取组件(3)和控制组件，所述抓取组件(3)包括机械臂(31)和抓取部(32)，其中所述拍摄装置(2)设置在所述分拣设备本体(1)、机械臂(31)或抓取部(32)三者中的任意一处上，摄像头(21)设置在所述分拣设备本体(1)的侧壁；所述机械臂(31)上设置有连接件(22)，所述摄像头(21)通过所述连接件(22)凸出设置在所述机械臂(31)上；所述摄像头(21)设置在所述抓取部(32)上，所述摄像头(21)位于抓取部(32)上靠近所述机械臂(31)的端部；所述拍摄装置(2)设置为摄...

【技术特征摘要】

1.一种超市水果分拣设备，其特征在于，包括分拣设备本体(1)，所述分拣设备本体(1)上设置有拍摄装置(2)、抓取组件(3)和控制组件，所述抓取组件(3)包括机械臂(31)和抓取部(32)，其中所述拍摄装置(2)设置在所述分拣设备本体(1)、机械臂(31)或抓取部(32)三者中的任意一处上，摄像头(21)设置在所述分拣设备本体(1)的侧壁；所述机械臂(31)上设置有连接件(22)，所述摄像头(21)通过所述连接件(22)凸出设置在所述机械臂(31)上；所述摄像头(21)设置在所述抓取部(32)上，所述摄像头(21)位于抓取部(32)上靠近所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，麦江泉，
申请(专利权)人：深圳市海谱纳米光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：