【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车，具体地说，本专利技术涉及一种增程式电动汽车制动能量回收控制方法。
技术介绍
1、新能源汽车的制动系统有多种类型，尤其对于新能源商用车，根据整车载重，成本等需求，不同车型匹配的刹车系统存在不同，有的制动系统制动力强，但制动线性度差一些，有的制动系统线性度好，但制动力度可能相对弱一些，而电制动作为新能源汽车的标配，也是相对于传统燃油车的一个突出的节能增效的一项功能。
2、对于经济型增程式电动商用车，机械制动和电制动为并联形式的，当驾驶员踩下制动踏板时，电制动和机械制动同时发挥作用，机械制动系统一般仅配备刹车开关，用于刹车灯控制，制动优先识别控制以及换挡控制，而不具备用于识别制动踏板踩下深度的角度传感器或位移传感器，导致整车控制单元(vcu)无法识别驾驶员在进行制动操作时的减速度需求，只能通过刹车开关判断驾驶员有制动意图，然后请求固定不变的的制动扭矩，如果驾驶员感觉踩下踏板后的减速度未达到预期，那么势必将进一步深踩加速踏板，这将导致更多的整车动能被机械制动以热的形式耗散掉，从而降低了能量回收效率，也加速了刹...
【技术保护点】
1.一种增程式电动汽车制动能量回收控制方法，包括机械制动系统和电制动系统，所述的机械制动系统包括有制动踏板，其特征在于：所述的制动踏板上安装有角度传感器，所述的角度传感器和VCU硬线连接，还包括有感知模块、决策模块和执行模块，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于：所述的步骤S2包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于：所述的步骤S3包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种增程式电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于：所述步骤...
【技术特征摘要】
1.一种增程式电动汽车制动能量回收控制方法，包括机械制动系统和电制动系统，所述的机械制动系统包括有制动踏板，其特征在于：所述的制动踏板上安装有角度传感器，所述的角度传感器和vcu硬线连接，还包括有感知模块、决策模块和执行模块，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于：所述的步骤s2包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于：所述的步骤s3包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种增程式电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于：所述步骤s3....
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚楠，刘方勇，何峰，徐礼成，王健，孙曰汶，
申请(专利权)人：浙江飞碟汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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