一种基于大数据的无人机异物识别方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及异物识别技术领域，公开了一种基于大数据的无人机异物识别方法及系统，该方法包括：采集无人机实时图像，并进行图像增强处理，得到无人机增强图像；对无人机实时图像和无人机增强图像进行处理，获得第一多尺度图像集合和第二多尺度图像集合；根据第一多尺度图像集合和第二多尺度图像集合计算复杂度；根据无人机实时图像和无人机增强图像的交叉熵对复杂度进行调节，得到目标复杂度；基于目标复杂度判断是否将无人机实时图像输入至异物识别检测模型；根据异物识别检测模型判断无人机是否存在异物，若是，实时发出报警提醒，可以对无人机上存在的异物进行精准识别，提高异物识别效率，实时发出报警提醒，保证无人机的安全、稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及异物识别，具体而言，涉及一种基于大数据的无人机异物识别方法及系统。

技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、但是无人机在实际运行时，遇到了一些难题：在无人机上经常缠绕、悬挂一些杂物，如柳絮、薄膜、鸟窝等，影响了无人机的正常工作。在现有技术中，还是采用人工巡检的方式，不仅给人员带来较大的工作强度，人员成本高，而且异物识别速度较慢，效率低下，严重影响无人机的正常工作。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种基于大数据的无人机异本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于大数据的无人机异物识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于大数据的无人机异物识别方法，其特征在于，在对所述无人机实时图像进行图像增强处理，得到无人机增强图像时，包括：

3.根据权利要求2所述的基于大数据的无人机异物识别方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的基于大数据的无人机异物识别方法，其特征在于，在对所述第一多尺度图像集合和所述第二多尺度图像集合进行图像处理，并基于处理结果计算所述无人机实时图像的复杂度时，包括：

5.根据权利要求4所述的基于大数据的无人机异物识别方法，其特征在于，在确定所述无人机实时图...

【技术特征摘要】

1.一种基于大数据的无人机异物识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于大数据的无人机异物识别方法，其特征在于，在对所述无人机实时图像进行图像增强处理，得到无人机增强图像时，包括：

3.根据权利要求2所述的基于大数据的无人机异物识别方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的基于大数据的无人机异物识别方法，其特征在于，在对所述第一多尺度图像集合和所述第二多尺度图像集合进行图像处理，并基于处理结果计算所述无人机实时图像的复杂度时，包括：

5.根据权利要求4所述的基于大数据的无人机异物识别方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖杰，李雄，马龙，杨金虎，
申请(专利权)人：华能宁夏能源有限公司灵武隆桥分公司，
类型：发明
国别省市：