一种可调节导航定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种可调节导航定位装置，包含有依次可拆卸连接的定位导向模块、微调平移模块、运动控制模块、固定基座模块；定位导向模块包含有参考架基座，在参考架基座上固定有定位底座以及多个反光球；微调平移模块为多轴平移运动副；运动控制模块包含有从动平台和多个伸缩节，伸缩节包含有球关节伸缩杆、伸缩驱动器，从动平台一侧端面设有多个球座，球关节伸缩杆一端设有转动嵌入球座中的球头，另一端与伸缩驱动器相配合，伸缩驱动器用于驱动球关节伸缩杆轴向移动；固定基座模块包含有固定基座和锁紧装置。本发明专利技术通过微调平移模块与运动控制模块配合使用，可以实现导航定位装置的快速定位以及高精确定位的要求，提高手术精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗机器人导航定位系统，具体涉及到一种可调节导航定位装置。

技术介绍

1、医疗机器人导航定位系统通常具有高精度和高重复定位精度使其在手术中尤其在一些需要高精度操作中占有很大的优势，且机器人相对于医生来说，可以长时间保持稳定的工作。但普遍性的医疗机器人导航定位系统安装使用便捷性和操作性能不满足临床使用习惯及要求，且通常是系统占地空间较大影响手术操作。因此，医疗机器人导航定位系统的便捷性及可用性的提升有利于临床精准化手术的开展。本专利技术专利提供了一种可调节导航定位装置，可实现更便捷、更精准的定位导航操作。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种可调节导航定位装置，用于医用手术器械的定位，所述可调节导航定位装置包含有依次可拆卸连接的定位导向模块、微调平移模块、运动控制模块、固定基座模块；

2、所述定位导向模块包含有参考架基座，在所述参考架基座上固定有定位底座以及多个反光球；

3、所述微调平移模块为由至少两个滑轨副构成的多轴平移运动副；

4、所述运动控制模块包含有从本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可调节导航定位装置，用于医用手术器械的定位，其特征在于，所述可调节导航定位装置包含有依次可拆卸连接的定位导向模块(1)、微调平移模块(2)、运动控制模块(3)、固定基座模块(4)；

2.如权利要求1所述的一种可调节导航定位装置，其特征在于，在所述参考架基座(12)的一侧端面设有4个所述反光球(11)，4个所述反光球(11)围成区域构成等腰梯形。

3.如权利要求1所述的一种可调节导航定位装置，其特征在于，所述微调平移模块(2)为由第一平移滑轨副和第二平移滑轨副组成的两轴平移运动副，

4.如权利要求1所述的一种可调节导航定位装置，其特征在于，所述伸...

【技术特征摘要】

1.一种可调节导航定位装置，用于医用手术器械的定位，其特征在于，所述可调节导航定位装置包含有依次可拆卸连接的定位导向模块(1)、微调平移模块(2)、运动控制模块(3)、固定基座模块(4)；

2.如权利要求1所述的一种可调节导航定位装置，其特征在于，在所述参考架基座(12)的一侧端面设有4个所述反光球(11)，4个所述反光球(11)围成区域构成等腰梯形。

3.如权利要求1所述的一种可调节导航定位装置，其特征在于，所述微调平移模块(2)为由第一平移滑轨副和第二平移滑轨副组成的两轴平移运动副，

4.如权利要求1所述的一种可调节导航定位装置，其特征在于，所述伸缩驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振中，张长青，
申请(专利权)人：上海市第六人民医院，
类型：发明
国别省市：