【技术实现步骤摘要】
本技术涉及翻转搬运设备上的平衡缓冲，特别涉及一种平衡缓冲装置。
技术介绍
1、在重载搬运设备或起重设备中常常会配置平衡机构，以降低驱动功率，降低能耗。平衡机构一般有配重块、气弹簧、弹簧缓冲缸和气液缓冲缸的几种型式。各种型式有各自的比较优势。配重块适合长行程设备，比如电梯常这样使用。气弹簧常用于轻载，比如汽车后备箱、开仓盖机构。弹簧装置和气液缓冲缸常用于短行程旋转机构，比如工业机器人会配置平衡缸。此外，配重块的平衡力是恒力，其它几种的平衡力是变力，使用上也需考虑此特点。
2、对于旋转范围比较大的旋转搬运机构，比如旋转角度大于90°后，由于行程原因，且气弹簧、弹簧缓冲缸和气液缓冲缸在这个场合中力矩和行程不是正比关系，不适合使用。配重块方式可以在这种设备中使用，但旋转搬运机构的旋转力矩是变化，配重块方式的平衡力是恒力，因此也存在一定的缺陷。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中旋转范围比较大的旋转搬运设备无适合的平衡缓冲装置的问题，本技术提供一种平衡缓冲装置，实现在大旋转角度下，平衡...
【技术保护点】
1.一种平衡缓冲装置，其特征在于，所述平衡缓冲装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种平衡缓冲装置，其特征在于，所述滑轮机构中的钢丝绳(02)一端缠绕在所述定滑轮(01)上，所述滑轮机构中的钢丝绳(02)另一端绕过所述动滑轮(06)固定在所述上固定座(03)上。
3.根据权利要求1所述的一种平衡缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括下固定座(08)，所述缓冲机构通过所述上固定座(03)和所述下固定座(08)固定在翻转机构底座上，所述上固定座(03)和所述下固定座(08)长度相等且保持平行关系。
4.根据权利要求3所述的一种平衡缓冲...
【技术特征摘要】
1.一种平衡缓冲装置，其特征在于，所述平衡缓冲装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种平衡缓冲装置，其特征在于，所述滑轮机构中的钢丝绳(02)一端缠绕在所述定滑轮(01)上，所述滑轮机构中的钢丝绳(02)另一端绕过所述动滑轮(06)固定在所述上固定座(03)上。
3.根据权利要求1所述的一种平衡缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括下固定座(08)，所述缓冲机构通过所述上固定座(03)和所述下固定座(08)固定在翻转机构底座上，所述上固定座(03)和所述下固定座(08)长度相等且保持平行关系。
4.根据权利要求3所述的一种平衡缓冲装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧(0...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵东，郑佳，刘多涛，李站胜，彭自铭，邓长斌，陈钦明，李红，
申请(专利权)人：宜宾五粮液股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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