【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机场跑道灯视觉识别及定位，尤其涉及一种以轮廓空间特征分析的机场跑道灯识别与定位方法。
技术介绍
1、机场跑道灯，也称为助航灯，是保障飞行员夜间和复杂气象条件下飞行的重要设备之一，机场跑道指引灯在夜间、低能见度或者恶劣天气条件下为飞机的起飞和降落提供目视引导信号，保证飞机的安全起降。飞机起飞和降落时，轮胎由于摩擦产生高温导致胎面融化，融化后的橡胶会随着气流附着于跑道灯上，高频次的起飞降落导致胶泥快速覆盖跑道灯透光镜表面，使跑道灯表面污浊，导致射出灯光组件光强度降低，影响飞行安全。为保障飞行安全，需要定期清洗灯具尤其是透光镜部件，但是高密度的起降留给跑道灯清洗的时间也越来越短。
2、当前，机场跑道灯的清洁与维护主要在夜间跑道的空闲期，一般的机场仍然采用传统的清洁方式，即由人工拖拽设备进行定期手工清洗和检测，清洗跑道灯主要通过在透光镜表面涂抹清洁剂，再高压冲洗和人工机械式刮擦，该方式自动化程度低，效率低，人工成本高。现有少部分大型机场采用半自主清洁设备进行跑道灯清洗，需要人工驾驶至跑道灯上方，手动瞄准透光镜部分启动清...
【技术保护点】
1.一种以轮廓空间特征分析的机场跑道灯识别与定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的以轮廓空间特征分析的机场跑道灯识别与定位方法，其特征在于，所述图像样本和所述实时图像来源于同一配置的视觉获取装置。
3.如权利要求1所述的以轮廓空间特征分析的机场跑道灯识别与定位方法，其特征在于，所述跑道灯轮廓模板的创建过程包括：
4.如权利要求1所述的以轮廓空间特征分析的机场跑道灯识别与定位方法，其特征在于，所述实时图像的获取流程包括：
5.如权利要求4所述的以轮廓空间特征分析的机场跑道灯识别与定位方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种以轮廓空间特征分析的机场跑道灯识别与定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的以轮廓空间特征分析的机场跑道灯识别与定位方法，其特征在于，所述图像样本和所述实时图像来源于同一配置的视觉获取装置。
3.如权利要求1所述的以轮廓空间特征分析的机场跑道灯识别与定位方法，其特征在于，所述跑道灯轮廓模板的创建过程包括：
4.如权利要求1所述的以轮廓空间特征分析的机场跑道灯...
【专利技术属性】
技术研发人员：关嘉文，徐智浩，梁柏坚，周雪峰，段鑫，叶骏桓，林旭滨，欧阳旻，黄业全，刘德辉，赵崇邦，徐志杰，梁凌峯，梁章智，
申请(专利权)人：香港特别行政区政府机电工程署，
类型：发明
国别省市：
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