车辆及其目标检测方法技术

本申请提供了一种车辆及其目标检测方法，涉及雷达技术领域。虚警剔除设备能够采用检测阈值小于预设数值阈值的恒虚警检测算法处理雷达的回波信号，得到雷达的多个雷达目标。然后，虚警剔除设备基于通过参考传感器识别到的多个参考目标，剔除多个雷达目标中的虚警目标。由于检测阈值较小，又由于能够根据参考目标剔除雷达目标中的虚警目标，因此可以在确保雷达的漏检率较低的情况下，有效降低雷达的虚警率，从而有效提升了雷达的性能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及雷达，尤其涉及一种车辆及其目标检测方法。

技术介绍

1、车辆通常可以安装有雷达，并可以通过雷达来检测目标。如，雷达可以发射电磁波并接收目标反射的电磁波(即回波信号)，车辆可以处理该回波信号，得到雷达所检测到的目标。

2、车辆通常可以采用恒虚警(constant false-alarm rate，cfar)检测算法，来处理该回波信号。在采用cfar检测算法处理回波信号的过程中，需要设置检测阈值。

3、若将检测阈值设置的较低，雷达的漏检率虽然会降低，但背景噪声和干扰会引起大量虚警，导致雷达的虚警率过高；若将检测阈值设置的较高，虽然可以降低雷达的虚警率，但是可能会出现大量漏检。因此，目前无法同时保证雷达漏检率和虚警率较低。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决恒虚警检测算法无法同时保证雷达漏检率和虚警率较低的问题。所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种目标检测方法，所述方法包括：

3、采用恒虚警检测算法处理雷达的回波信号，得到所述雷达的多个雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个参考目标，剔除所述多个雷达目标中的虚警目标，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述备选目标的速度信息，确定虚警目标，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述多个参考目标和所述多个雷达目标进行匹配，从所述多个雷达目标中筛选出匹配失败的备选目标，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于各个所述雷达目标，从所述多个参考目标中，确定到所述雷达目标距离最近的参考目标，包括：>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个参考目标，剔除所述多个雷达目标中的虚警目标，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述备选目标的速度信息，确定虚警目标，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述多个参考目标和所述多个雷达目标进行匹配，从所述多个雷达目标中筛选出匹配失败的备选目标，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于各个所述雷达目标，从所述多个参考目标中，确定到所述雷达目标距离最近的参考目标，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：袁鑫豪，郭茂荣，缪颖，裴广宇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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