【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种伸缩臂式巡检机器人。
技术介绍
1、变电站巡检机器人使对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压检测的装置，提高输变电站内设备的安全运行。目前，市场中的轨道式机器人在与轨道连接时需要对多个滚轮进行调节，从而完成与轨道之间的安装，但是，对于多个滚轮的巡检机器人在安装时加大了工作人员的工作量，给工作人员的拆装、维护工作带来了不便。为此提出一种伸缩臂式巡检机器人。
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本技术提供了一种伸缩臂式巡检机器人，解决了：多个滚轮的巡检机器人在与轨道进行连接时拆装不便的问题，利用导向轨道、安装底座、连接组件、固定座以及伸缩臂组成巡检机器人，方便机器人沿导向轨道进行巡检工作，降低工作人员的工作强度，同时提高巡检工作效率，利用连接组件连接安装底座与导向轨道，便于快速对安装底座与导向轨道进行拆装，提高拆装、修护的方便性。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种伸缩臂式巡检机器人，包括导向轨道、安装底座...
【技术保护点】
1.一种伸缩臂式巡检机器人，包括导向轨道（1）、安装底座（2）、连接组件（3）、固定座（4）以及伸缩臂（5），其特征在于：所述导向轨道（1）的下表面设有滑动连接的安装底座（2），所述安装底座（2）的上表面固定连接有连接组件（3），所述连接组件（3）包括驱动轮（6）、承重轮（7）、承重架（8）、支撑架（9）以及调节杆（10），所述承重轮（7）对称分布于安装底座（2）的两侧，所述承重轮（7）与安装底座（2）的连接处设有承重架（8），所述承重轮（7）之间设有驱动轮（6），所述驱动轮（6）与安装底座（2）之间设有支撑架（9），所述支撑架（9）的下表面固定连接有驱动电机（11）...
【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂式巡检机器人，包括导向轨道（1）、安装底座（2）、连接组件（3）、固定座（4）以及伸缩臂（5），其特征在于：所述导向轨道（1）的下表面设有滑动连接的安装底座（2），所述安装底座（2）的上表面固定连接有连接组件（3），所述连接组件（3）包括驱动轮（6）、承重轮（7）、承重架（8）、支撑架（9）以及调节杆（10），所述承重轮（7）对称分布于安装底座（2）的两侧，所述承重轮（7）与安装底座（2）的连接处设有承重架（8），所述承重轮（7）之间设有驱动轮（6），所述驱动轮（6）与安装底座（2）之间设有支撑架（9），所述支撑架（9）的下表面固定连接有驱动电机（11），所述驱动轮（6）位于支撑架（9）的上表面且与驱动电机（11）的输出端固定连接，所述调节杆（10）与安装底座（2）滑动连接，所述调节杆（10）与承重架（8）之间设有拉杆（12），所述固定座（4）的底部设有转动连接的伸缩臂（5），所述伸缩臂（5）的端部固定连接有摄像头（13）。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式巡检机器人，其特征在于：所述承重架（8）由底板（14）和立板（15...
【专利技术属性】
技术研发人员：马奔，唐逸轩，王龙康，
申请(专利权)人：陕西黄陵发电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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