车辆控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及自动控制领域，所述方法包括：根据车辆当前的扭矩输出值和扭矩需求值，确定第一扭矩调整值；根据所述车辆的行驶参数、所述车辆的硬件参数以及预设的加速度阈值，确定第二扭矩调整值；从所述第一扭矩调整值和所述第二扭矩调整值中，确定目标扭矩调整值；根据所述扭矩输出值、所述扭矩需求值和所述目标扭矩调整值，控制所述车辆。通过上述方法，通过目标扭矩调整值对输出扭矩进行持续调整，而不是直接输出恒定的扭矩，由于调整后的扭矩输出具有更加平缓的斜率，能够使得车辆的加速度更加平顺，避免了车辆骤然加速或者骤然减速，为用户提供了良好的驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及自动控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。

技术介绍

1、在车辆行驶过程中，由于电动汽车没有离合器阻尼器或双质量飞轮，快速的电机扭矩变化导致发动机的扭矩输出存在非线性特性，当该非线性现象较明显时，会导致驱动或制动扭矩的突然激烈变化，进而导致车辆的加减速振荡更加明显，影响车辆的驾乘体验。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置及车辆。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：

3、根据车辆当前的扭矩输出值和扭矩需求值，确定第一扭矩调整值；

4、根据所述车辆的行驶参数、所述车辆的硬件参数以及预设的加速度阈值，确定第二扭矩调整值；

5、从所述第一扭矩调整值和所述第二扭矩调整值中，确定目标扭矩调整值；

6、根据所述扭矩输出值、所述扭矩需求值和所述目标扭矩调整值，控制所述车辆。

7、在一个实施例中，所述根据车辆当前的扭矩输出值和扭矩需求值，确定第一扭矩调整值包括：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前的扭矩输出值和扭矩需求值，确定第一扭矩调整值包括：

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述行驶参数包括车速和所述车辆行驶的道路坡度，所述硬件参数包括所述车辆的质量、轮胎滚动阻力系数、空气阻力系数、所述车辆的迎风面积和所述车辆的旋转质量换算系数；

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述硬件参数还包括轮胎滚动半径、后桥主减传动比和传动系统效率；

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述从所述第...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前的扭矩输出值和扭矩需求值，确定第一扭矩调整值包括：

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述行驶参数包括车速和所述车辆行驶的道路坡度，所述硬件参数包括所述车辆的质量、轮胎滚动阻力系数、空气阻力系数、所述车辆的迎风面积和所述车辆的旋转质量换算系数；

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述硬件参数还包括轮胎滚动半径、后桥主减传动比和传动系统效率；

5.根据权利要求1所述的车辆控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建英，蔡斌，刘凯，周恩飞，王雷，张誉，解文龙，张秀宾，徐丽鑫，王佳羽，齐会莎，
申请(专利权)人：北京福田欧辉新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：