【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及故障诊断，尤其涉及一种基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法及装置。
技术介绍
1、舵机是航空航天、船舶和汽车等领域常用机械设备之一，作为一种高精度的位置伺服驱动器，舵机通过操作舵面，实现舵面的摆动，从而保持设备平稳运转。然而，舵机在长时间运行或受到不可控因素的影响时容易发生故障，如果不能被及时察觉并采取措施，会导致所应用系统的稳定性下降，从而影响设备的工作状态，造成严重的后果和难以估计的损失。为确保舵机安全稳定运行，需要时刻关注系统的工作状态，对舵机进行测试和参数采集，并对齐性能进行分析，以便能及时发现潜在的问题，从而减少损失。因此，舵机的故障检测越来越受到重视。
2、目前主要的舵机诊断方法主要有基于回归支持向量机（support vectorregression，svr）的液压舵机的故障诊断系统，利用液压舵机在正常时的可测参量对 svr模型进行训练，动态监测液压舵机的工作状态，一种针对不同故障类型设计相应的故障状态观测器以及参数估计器的多参数模型故障诊断方法，该可以准确描述故障舵机的动态特性，及时检测舵...
【技术保护点】
1.一种基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法，其特征在于，所述利用预构建的舵机智能故障诊断框架分别提取所述源域舵机数据以及所述目标域舵机数据的数据特征，包括：
3.如权利要求2所述的一种基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法，其特征在于，所述利用所述舵机智能故障诊断框架中的残差式自适应特征提取模块对所述源域舵机数据以及所述目标域舵机数据进行残差可变形卷积，得到残差特征，包括：
4.如权利要求2所述的一种基于无监督领域自适应的舵...
【技术特征摘要】
1.一种基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法，其特征在于，所述利用预构建的舵机智能故障诊断框架分别提取所述源域舵机数据以及所述目标域舵机数据的数据特征，包括：
3.如权利要求2所述的一种基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法，其特征在于，所述利用所述舵机智能故障诊断框架中的残差式自适应特征提取模块对所述源域舵机数据以及所述目标域舵机数据进行残差可变形卷积，得到残差特征，包括：
4.如权利要求2所述的一种基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法，其特征在于，所述残差式自适应特征提取模块可表示为：
5.如权利要求1所述的一种基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法，其特征在于，所述利用所述舵机智能故障诊断框架对所述数据特征进行特征对齐以及特征判别，得到判别源域特征以及判别目标域特征，包括：
6.如权利要求5所述的一种基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法，其特征在于，所述利用所述舵机智能故障诊断框架中的新型全局自相关特征对齐网络对所述数据特征进行残差卷积及自注意力计算，得到对齐特征，包括：
7.如权利要求5所述的一种基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法，其特征在于，所述新型深度...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝明珍，曹恒胜，
申请(专利权)人：梅州市金航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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