一种网络化电液控制阀、控制方法以及挖掘机技术

本发明专利技术公开了一种网络化电液控制阀、控制方法以及挖掘机，包括：阀体一，阀体一设有进油口P1、回油口R1、第一主油道、直线行走阀、右行走控制阀、铲斗合流阀和动臂控制阀；阀体二，阀体二设有进油口P2、回油口R2、单独回油口Tk、单独回油口Ta、第二主油道、铲斗控制阀、动臂合流阀和第一斗杆控制阀；阀体三，阀体三设有进油口P3、回油口R3、第三主油道、第二斗杆控制阀和左行走控制阀。实现动臂、斗杆、铲斗各执行器独立油源控制，上车复合动作时，所有执行器完全解耦，解决传统多路阀多执行器复合动作负载耦合造成的能量浪费问题，增加控制自由度；采用新型网络化结构布局，便于实现泵阀一体化设计；提高控制阀工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种网络化电液控制阀、控制方法以及挖掘机，属于液压系统。

技术介绍

1、电动化是工程机械行业绿色发展的必然趋势。现有工程机械采用传统液压多路阀控制执行器，存在多执行器负载耦合，能量损失大，控制自由度低等问题。随着挖掘机电动化的发展，传统液压阀的压损大，能耗高，将导致装机成本高、续航时间短，限制挖掘机电动化的技术发展进程。

2、当前挖掘机采用多路阀主要有整体式多路阀和片式多路阀。主要包含动臂联、斗杆联、铲斗联、行走联、转向联、辅助联等，集成主溢流阀、端口溢流阀、单向阀、负载保持阀等插装阀。主阀一般设计两个进油口，分别由泵一和泵二供油，通常泵一供右行走、动臂、铲斗和斗杆，泵二供左行走、回转、动臂合流和斗杆合流。阀芯两端端盖集成电比例减压阀，实现电液驱动控制。动臂、铲斗、斗杆主阀芯前集成电比例流量切断阀，上车复合动作时，可根据实际需求灵活控制进入各执行器的流量。

3、现有技术方案中，动臂、铲斗、斗杆主阀芯前均设计电比例流量切断阀，成本高，压损大，控制逻辑复杂，整机操控性差；多个执行器无法解耦，负载差异造成严重的能量浪费。...

【技术保护点】

1.一种网络化电液控制阀，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的网络化电液控制阀，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的网络化电液控制阀，其特征在于，所述直线行走阀的进油口与所述进油口P1相通，阀体一设有直线行走阀油口Ts1，通过外接管路与阀体三设置的油口Ts2相通，油口Ts2与进油口P3通过阀体三内部油道相通。

4.根据权利要求1所述的网络化电液控制阀，其特征在于，所述阀体三还设有备用控制阀（10），所述备用控制阀(10)的进油口通过第三主油道与进油口P3连接，两侧回油口与回油口R3相通。

5.根据权利要求1所述的网络化电液控制阀，...

【技术特征摘要】

1.一种网络化电液控制阀，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的网络化电液控制阀，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的网络化电液控制阀，其特征在于，所述直线行走阀的进油口与所述进油口p1相通，阀体一设有直线行走阀油口ts1，通过外接管路与阀体三设置的油口ts2相通，油口ts2与进油口p3通过阀体三内部油道相通。

4.根据权利要求1所述的网络化电液控制阀，其特征在于，所述阀体三还设有备用控制阀（10），所述备用控制阀(10)的进油口通过第三主油道与进油口p3连接，两侧回油口与回油口r3相通。

5.根据权利要求1所述的网络化电液控制阀，其特征在于，所述主阀一、主阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚，赵昌春，杨涛，
申请(专利权)人：杭州徐工智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：