机械抓手及工业机器人制造技术

本申请涉及自动化设备技术领域，提出一种机械抓手及工业机器人，机械抓手包括用于连接机械手臂的主体、以及设于主体上的夹持机构和吸附机构；夹持机构包括两个沿第一方向相对设置的第一夹持件，两个第一夹持件能够相对靠近或远离以夹紧或松开第一产品；吸附机构与夹持机构间隔设置于主体的一侧，吸附机构包括吸附件，吸附件用于吸附第二产品。上述机械抓手能够通过夹持机构和吸附机构兼容不同产品的取放和转移，无需更换不同的机械抓手以适配不同产品，降低制造成本，提高效率，从而解决现有工业机器人需更换不同机械抓手以适配不同产品抓取，成本高且效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种机械抓手及工业机器人。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人通过机械抓手抓取和搬运产品。

2、目前，产品种类多样且形状、尺寸、变形难易程度不同，工业机器人通常需要更换不同的机械抓手以适配不同产品的抓取，工序复杂，效率低，且成本高。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种机械抓手及工业机器人，以解决现有工业机器人需更换不同机械抓手以适配不同产品抓取，成本高且效率低的技术问题。

2、本申请第一方面的实施例提出一种机械抓手，所述机械抓手包括用于连接机械手臂的主体、以及设于所述主体上的夹持机构和吸附机构；

3、所述夹持机构包括两个沿第一方向相对设置的第一夹持件，两个所述第一夹持件能够相对靠近或远离以夹紧或松开第一产品；

4、所述吸附机构与所述夹持机构间隔设置于所述主体的一侧，所述吸附机构包括吸附件，所述吸附件用于吸附第二产品。

5、在一些实施例中，两个所述第一夹持件中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械抓手，其特征在于，所述机械抓手包括用于连接机械手臂的主体、以及设于所述主体上的夹持机构和吸附机构；

2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，两个所述第一夹持件中的至少一个与所述主体滑动连接且能够沿所述第一方向在所述主体上滑动。

3.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手包括第一调节机构，所述第一调节机构包括设于所述主体上的环形皮带、两个移动块和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述环形皮带转动，两个所述移动块分别固定连接于所述环形皮带的不同侧且运动方向相反，两个所述第一夹持件分别固定连接于对应的所述移动块。p>

4.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种机械抓手，其特征在于，所述机械抓手包括用于连接机械手臂的主体、以及设于所述主体上的夹持机构和吸附机构；

2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，两个所述第一夹持件中的至少一个与所述主体滑动连接且能够沿所述第一方向在所述主体上滑动。

3.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手包括第一调节机构，所述第一调节机构包括设于所述主体上的环形皮带、两个移动块和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述环形皮带转动，两个所述移动块分别固定连接于所述环形皮带的不同侧且运动方向相反，两个所述第一夹持件分别固定连接于对应的所述移动块。

4.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述夹持机构还包括两个第二夹持件，所述第二夹持件与所述第一夹持件被配置为位于所述第一产品的不同侧，两个所述第二夹持件能够相对靠近或远离以夹紧或松开所述第一产品。

5.根据权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，两个所述第二夹持件中的至少一个与所述主体滑动连接且能够沿第二方向在所述主体上滑动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求4所述的机械抓手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德金，胡平，张俊涛，方林华，吴国栋，卞红岩，董一满，
申请(专利权)人：深圳市鑫信腾科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：