【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种避撞方法、设备、介质及产品。
技术介绍
1、自动紧急避撞在智能驾驶中发挥着至关重要的作用，它能够有效减少或避免碰撞事故的发生。但现有的自动紧急避撞方法仅有纵向的减速控制，而对于很多突然闯入视线的障碍物，单纯的刹车动作无法做到完全无碰撞的避让，导致紧急避撞的成功率较低，对驾乘人员的安全造成威胁。
2、因此，有必要提出一种提高紧急避撞的成功率的解决方案。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种避撞方法、设备、介质及产品，旨在提高紧急避撞的成功率。
2、为实现上述目的，本申请提供一种避撞方法，所述的方法包括：
3、响应于触发紧急避撞规划功能，获取目标对象信息及自车信息；
4、基于所述目标对象信息及自车信息，生成转向避撞轨迹；
5、根据所述转向避撞轨迹控制自车执行避撞，其中，所述转向避撞轨迹由横向避撞轨迹与纵向...
【技术保护点】
1.一种避撞方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于触发紧急避撞规划功能，获取目标对象信息及自车信息的步骤之前还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取环境信息及自车状态信息的步骤之后还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象信息及自车信息，生成转向避撞轨迹的步骤包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一横向路径曲线进行碰撞检测，确定所述横向避撞轨迹的步骤包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种避撞方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于触发紧急避撞规划功能，获取目标对象信息及自车信息的步骤之前还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取环境信息及自车状态信息的步骤之后还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象信息及自车信息，生成转向避撞轨迹的步骤包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一横向路径曲线进行碰撞检测，确定所述横向避撞轨迹的步骤包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向避撞轨迹确定所述纵向避撞轨迹的步骤包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：唐昕，苏烨，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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