基于驾驶员视线的道路信息提示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种基于驾驶员视线的道路信息提示方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶安全性评估技术领域，包括：获取人眼的视线范围；获取道路图像，通过道路信息识别模型对道路图像进行分类和识别，得到道路信息；通过权重函数对道路信息进行评估，得到危险评估等级；创建一个三维点，将三维点在眼动仪坐标系、人眼坐标系、第二摄像头坐标系下的坐标进行转换，将眼动仪坐标系、人眼坐标系、第二摄像头坐标系统一到世界坐标系；通过人眼的视线范围、道路信息、世界坐标系确定人眼视线中的道路信息；根据危险评估等级和人眼视线中的道路信息进行提示报警，为驾驶员提供适应性更强的警示和提示，从而提高驾驶安全性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及驾驶安全性评估，尤其涉及一种基于驾驶员视线的道路信息提示方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、目前现有的在交通安全风险评估方面的研究内容中，仍然停留在针对道路交通安全风险、道路交通事故分析阶段或考虑驾驶员或不良天气等单因素影响下的车辆运行风险，缺少考虑多风险影响因素下的车辆运行风险评估方法。因此，研究考虑多风险影响因素的车辆运行风险评估方法具有很大的意义。

2、专利文献cn114373319a提出了一种基于自动驾驶的路况提醒方法，通过道路标志识别模型对多个目标道路监控图像进行道路标志识别，得到道路标志信息；获取预置的自动驾驶策略，并判断道路标志信息与自动驾驶策略是否存在冲突；若道路标志信息与自动驾驶策略存在冲突，则按照道路标志信息生成路况提醒信息，但没有将提醒信息与驾驶员注意的信息结合起来，也没有将道路信息影响本车驾驶的风险量化，因此现有的路况提醒方法还存在很多缺陷。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路p>

1、本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于驾驶员视线的道路信息提示方法，其特征在于，所述基于驾驶员视线的道路信息提示包括：

2.如权利要求1所述的基于驾驶员视线的道路信息提示方法，其特征在于，在车辆仪表台上设有眼动仪，所述眼动仪包括第一摄像头；

3.如权利要求1所述的基于驾驶员视线的道路信息提示方法，其特征在于，在车辆顶部设有第二摄像头，用于获取道路图像；

4.如权利要求1所述的基于驾驶员视线的道路信息提示方法，其特征在于，所述通过权重函数对所述道路信息进行评估，得到危险评估等级的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的基于驾驶员视线的道路信息提示方法，其特征在于，所述创建...

【技术特征摘要】

1.一种基于驾驶员视线的道路信息提示方法，其特征在于，所述基于驾驶员视线的道路信息提示包括：

2.如权利要求1所述的基于驾驶员视线的道路信息提示方法，其特征在于，在车辆仪表台上设有眼动仪，所述眼动仪包括第一摄像头；

3.如权利要求1所述的基于驾驶员视线的道路信息提示方法，其特征在于，在车辆顶部设有第二摄像头，用于获取道路图像；

4.如权利要求1所述的基于驾驶员视线的道路信息提示方法，其特征在于，所述通过权重函数对所述道路信息进行评估，得到危险评估等级的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的基于驾驶员视线的道路信息提示方法，其特征在于，所述创建一个三维点，将所述三维点在眼动仪坐标系、人眼坐标系、第二摄像头坐标系下的坐标进行转换，将所述眼动仪坐标系、人眼坐标系、第二摄像头坐标系统一到世界坐标系的步骤，包括：

6.如权利要求1所述的基于驾驶员视线的道路信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦泽峰，黄桥，罗文，肖遥，韦其君，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：