【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv小车实训,尤其涉及agv仓储料库实训系统。
技术介绍
1、自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
2、现有技术中,会对agv小车进行实操训练,而大型仓储设备进行实训工作时,其成本高,操作不安全,不利于学生进行围观,而且单纯的实操训练会将其进行空置,为此,我们提出了agv仓储料库实训系统。
技术实现思路
1、本技术是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的agv仓储料库实训系统,该agv仓储料库实训系统解决了大型仓储设备进行实训工作,成本高不安全,不利于学生围观的问题。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、agv仓储料库实训系统,包括箱体框架及agv小车,所述agv小车设置于箱体框架的一侧,所述箱体框架的上侧设置有三轴机械手,所述箱体框架内设置有若干货架,所述货架的一侧放置有机械手叉架,所述机械手叉架与三轴机械手的轴端相配合,所
...【技术保护点】
1.AGV仓储料库实训系统,包括箱体框架(1)及AGV小车(2),所述AGV小车(2)设置于箱体框架(1)的一侧,其特征在于,所述箱体框架(1)的上侧设置有三轴机械手(4),所述箱体框架(1)内设置有若干货架(5),所述货架(5)的一侧放置有机械手叉架(6),所述机械手叉架(6)与三轴机械手(4)的轴端相配合,所述箱体框架(1)的一侧设置有AGV衔接组件(7)。
2.根据权利要求1所述的AGV仓储料库实训系统,其特征在于,所述AGV衔接组件(7)包括安装框架(71),所述安装框架(71)设置于箱体框架(1)的一侧,所述安装框架(71)的一侧设置有安装板(7
...【技术特征摘要】
1.agv仓储料库实训系统,包括箱体框架(1)及agv小车(2),所述agv小车(2)设置于箱体框架(1)的一侧,其特征在于,所述箱体框架(1)的上侧设置有三轴机械手(4),所述箱体框架(1)内设置有若干货架(5),所述货架(5)的一侧放置有机械手叉架(6),所述机械手叉架(6)与三轴机械手(4)的轴端相配合,所述箱体框架(1)的一侧设置有agv衔接组件(7)。
2.根据权利要求1所述的agv仓储料库实训系统,其特征在于,所述agv衔接组件(7)包括安装框架(71),所述安装框架(71)设置于箱体框架(1)的一侧,所述安装框架(71)的一侧设置有安装板(72),所述安装板(72)的一侧设置有伸缩驱动件(73),所述伸缩驱动件(73)的一侧设置有连接架(74),所述连接架(74)的一侧插接有工件托盘(75)。
3.根据权利要求2所述的agv仓储料库实训系统,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海虹,王洪磊,胡昌鑫,刘砚田,公建,王西祥,毕士波,巩树军,
申请(专利权)人:莱茵科斯特北京智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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