【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其是一种基于机器视觉的车辆悬架控制方法、系统、装置及介质。
技术介绍
1、随着汽车智能网联化的发展，车辆监测及控制技术也越来越智能化，给驾乘人员带来越来越丰富的行车体验。目前市面上车辆装备的主动悬架系统，都是根据车辆上各类传感器收集的车身姿态信息作为输入进行车辆悬架参数的调整，但这种调整方式存在一定的滞后性，即当车辆在路况改变的情况下发生车身姿态变化之后，才会相应地进行车辆悬架参数的调整，这就意味着车辆悬架并不能及时响应路况的变化，在车辆悬架还未来得及调整之前仍然会因为路况变化对驾乘人员的行车体验带来一定的影响；此外，由于存在滞后性，调整后的车辆悬架参数实质上只能应对下一阶段的路况而非当前的路况，导致车辆悬架控制的准确性并不高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术实施例的一个目的在于提供一种基于机器视觉的车辆悬架控制方法，该方法提高了车辆悬架控制的准确性和及时性，也提高了驾乘人员
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1.一种基于机器视觉的车辆悬架控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车辆悬架控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆前方的道路图像时序数据这一步骤，其具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车辆悬架控制方法，其特征在于，所述车辆悬架控制方法还包括预先训练所述路况识别模型的步骤，其具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的车辆悬架控制方法，其特征在于，所述将所述第一训练数据集输入到预先构建的双向循环神经网络进行训练，得到训练好的所述路况识别模型这一步骤，其具体包括：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的车辆悬架控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车辆悬架控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆前方的道路图像时序数据这一步骤，其具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车辆悬架控制方法，其特征在于，所述车辆悬架控制方法还包括预先训练所述路况识别模型的步骤，其具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的车辆悬架控制方法，其特征在于，所述将所述第一训练数据集输入到预先构建的双向循环神经网络进行训练，得到训练好的所述路况识别模型这一步骤，其具体包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种基于机器视觉的车辆悬架控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的实时车速信息和实时胎压信息，根据所述实时车速信息、所述实时胎压信息以及所述实时路况信息确定目标车辆悬架高度和目标车...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴亮，谢长林，张昶，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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